粮堆智能平仓机的制作方法

本技术涉及储粮的一种平仓装置，具体地说，本技术是涉及一种粮堆智能平仓机。

背景技术：

1、在粮食仓储领域，粮堆的平整状况对粮食的储存质量、通风效果以及后续管理工作的开展有着深远影响。然而，现阶段粮堆平仓作业主要依赖人工操作。人工平仓不仅效率极为低下，在面对大规模粮库时，需耗费大量时间完成作业。而且，人工操作劳动强度极大，长时间作业易使工作人员疲劳，从而影响工作质量。同时，人工操作难以保证粮面平整度的高度一致，粮面高低不平可能导致粮食通风不均、局部受潮等问题，进而影响粮食整体储存质量。

2、基于上述人工平仓方式存在的显著缺陷，研发一种高效、精准且自动化程度高的粮堆平仓设备成为粮食仓储行业亟待解决的关键问题，这也是本实用新型所述的粮堆智能平仓机诞生的重要背景。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的人工操作劳动强度极大、难以保证粮面平整的高度一致、进而影响粮食整体储存质量的问题，提供了一种粮堆智能平仓机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的粮堆智能平仓机包括有动力机构、卷杠、从动机构、两根结构相同的柔丝绳、柔丝绳行程限制机构、平衡杆与平粮杆；所述的动力机构位于左端，从动机构位于右端，卷杠安装在中间处，卷杠的左端与动力机构中的盘式联轴器固定连接，卷杠的右端与从动机构中的2号盘式联轴器固定连接；柔丝绳行程限制机构安装在动力机构、从动机构中底部支架、2号底部支架的前端，平衡杆安装在动力机构、从动机构中底部支架、2号底部支架的后端；两根结构相同的缠绕在卷杠上的柔丝绳的一端焊接固定在卷杠上，两根结构相同的柔丝绳的另一端固定在平粮杆上；柔丝绳行程限制机构右端的同步齿轮通过同步带与从动机构中的2号同步齿轮相连。

3、技术方案中所述的动力机构还包括有电机支架、交流减速电机与台阶底座；所述的电机支架采用螺栓固定在底部支架中2根结构相同的支架方管的中心处，交流减速电机安装在电机支架中支撑壁上部的中心处，交流减速电机的输出轴从支撑壁上部中心处的输出轴孔中伸出，台阶底座与盘式联轴器套装在交流减速电机输出轴的伸出端上，台阶底座位于盘式联轴器的右侧，台阶底座与盘式联轴器之间采用螺栓连接，台阶底座与交流减速电机的输出轴之间采用键连接。

4、技术方案中所述的电机支架包括有安装座、支撑壁与2根结构相同的支撑筋板；所述的安装座为矩形平板结构件，安装座的四个角处各设置有一个圆孔，4个圆孔的结构相同；所述的支撑壁是一个矩形板件，支撑壁上部的中心处设置有一个用来安装交流减速电机输出轴的输出轴孔，输出轴孔的周围均匀地设置有用于固定交流减速电机的圆通孔，支撑壁垂直地安装在安装座右侧的中心处，支撑壁的右侧壁面与安装座的右侧壁面共面；所述的支撑筋板为直角梯形的板类件，支撑筋板的直角腰边的长度与支撑壁的长矩形边的长度相等，2根结构相同的支撑筋板固定安装在支撑壁前后长矩形边的壁面上，直角梯形式的支撑筋板上、下底壁面和支撑壁上、下短矩形边壁面共面，2根结构相同的直角梯形式的支撑筋板的下底壁面和矩形平板式的安装座顶端面接触固定连接；整个电机支架采用铸造而成。

5、技术方案中所述的盘式联轴器为一端带底另一端为开口的圆筒形非标结构件，采用不锈钢加工而成，圆筒底中心处设置有用于安装在交流减速电机输出轴的1号中心孔，1号中心孔的周围均匀地设置有与台阶底座固定连接的1号圆孔；所述的台阶底座为非标件，为台阶型圆柱形件，其中心处沿回转轴线方向设置有与交流减速电机的输出轴相连接的2号通孔,2号通孔的通孔壁上设置有键槽,用于采用键与电机的输出轴相连接；2号通孔的周围均匀地设置有用于安装螺丝的2号圆孔，台阶底座上的2号圆孔与圆筒底上的1号圆孔相对正；所述的交流减速电机采用型号为6gu25k的交流减速电机。

6、技术方案中所述的底部支架包括有矩形结构件、2根结构相同的支架方管与3个结构相同的短方管；所述的矩形结构件由2根结构相同的纵向方管与2根结构相同的横向方管组成；2根结构相同的纵向方管相互平行，2根结构相同的横向方管相互平行，位于2根结构相同的横向方管之间的2根结构相同的纵向方管与2根结构相同的横向方管相互垂直而组成矩形平面框架；所述的支架方管的长度与矩形结构件中的横向方管长度相等，支架方管的顶端管壁上设置有2个支架方管孔，支架方管孔和电机支架底座上的孔对正；短方管的高度与横向方管的宽度相等；两根结构相同的支架方管采用焊接方式固定安装在2根结构相同的纵向方管顶部的中间处，两根结构相同的支架方管相互平行，并平行于矩形结构件2根结构相同的横向方管；3个结构相同的短方管固定安装在矩形结构件的三个直角处的外侧，即安装在右侧的横向方管的前后端处与左侧的横向方管的后端处，3个结构相同的短方管与2根横向方管之间采用焊接方式固定，3个结构相同的短方管的方孔沿竖直方向。

