乳化炸药的小药卷抽真空封装机的制作方法

本发明属于乳化炸药加工，具体为乳化炸药的小药卷抽真空封装机。

背景技术：

1、乳化炸药作为一种广泛应用于矿山开采、工程爆破等领域的工业炸药，因其优良的抗水性、高安全性和良好的爆轰性能而备受青睐。在其实际生产与应用中，为了满足不同爆破孔径和装药结构的需求，通常需要将乳化炸药加工成不同规格的小药卷。为了确保小药卷在储存、运输过程中的性能稳定，防止乳化基质发生破乳、结晶或水分流失，必须对其进行严格的抽真空封装处理。现有的乳化炸药小药卷抽真空封装设备，大多采用多工位阵列式的结构来提升生产效率，通过气缸等驱动机构配合机械夹爪和真空吸嘴来完成药卷的定位与封装操作。

2、然而，现有技术中的多工位批量抽真空处理设备在结构设计与实际应用中存在诸多难以克服的缺陷。首先，在封装模组的组装及拆卸方面，传统设备往往采用繁杂的螺栓紧固作业来实现多工位的拼接与固定。这种方式不仅需要耗费大量的人工和时间，导致工人的劳动强度极大，而且在面临不同批次、不同处理规模的生产需求时，难以做到灵活、快速的换型和组装。此外，传统通过螺栓刚性连接的阵列在长期震动的高速运转环境下，极易出现松动，导致阵列定位不精准，进而影响后续夹持和抽真空动作的对位精度，增加了次品率。

3、其次，现有设备在抽真空封装过程中，各功能部件（如定位夹持部件与抽真空封口部件）的动作往往是独立的，缺乏同步且自适应的联动协同结构。传统的夹持机构通常需要单独配置动力源（如独立的气压夹爪）和复杂的控制系统，不仅使设备结构显得极其臃肿繁复，还难以根据药卷的实际管径进行自适应的柔性夹持。更为严重的是，在抽真空吸力或外部封口动作的影响下，药卷极易发生倾斜或移位，且由于缺乏针对包装袋顶部的同步压紧理顺结构，包装袋顶部极易残留空气并产生不规则的褶皱。这些褶皱在后续的热合封口环节会导致封口不严、漏气等严重质量问题，大幅降低了成品的良品率，甚至可能引发炸药性能失效的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供乳化炸药的小药卷抽真空封装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：乳化炸药的小药卷抽真空封装机，包括底座，设置在所述底座上方并由气缸驱动升降的活动板，以及设于所述活动板上方的安装座，所述安装座的上方设置有用于承载小药卷的活动座，

3、还包括位置固定且不随所述活动板升降的限位环，所述限位环位于所述活动座的上方，且其两侧横向开设有通孔；

4、所述限位环的底端与所述活动座之间连接有自限位组件，所述自限位组件包括安装于所述活动座上的第一固定座、位于所述第一固定座斜上方的第二固定座，以及铰接于所述第一固定座与第二固定座之间的连杆；

5、所述第二固定座的上方连接有限位杆，所述限位杆滑动贯穿所述通孔，且端部连接有位于所述限位环内侧的限位夹环；

6、在所述活动座随所述活动板下降的过程中，通过所述活动座与所述限位环之间产生的垂直相对位移，拉动所述连杆偏转并将垂直向下的拉力转化为水平方向的推力，以迫使所述限位杆沿所述通孔向内滑动，从而驱动两侧的所述限位夹环向中心同步靠拢并对所述小药卷进行夹持锁定。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述第二固定座的上方设置有限位板，所述限位杆安装于对应的所述限位板上；

8、所述限位板的底端转动连接有螺纹套杆，所述第二固定座的顶端安装有与所述螺纹套杆相配合的螺纹调节杆，用于在装配前调节所述限位夹环的初始夹持间距以适配不同管径的药卷。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述限位夹环的内侧面开设有用于增加夹持摩擦力的防滑槽。

10、作为本发明进一步的技术方案，多个所述限位环构成矩阵式封装阵列，其中相邻的所述限位环之间通过一侧的卡块与另一侧的卡槽首尾卡接组合成单行限位环组；

11、所述活动座的底端中部安装有导向耳板，同一单行限位环组对应的多个所述导向耳板内部共同贯穿并活动卡接有同步插杆。

12、作为本发明进一步的技术方案，每两个相邻的所述安装座之间的中部位置上对应安装有锁定组件，位于单行最中部的所述导向耳板的前后两侧均安装有与所述锁定组件相插接配合的插接板。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述锁定组件包括固定在相邻所述安装座之间的锁定套，所述锁定套的两侧开设有供所述插接板插入的插接槽；

