一种室内大管径机电管道高效安装装置的制作方法

本发明涉及室内机电管道安装施工领域，特别是一种室内大管径机电管道高效安装装置。

背景技术：

1、在建筑施工室内机电管道安装作业中，管道吊装特别是大口径管道吊装，传统施工方案为手拉葫芦提升，存在以下问题：

2、1.施工安全隐患：传统管道吊装做法为在建筑结构顶板固定吊装点位使用手拉葫芦缓慢提升管道，存在固定吊装点位不牢固脱落造成下方操作倒链人员身体伤害，同时存在操作手拉葫芦时需要固定在管道两侧的倒链同时提升，因为是人员手动操作会带来两侧操作不协调性不易平稳吊装，易发生管道倾斜滑动等相关安全隐患问题。

3、2.施工质量问题：在一些大口径管道手动吊装过程中，因管道本身自重较沉，人工手动操作费力管道抬升至合适位置后无法准确进行管道与管道之间的对口，焊口角度不易准确对接在后期管道焊接施工中造成焊口本身质量的隐患以及影响管道施工美观性。

4、3.施工耗材与人工成本高：因管道吊装过程完全是人力操作，在一些大口径管道吊装提升过程中因管道重量较大，人力拉拽手拉葫芦过程极为费力耗费人工，同时在管道对口焊接过程中因管道笨重人工调整焊口位置难度相对较高会带来多次修口调整焊接位置，造成施工材料的损失浪费。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种室内大管径机电管道高效安装装置，避免及减少相关安全隐患问题的产生，更好地把控施工质量，降低施工材料的浪费及人工成本。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种室内大管径机电管道高效安装装置，包括

4、运输行走机构，用于在场地移动，包括行走车体，所述行走车体的前端竖向设有安装架；

5、垂直升降机构，安装在所述运输行走机构的前端，所述垂直升降机构包括竖向安装在所述安装架内的竖直框架，所述竖直框架内安装有升降座，所述升降座能够在竖直框架内升降移动，所述升降座下端前后方向设有轨道槽；

6、水平移动机构，安装在所述垂直升降机构上，所述水平移动机构包括前后方向滑动在轨道槽内的水平框架，所述水平框架前端的上方转动有中间架，所述中间架的左右两端对称固定有滑杆架，所述中间架与水平框架之间安装有伸缩驱动设备一，所述水平框架与升降座之间安装有伸缩驱动设备二，两个所述承托座均与中间架之间安装有伸缩驱动设备三；

7、管道承托机构，设有两个，均安装在所述水平移动机构上，所述管道承托机构包括安装在所述滑杆架上的承托座，所述承托座上安装有用于承托管道的圆弧钢托。

8、优选的，所述竖直框架上端转动有两个导线轮，所述升降座上端中部固定有拉线，所述拉线经两个导线轮卷绕在线卷上，所述线卷安装在所述行走车体上的线卷座上。

9、优选的，所述竖直框架与安装架之间安装有伸缩驱动设备四，控制竖直框架在安装架内升降移动。

10、优选的，所述竖直框架中部竖向设有两个齿条，所述升降座上转动安装有四个限位齿轮，四个限位齿轮两两一组分别与两个齿条啮合连接。

11、优选的，所述升降座上安装有下降保障机构，用于对升降座所在竖直框架上水平高度的锁定。

12、优选的，所述下降保障机构包括

13、斜齿齿轮，设有两个，分别左右安装在同一水平高度上的两个限位齿轮前端；

14、保障座，升降滑动在所述升降座前端；

15、勾齿，设有两个，左右对称转动安装在所述保障座的上端，且两个勾齿均与保障座之间设有扭簧，使勾齿插入所述斜齿齿轮齿槽内；

16、控制伸缩杆，安装在所述保障座与升降座之间。

17、优选的，所述圆弧钢托包括

18、圆弧部，用于承托管道；

19、插座部，固定在所述圆弧部外侧中部，插入所述承托座内并与承托座通过螺栓安装固定。

20、优选的，所述圆弧部内侧设有橡胶垫。

21、优选的，所述圆弧部的前端为铲头结构。

22、优选的，所述行走车体上设有控制系统，用于控制垂直升降机构和水平移动机构。

23、本发明具有以下有益效果：

24、通过运输行走机构、垂直升降机构和水平移动机构，使本发明具有对管道的倒运、升降、微调平移功能，相对传统方式，无需在室内狭小空间采用多种方式托运至工作地点，无需现场搭设多个临时吊点，紧凑空间无需多组手拉葫芦协同作业，依靠配套装置流水线完成管道就位对口，减少场地使用空间，减少临时支、吊架的搭设，大大降低了施工全过程的由于倒运、吊装产生的安全风险隐患。而且，通过垂直升降机构和水平移动机构，实现对管道的升降和微调平移，能够使管道的精准对口，提高管道焊接施工中的焊接质量以及美观性；同时，减少修口调整焊接位置的次数，减少了造成施工材料的损失浪费。

25、此外，通过本发明的使用，减少了原始的材料倒运、吊装、对口等消耗的时间，高效地控制了施工进度；同时，在管道倒运及吊装过程中减少了人力的投入，有效地控制人工的使用，降低了人工成本。

26、另外，管道承托机构能够针对不同直径管道进行拆卸更换，提高装置的灵活实用性，更多的适应施工现场作业工况及施工现场的转场方便可在更多的项目施工环境中操作使用。

1.一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述竖直框架（21）上端转动有两个导线轮（24），所述升降座（22）上端中部固定有拉线（25），所述拉线（25）经两个导线轮（24）卷绕在线卷（26）上，所述线卷（26）安装在所述行走车体（11）上的线卷座（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述竖直框架（21）与安装架（12）之间安装有伸缩驱动设备四（27），控制竖直框架（21）在安装架（12）内升降移动。

4.根据权利要求2所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述竖直框架（21）中部竖向设有两个齿条（28），所述升降座（22）上转动安装有四个限位齿轮（29），四个限位齿轮（29）两两一组分别与两个齿条（28）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述升降座（22）上安装有下降保障机构（5），用于对升降座（22）所在竖直框架（21）上水平高度的锁定。

6.根据权利要求5所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述下降保障机构（5）包括

7.根据权利要求1所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述圆弧钢托（42）包括

8.根据权利要求7所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述圆弧部（421）内侧设有橡胶垫。

9.根据权利要求7所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述圆弧部（421）的前端为铲头结构。

10.根据权利要求1所述的一种室内大管径机电管道高效安装装置，其特征在于，所述行走车体（11）上设有控制系统，用于控制垂直升降机构（2）和水平移动机构（3）。