7、技术方案中所述的从动机构还包括有偏心轴承与连接轴；所述的2号底部支架包括有2号矩形结构件、梯形支架与3个结构相同的2号短方管；所述的2号矩形结构件包括2根结构相同的相互平行的2号纵向方管、2根结构相同的相互平行的2号横向方管，2根结构相同的相互平行的2号横向方管位于2根结构相同的相互平行的2号纵向方管之间，2根结构相同的相互平行的2号横向方管垂直于2根结构相同的相互平行的2号纵向方管，2根结构相同的2号横向方管两端的端面和2根结构相同的2号纵向方管的内侧管壁面接触连接呈矩形框架，2根结构相同的2号横向方管的外侧壁面和2根结构相同的2号纵向方管两端的端面共面；所述的梯形支架为镀锌板切割折弯而成，确且地说梯形支架由前支架壁、后支架壁与顶端连接壁组成；前支架壁、后支架壁为结构相同的等腰梯形的板式结构件，顶端连接壁为矩形板式结构件，顶端连接壁的两条长边的长度和前支架壁、后支架壁短底边的长度相等，顶端连接壁上均匀地设置有用于安装的结构相同的圆通孔，用于安装的结构相同的圆通孔和偏心轴承上的安装孔对正，顶端连接壁的两条长边和前支架壁、后支架壁的短底边固定连接，顶端连接壁和前支架壁、后支架壁垂直固定连接；所述的梯形支架通过其底端焊接在2号矩形结构件中2根结构相同的2号横向方管的顶端的中心处，梯形支架的纵向对称面与2根结构相同的2号纵向方管的对称面平行；3个结构相同的2号短方管固定安装在2号矩形结构件的三个直角处的外侧，即安装在前端的2号纵向方管的左右端处与左侧的2号横向方管的左侧壁处，3个结构相同的2号短方管的方孔的对称线沿竖直方向；所述的同步带采用的型号为5m-365；所述的连接轴为直杆结构件；所述的偏心轴承的型号为upc205，采用螺丝安装在2号底部支架中梯形支架的顶端处；2号盘式联轴器通过连接轴安装在偏心轴承上，套装有同步带的2号同步齿轮安装在2号盘式联轴器和偏心轴承之间的连接轴上，2号同步齿轮与连接轴之间为键销连接。

8、技术方案中所述的柔丝绳行程限制机构还包括有方管底座、正转丝杠、反转丝杠、反向丝杠螺母、连杆、正向丝杠螺母、限位支架与4个结构相同的丝杠支撑;所述的方管底座由长方管与2个结构相同的竖直方管组成；所述的长方管与2个结构相同的竖直方管都采用结构相同的方管材，2个结构相同的竖直方管垂直对称地焊接固定在长方管底部的两端，2个竖直方管的对称中心线和长方管的对称中心线垂直共面；所述的正转丝杠的型号为3205；所述的反转丝杠的型号为3205c；所述的反向丝杠螺母的型号为3205c-m；所述的连杆为实心圆柱形长杆件；所述的同步齿轮的型号为5m-30 d25；所述的正向丝杠螺母的型号为3205-m；为正转丝杠和反转丝杠提供支撑作用的所述的丝杠支撑的型号为bf25；所述的正转丝杠与反转丝杠的两端分别采用2个结构相同的丝杠支撑安装在方管底座中的长方管上，正转丝杠与反转丝杠的对称轴线和长方管的对称轴线在垂直平面内平行共面；正转丝杠与反转丝杠上分别套装有正向丝杠螺母与反向丝杠螺母，正转丝杠和反转丝杠之间通过型号为sg32-20-85的万向节连接器、连杆与型号为sg32-20-85的万向节连接器连接，正转丝杠、反转丝杠与连杆的对称轴线共线，正向丝杠螺母、反向丝杠螺母的顶端上各安装一个柔丝绳的限位支架，同步齿轮安装在反转丝杠右端处即反转丝杠从处于最右端的丝杠支撑中心孔的伸出端上。

9、技术方案中所述的限位支架为门字形板类结构件，由两个结构相同的支撑臂与安装底座组成；支撑臂与安装底座皆为矩形板类结构件，其宽度相等，两个结构相同的支撑臂与安装底座两端垂直固定连接，两个结构相同的支撑臂的上端分别设置有结构相同的圆孔，安装底座上设置有用于安装的固定孔。

10、技术方案中所述的平衡杆由方管结构件组成，其包括一根平衡长方管与2个结构相同的平衡短方管；2个结构相同的平衡短方管焊接固定在平衡长方管的两端，2个结构相同的平衡短方管的对称中心轴线与平衡长方管的对称中心轴线垂直共面，2个结构相同的平衡短方管的侧壁面分别与平衡长方管的两端面共面，2个结构相同的平衡短方管的底端面和平衡长方管的对称中心轴线平行；平衡长方管与2个结构相同的平衡短方管均采用结构相同的方管材。

11、与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

12、1.提高平仓效率：相比传统人工平仓，本实用新型的粮堆智能平仓机能够快速、高效地完成粮面的平整工作，大大缩短了平仓时间，提高了粮食仓储的作业效率；

13、2.降低劳动强度：实现了自动化操作，减少了人工参与，降低了操作人员的劳动强度，改善了工作环境；

14、3.保证平仓质量：通过平衡杆和平粮杆的设计，以及柔丝绳行程限制机构的精确控制，能够保证粮面的平整度和均匀性，提高粮食储存的质量和稳定性；

15、4.适应性强：本粮堆智能平仓机可根据不同粮堆的大小和形状，灵活调整平粮杆的长度参数，具有较强的适应性，适用于各种尺寸的仓型。

16、综上所述，本实用新型所述的粮堆智能平仓机具有结构合理、操作简便、高效精准等优点，能够有效解决现有技术中存在的问题，具有广阔的应用前景和推广价值。