一种PCB板生产线用自动抓取装置的制作方法

本技术涉及pcb板生产，特别涉及一种pcb板生产线用自动抓取装置。

背景技术：

1、pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在对pcb板进行生产时，往往需要对pcb板进行输送到需要的位置，然后将加工好的pcb板收集起来，对其进行后续的操作。

2、现有技术中在对pcb板进行抓取时，多采用人工抓取或者简单的机械装置抓取，人工抓取效率低下，且长时间工作容易产生疲劳，导致抓取不稳定，影响生产进度，而简单的机械装置抓取，其灵活性和精准度不够，同时在抓取过程中因pcb板的厚度较薄，容易出现抓取失败的情况，进而影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb板生产线用自动抓取装置，能够有效提高pcb板抓取的效率和精准度。

2、本实用新型还提出一种pcb板生产线用自动抓取装置，包括：两组支撑板，所述支撑板顶端固定有连接架，所述连接架上设有抓取组件，两组所述支撑板之间设有顶升组件；

3、所述抓取组件包括安装于连接架顶部的伺服电机，所述伺服电机输出端固定有圆盘，所述圆盘底端固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆活动端固定有十字型板，所述十字型板底端四角均固定有方形块，四组所述方形块底端固定有横板，所述横板内部两侧均滑动连接有两组夹板，所述方形块内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端固定有u型架，所述u型架底端两侧均固定有移动板，所述移动板内部两侧设有与夹板顶部固定连接的斜板；

4、所述顶升组件包括安装于两组所述支撑板之间的固定板，所述固定板顶端设有固定轴，所述固定轴内壁滑动有顶杆，所述顶杆上端固定有顶块，所述固定轴一侧下端设有连接管，所述连接管内壁远离固定轴的一端滑动连接有挤压杆，所述挤压杆正上方设有与十字型板相固定的l型连接杆。

5、根据本实用新型的一些实施例，两组所述支撑板一侧上端均设有输送带，且支撑板远离输送带的一侧安装有供pcb板摆放的放置台。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述夹板一侧下端均设有防护垫，且夹板顶端固定有滑块，所述横板内部设有供滑块移动的滑槽。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述移动板内部开设有斜槽，所述斜槽与斜板滑动连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述挤压杆顶端与支撑板顶端为同一水平面。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述顶块设有两组，两组所述顶块设于两组输送带之间。

10、本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

11、本实用新型的，通过斜板与移动板的配合会带动两侧的夹板沿着横板内部的滑槽向内滑动，实现对pcb板的夹紧，同时通过在十字型板底端均设置夹板，能够同时对pcb板进行放置和抓取，大大提高了抓取效率，满足大规模pcb板生产线对高效、稳定抓取的需求，而十字型板下降过程中，会推动挤压杆压缩连接管内部的气体，使顶杆推动顶块上升，能够对输送带上的pcb板起到一定的顶升辅助作用，更好的方便夹板进行抓取，有效地避免了pcb板在抓取过程中因厚度较薄或板件间贴合过紧导致的抓取失败的情况发生。

1.一种pcb板生产线用自动抓取装置，其特征在于，包括：两组支撑板（100），所述支撑板（100）顶端固定有连接架（120），所述连接架（120）上设有抓取组件（200），两组所述支撑板（100）之间设有顶升组件（300）；

2.根据权利要求1所述的pcb板生产线用自动抓取装置，其特征在于，两组所述支撑板（100）一侧上端均设有输送带（110），且支撑板（100）远离输送带（110）的一侧安装有供pcb板摆放的放置台（130）。

3.根据权利要求1所述的pcb板生产线用自动抓取装置，其特征在于，所述夹板（270）一侧下端均设有防护垫（271），且夹板（270）顶端固定有滑块（272），所述横板（260）内部设有供滑块（272）移动的滑槽（261）。

4.根据权利要求1所述的pcb板生产线用自动抓取装置，其特征在于，所述移动板（2910）内部开设有斜槽（2911），所述斜槽（2911）与斜板（2920）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的pcb板生产线用自动抓取装置，其特征在于，所述挤压杆（360）顶端与支撑板（100）顶端为同一水平面。

6.根据权利要求1所述的pcb板生产线用自动抓取装置，其特征在于，所述顶块（340）设有两组，两组所述顶块（340）设于两组输送带（110）之间。