14、作为本发明进一步的技术方案，拉杆上连接有定位板，所述定位板内侧面的两侧均安装有用于贯穿所述插接槽与所述插接板的定位杆。

15、作为本发明进一步的技术方案，所述插接板的一侧以及所述插接槽的一侧均开设有相互对应的插接孔；所述锁定拉杆的外侧面活动套接有限位弹簧，所述限位弹簧的两侧分别抵接在所述定位板与所述锁定套上，配置为在所述插接孔相互对齐时，释放预紧力以驱动两侧的所述定位杆弹性插入所述插接孔内形成死锁。

16、作为本发明进一步的技术方案，还包括抽真空组件，所述抽真空组件包括通过镶嵌方式安装在所述活动座中部且位于所述小药卷正下方的真空三通阀，所述真空三通阀的两侧连通有向上延伸且贯穿所述活动座的真空抽吸管，两侧所述真空抽吸管相对靠近的顶端之间连通有主三通阀，所述主三通阀的输出端用于与外部负压泵相连通。

17、作为本发明进一步的技术方案，所述主三通阀的底端向下连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的底端安装有用于抵接所述小药卷顶部真空包装袋的抵接座。

18、作为本发明进一步的技术方案，所述螺纹调节杆的伸出长度与所述自限位组件的运动行程存在空间位置适配；

19、配置为当所述限位夹环刚好对所述小药卷侧面完成夹持定位时，所述抵接座的底端随所述活动座的下移刚好与小药卷顶端的真空包装袋相接触并保持压紧状态，以辅助将包装袋内部残留的空气向下引导由底部的所述真空三通阀抽出。

20、本发明的有益效果如下：

21、1、本发明通过通过卡接结构、同步插杆以及锁定组件的配合，实现了矩阵式封装阵列的快速拼接与锁定，提升了设备换型效率与定位精度，本发明中限位环之间通过卡块与卡槽首尾相接，并利用同步插杆贯穿导向耳板进行整体连结，免除了常规的螺栓紧固步骤，相邻安装座之间配置了带有限位弹簧和定位杆的锁定组件，在阵列对接时，操作人员拉动锁定拉杆，待插接板推入插接槽并对齐插接孔后松开，限位弹簧释放预紧力驱动定位杆穿过插接孔，实现弹性插拔与机械锁定，该锁定结构能够抵抗设备上下往复运动时产生的振动力，确保多行限位环组合后的位置稳定性，保障了批量封装过程中的对位精度。

22、2、本发明通过自限位组件将垂直升降位移转化为水平夹持动力，实现了针对小药卷的自适应锁定，本技术利用静止的限位环与下降的活动座之间的相对位移差作为驱动力，活动座下降时拉动第一固定座，通过连杆机构迫使上方的限位板向内移动，进而带动限位杆滑动，驱使限位夹环向中心同步靠拢以夹持药卷，该连杆机构的运动轨迹在夹持动作末端呈现缓冲效果，防止动作过快对药卷造成挤压破坏，此外，该机构配备了螺纹套杆与螺纹调节杆，可调节限位环与活动座的初始间距以适应不同管径的药卷，与药卷接触的构件采用防静电材质处理，配合防爆气缸的减压防载设计，提升了设备运转的安全性。

23、3、本发明通过整合抽真空组件与顶端压紧结构，在一个驱动行程内实现了侧面夹紧、顶端压紧与抽真空的联动，提升了包装气密性与封口质量，在位于底部的真空三通阀上方，通过主三通阀向下设置了带有螺纹调节杆和抵接座的顶端压紧结构，当自限位组件的限位夹环对药卷侧面完成夹持时，螺纹调节杆底端的抵接座刚好与小药卷顶端的真空包装袋接触并保持压紧状态，该压紧力辅助将包装袋内部残留的空气向下挤压引导，顺畅地由底部的真空三通阀抽出，提升了排气效果，同时抚平了包装袋顶部区域的褶皱，解决了传统设备抽真空不彻底以及封口易产生褶皱的问题。