一种双工位发卡机的制作方法

本技术涉及卡片自动处理设备，尤其是一种双工位发卡机。

背景技术：

1、在卡片的生产或包装过程中，常需要将成叠的卡片逐一或按批次准确地发放到指定的物料盒或输送线上。传统的人工发卡方式效率低下，劳动强度大，且容易出错。

2、现有的一些自动化发卡设备多为单工位设计，发卡效率有限；且在发卡过程中，对卡片的压紧、定位以及向位置可能不固定的物料盒中准确放置卡片等方面，仍存在操作不顺畅、适应性差等问题，影响生产节拍和可靠性。因此，亟需一种高效、稳定且适应性强的自动化发卡设备。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供了一种双工位发卡机，该发卡机具备效率高、运行稳定、能自动完成卡片上料、缓存、输送、压紧、抓取及精准投放至物料盒的功能。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种双工位发卡机，其包括机架，所述机架沿其中心依次设置有缓存输送线、发卡输送线以及出卡输送线；

4、所述出卡输送线的一侧设置有物料输送线，所述物料输送线上设置有物料盒，所述物料输送线相对机架垂直方向设置；

5、所述发卡输送线的机架处还设置有压卡机构，所述物料输送线的下方至出卡输送线之间还设置有抓取机构，所述抓取机构被配置为将出卡输送线到位后的卡片吸附转运至物料输送线的物料盒内。

6、进一步地，所述缓存输送线、发卡输送线以及出卡输送线沿机架方向均布置为双输送线。

7、进一步地，所述缓存输送线的初始段的长度超出所述机架的侧面型材，其超出段被配置为上料位；

8、所述缓存输送线的前部位于上料位后方设置有上料阻挡机构，所述缓存输送线的末端与发卡输送线的交界处设置有发卡阻挡机构。

9、进一步地，所述上料阻挡机构包括设置在机架两侧的两组上卡位阻挡气缸，每个上卡位阻挡气缸的驱动端设置有上料阻挡板。

10、进一步地，所述发卡阻挡机构包括设置在机架两侧的两组发卡位阻挡气缸，每个发卡位阻挡气缸的驱动端设置有发卡阻挡板。

11、进一步地，所述上料位、上料阻挡机构和发卡阻挡机构对应的机架处均设置有卡片感应光电。

12、进一步地，所述压卡机构包括沿卡片高度预设值设计的下压背架，所述下压背架的顶部设置有下压气缸，所述下压气缸的驱动端设置有滚筒支架，所述滚筒支架的前部设置有下压滚筒；所述下压背架的背部通过可调固定板调节安装位置。

13、进一步地，所述压卡机构还包括设置在发卡输送线下方的提升气缸，所述提升气缸的驱动端设置有尼龙块，所述尼龙块包覆在发卡输送线的底部和侧部。

14、进一步地，所述抓取机构包括设置在出卡输送线与物料输送线之间的水平横移模组，所述水平横移模组的自由端设置有滑台，所述滑台的侧部设置有真空发生器，所述滑台的上表面设置有气管压板，所述滑台的另一侧部连接有安装板，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动端设置有吸盘工装，所述吸盘工装的下表面设置有吸盘本体，所述吸盘本体与所述真空发生器连接。

15、本实用新型相对现有技术的有益效果如下：

16、1）本实用新型采用缓存输送线、发卡输送线和出卡输送线三级输送，实现了卡片的连续上料、缓存和有序发出，大大提高了发卡效率。

17、2）本实用新型通过设置上料阻挡机构和发卡阻挡机构，结合光电感应，实现了卡垛在缓存区的自动填充和从缓存区到发卡区的自动补给，自动化程度高。

18、3）压卡机构采用下压滚筒压紧与底部提升气缸辅助顶起相结合的方式，确保了发卡时卡片被可靠压紧并能顺利送出，发卡顺畅稳定。

19、4）抓取机构采用横移模组结合双气缸（第一、第二气缸）驱动吸盘的结构，实现了卡片从出卡位到物料盒的转运，并且通过第二气缸的伸缩实现了横向变距功能，能够精准适应物料盒槽位的位置偏差，放卡准确可靠。

1.一种双工位发卡机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）沿其中心依次设置有缓存输送线（2）、发卡输送线（3）以及出卡输送线（4）；

2.如权利要求1所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述缓存输送线（2）、发卡输送线（3）以及出卡输送线（4）沿机架（1）方向均布置为双输送线。

3.如权利要求1所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述缓存输送线（2）的初始段的长度超出所述机架（1）的侧面型材，其超出段被配置为上料位（21）；

4.如权利要求3所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述上料阻挡机构（8）包括设置在机架（1）两侧的两组上卡位阻挡气缸（81），每个上卡位阻挡气缸（81）的驱动端设置有上料阻挡板（82）。

5.如权利要求3所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述发卡阻挡机构（9）包括设置在机架（1）两侧的两组发卡位阻挡气缸（91），每个发卡位阻挡气缸（91）的驱动端设置有发卡阻挡板（92）。

6.如权利要求3所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述上料位（21）、上料阻挡机构（8）和发卡阻挡机构（9）对应的机架（1）处均设置有卡片感应光电（10）。

7.如权利要求1所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述压卡机构（6）包括沿卡片高度预设值设计的下压背架（61），所述下压背架（61）的顶部设置有下压气缸（62），所述下压气缸（62）的驱动端设置有滚筒支架（63），所述滚筒支架（63）的前部设置有下压滚筒（64）；所述下压背架（61）的背部通过可调固定板（65）调节安装位置。

8.如权利要求7所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述压卡机构（6）还包括设置在发卡输送线（3）下方的提升气缸（66），所述提升气缸（66）的驱动端设置有尼龙块（67），所述尼龙块（67）包覆在发卡输送线（3）的底部和侧部。

9.如权利要求1所述的一种双工位发卡机，其特征在于：所述抓取机构（7）包括设置在出卡输送线（4）与物料输送线（5）之间的水平横移模组（71），所述水平横移模组（71）的自由端设置有滑台（72），所述滑台（72）的侧部设置有真空发生器（73），所述滑台（72）的上表面设置有气管压板（74），所述滑台（72）的另一侧部连接有安装板（75），所述安装板（75）上设置有第一气缸（76），所述第一气缸（76）的驱动端设置有第二气缸（77），所述第二气缸（77）的驱动端设置有吸盘工装（78），所述吸盘工装（78）的下表面设置有吸盘本体（79），所述吸盘本体（79）与所述真空发生器（73）连接。