用于物料封装的自动传送封袋设备及其传送控制方法与流程

本发明涉及包装封袋，特别是涉及用于物料封装的自动传送封袋设备及其传送控制方法。

背景技术：

1、在食品产品生产的时候，首先对食物产品进行生产制作，当食品产品制作完成之后，再使用自封式包装袋对产品进行包装，即使用具有自封条的包装袋对产品进行包装存储。

2、在使用包装袋对产品进行包装时，利用输送圆盘对包装袋进行输送，即输送圆盘上呈环形阵列安装夹持臂，当输送圆盘带动夹持臂移动到不同工位进行不同的作业，例如送袋工位、撑口工位、装料工位、封装工位和排放工位，在装料工位处设置输送线，利用输送线将产品从装料工位处投入包装袋内部，当输送圆盘通过夹持臂带动包装袋输送至封装工位处时，包装袋的顶部移动至两个封装夹板之间，两个封装夹板对包装袋顶部的自封条进行挤压闭合，并且根据产品包装需求，可选择性在两个封装夹板夹装热封条，对包装袋位于自封条上方的部分进行热封封装。

3、但是由于自封条在闭合的时候，是公轨凸起部分压入母轨凹槽的内部，常规自封条封闭的时候，是从自封条的一端沿自封条滑动，从而直接利用两个封装夹板直接对自封条进行压合的时候，就会容易出现公轨凸起部分与母轨凹槽错位的情况，进而直接对其挤压封口，就会出现自封条错位压损不能闭合的情况，并且包装袋在输送圆盘和夹持臂将装填产品的包装袋输送至封装工位处直接封口的时候，包装袋因开口和存储产品的因素，会使包装袋内部存有一定的空气，虽然在产品装料的时候会向包装袋内部装填干燥剂包，降低包装袋内部空气对产品的影响，但是存有一定空气的包装袋在封口之后，会出现鼓包的情况，不仅会占据包装存储空间，而且鼓包的包装袋受到挤压还容易导致包装袋端部封装开口的情况，故而设计一种用于物料封装的自动传送封袋设备及其传送控制方法用于解决或缓解上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供用于物料封装的自动传送封袋设备及其传送控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于物料封装的自动传送封袋设备，包括：

3、顶板；

4、第一板件、第二板件和驱动部件，所述第一板件和第二板件通过驱动部件滑动安装于顶板的底部，且所述第二板件的端部相对第一板件具有凸出部；

5、绷紧部件，所述绷紧部件安装于第一板件和第二板件之间，当所述驱动部件驱动第一板件和第二板件相对聚合运动，使所述绷紧部件对包装袋顶部的边侧进行拉伸绷紧；

6、滚压部件，所述滚压部件安装于第二板件上，所述滚压部件与第一板件配合对包装袋顶部的自封条进行滚压封装；

7、塑型部件，所述塑型部件安装于第一板件和第二板件的底部，所述第一板件和第二板件相对聚合运动，使所述塑型部件对包装袋进行柔性挤压排气，通过所述塑型部件上柔性结构的形变量对包装袋的装载量进行检测，并根据柔性结构的形变量对包装袋进行分类排放。

8、优选的，所述绷紧部件包括：

9、压块，所述第一板件和第二板件相对一侧的顶部均开设有收纳槽，所述压块滑动设置于收纳槽的内部，所述压块朝向收纳槽外部的一侧连接有竖直且光滑的圆弧条；

10、导向杆，所述导向杆倾斜固定连接于收纳槽的内部，所述导向杆的外壁与压块滑动穿插套接，所述压块受到挤压时，沿所述导向杆的轨迹倾斜向收纳槽的内部滑动；

11、弹簧，所述弹簧滑动套接于导向杆的外部，所述弹簧作用于压块一个弹性复位挤压力。

12、优选的，所述滚压部件包括：

13、连接支架，所述第二板件的底部开设有开槽，所述连接支架滑动设置于开槽的内部；

14、压合滚轮，所述压合滚轮转动安装于连接支架上，所述压合滚轮的轴心线呈竖直状态设置；

15、直线电机，所述直线电机固定安装于第二板件的背面，所述直线电机用于带动压合滚轮在开槽中往返移动。

16、优选的，所述滚压部件还包括：

17、传动架，所述第二板件的底部在开槽的作用下形成导向部，所述传动架滑动套接于导向部的外部，所述传动架的一侧固定安装于连接支架的一侧，所述传动架的另一侧传动安装于直线电机的输出平台上；

18、支撑滚轮，所述传动架和连接支架之间开设有安装腔室，所述支撑滚轮转动安装于安装腔室的内部，所述支撑滚轮的外壁与导向部相贴合，以对压合滚轮移动进行支撑导向。

19、优选的，所述塑型部件包括：

20、集成支架和第一柔性板，所述第一柔性板通过集成支架安装于第二板件的底部；

21、第二柔性板，所述第二柔性板固定安装于第一板件的底部，所述第一板件和第二板件聚合运行，使所述第一柔性板和第二柔性板对包装袋两侧进行柔性挤压排气；

22、光感贴片，所述光感贴片呈竖直阵列分别固定嵌设于第一柔性板和第二柔性板，通过所述光感贴片采集第一柔性板和第二柔性板的弯曲度，根据所述第一柔性板和第二柔性板对包装袋进行分类排放。

23、优选的，所述集成支架包括：

24、敞口架，所述敞口架的一端固定安装于第二板件的凸出部上，所述敞口架呈c字形状，且所述敞口架的弯折处均焊接固定连接有三角块；

25、底板，所述底板的端部与敞口架固定连接，所述第一柔性板固定安装于底板的顶部，所述第一柔性板和第二板件之间的间隙形成包装袋输送通道。

26、优选的，所述驱动部件包括：

27、安装壳体，所述安装壳体固定安装于顶板的顶部；

28、双向丝杆，所述双向丝杆转动安装于安装壳体的内部，所述双向丝杆与第一板件和第二板件垂直交错设置；

29、伺服电机，所述伺服电机固定安装于安装壳体的端部，所述伺服电机的输出端与双向丝杆传动连接；

30、连接座，所述连接座分别安装于第一板件和第二板件的顶部，所述连接座滑动设置于安装壳体的内部；

31、连接部件，所述连接部件安装于连接座上，所述连接座通过连接部件与双向丝杆螺纹连接。

32、优选的，所述连接部件包括：

33、螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套接于双向丝杆的外部，所述螺纹套筒坐落于连接座的内部；

34、定位块，所述定位块固定连接于螺纹套筒的边侧，所述连接座内壁的边侧开设有定位槽，所述定位块滑动卡接于定位槽的内部，且所述定位块的底部与定位槽内壁的底部相贴合；

35、限位杆，所述限位杆竖直固定连接于定位槽的内部，所述定位块的底部开设有限位槽，所述限位杆沿竖直方向与限位槽的内腔滑动卡接。

36、优选的，所述驱动部件还包括：

37、固定件，所述固定件固定连接于连接座的底部，所述固定件分别固定连接于第一板件和第二板件的顶部，所述顶板的顶部开设有滑孔，所述固定件的外壁与滑孔的内腔滑动连接；

38、安装轨道，所述安装轨道对称固定连接于顶板的底部，所述安装轨道与双向丝杆平行设置；

39、安装座，所述安装座分别固定连接于第一板件和第二板件的顶部，所述安装座滑动卡接于安装轨道的外部。

40、本发明另一目的在于提供用于物料封装的传送控制方法，包括以下具体步骤：

41、当包装袋输送至第一板件和第二板件之间，第一板件和第二板件相对运动时，第一柔性板和第二柔性板分别跟随第一板件和第二板件相对运动，使第一柔性板和第二柔性板夹持于包装袋的外部，使包装袋内部的部分空气排出；

42、根据光感贴片识别第一柔性板和第二柔性板的弯曲度，使第一柔性板和第二柔性板的弯曲度与包装袋内部存储产品的含量匹配对应，并根据第一柔性板和第二柔性板的弯曲度对装填产品的包装袋进行分类，包括空袋类、缺量类、正常类和过载类，并根据包装袋的分类进行分类排放；

43、当第一柔性板和第二柔性板的弯曲度为零时，将第一柔性板和第二柔性板之间的包装袋归类为空袋类，且无需封口排放；

44、当第一柔性板和第二柔性板的弯曲度小于正常最小弯曲度阈值，且第一柔性板和第二柔性板具有弯曲时，将第一柔性板和第二柔性板之间的包装袋归类为缺量类，且无需封口排放；

45、当第一柔性板和第二柔性板的弯曲度位于正常最小弯曲度阈值和最大弯曲度阈值之间时，将第一柔性板和第二柔性板之间的包装袋归类为正常类，且使用滚压部件进行封口排放；

46、当第一柔性板和第二柔性板的弯曲度大于正常最大弯曲度阈值时，将第一柔性板和第二柔性板之间的包装袋归类为过载类，且使用滚压部件进行封口排放。

47、本发明的技术效果和优点：

48、本发明利用第一板件和第二板件的设置方式，当驱动部件带动第一板件和第二板件相对聚合运行，就可以使绷紧部件对包装袋的顶部进行拉伸，从而使包装袋的顶部闭合对齐，然后滚压部件对包装袋顶部的自封条进行滚压封口，以保证包装袋顶部闭合锁紧的密封性；

49、本发明利用塑型部件的配合使用方式，在第一板件和第二板件相对运动的时候，塑型部件可以挤压包装袋，将包装袋中多余的气体排出，避免包装袋封装之后，其内部的存有的气体使包装袋处于鼓包状态，且塑型部件朝向包装袋输送圆盘的一侧呈开口形状，从而不会影响输送圆盘上夹持臂对包装袋的输送，且当塑型部件上的第一柔性板和第二柔性板挤压包装袋排气的时候，第一柔性板和第二柔性板会发生弯曲形变，进而根据第一柔性板和第二柔性板的弯曲形变量，可以检测包装袋内存储产品的量，并根据检测结果对包装袋分类排放输送。