一种裁切机的取送纸机构的制作方法

本技术属于裁切机，具体地，涉及一种裁切机的取送纸机构。

背景技术：

1、在印刷、包装及纸制品加工行业，裁切机是完成纸张、纸板或其他片状材料精密裁切的关键设备。其取送纸机构的性能直接决定了设备的运行效率、加工精度及稳定性。传统裁切机的取送纸作业通常采用顺序作业模式，即完成单张纸张的抓取、输送、定位、裁切乃至清废的全部流程后，方能启动下一工作循环。此模式中，辅助工序（如取纸、递纸、储纸平台的纸张提升与码放）与核心裁切工序在时间上完全串行，导致设备存在大量的空载等待时间，限制了设备生产率的进一步提升。

2、为提升效率，业界已尝试对取送纸机构进行多种改进。例如，采用机械臂、吸盘组合或升降平台等方式实现纸张的提取与输送，并在路径中增设传感器与导向装置。然而，这些方案往往引入复杂的机械传动系统和独立驱动的控制单元，导致机构臃肿、制造成本高昂、维护不便，且并未从根本上改变各工序串行执行的逻辑。同时，在高速或连续作业时，如何确保单张取纸的可靠性、避免双张或多张误送，以及如何实现纸张从储料位到裁切工位的平滑、无干涉输送，尤其是如何与动态的裁切过程在时间上形成有效衔接，仍是传统结构面临的普遍技术难点。

3、综上所述，现有技术中的裁切机取送纸机构，在结构复杂性与作业时序效率之间存在难以兼顾的矛盾。一方面，追求可靠性与避免干涉往往导致机构复杂、成本攀升；另一方面，简单的顺序作业又严重制约了产能提升，因此，传统的裁切机存在一定的不足之处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种裁切机的取送纸机构，解决现有技术中，裁切机取送纸机构，在结构复杂性与作业时序效率之间难以兼顾的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种裁切机的取送纸机构，包括裁切机主体，所述裁切机主体内设有裁切台和位于所述裁切台侧下方的储纸平台，还包括：

4、取纸机构，设于所述储纸平台上方且靠近所述裁切台的位置，用于从所述储纸平台吸附并输送单张纸张；

5、纸张导向机构，设于所述取纸机构与所述裁切台之间，用于引导并切换纸张的输送路径；所述纸张导向机构包括固定于所述裁切台输入端的导向块、设于所述导向块下方的下导向板、设于所述取纸机构输出端上方的上导向板，以及可竖向同步移动地设于所述上导向板与下导向板之间的组合上板和组合下板。

6、上述技术方案进一步包括：

7、音圈电机，其驱动端与所述组合上板和组合下板连接；当所述组合上板和组合下板处于上方位置时，所述组合下板、下导向板以及导向块之间形成用于进纸的第一纸张输送通道；当处于下方位置时，所述上导向板、组合上板、下导向板及导向块之间共同形成用于纸张在裁切过程中全幅面运行的第二纸张输送通道。

8、所述取纸机构包括负压吸附箱，负压吸附箱两侧设有可转动的传动轴；传动轴上共同绕设有带孔胶质输送带，且带孔胶质输送带将负压吸附箱包围在内；负压吸附箱通过所述带孔胶质输送带上的孔洞产生吸附力。

9、递纸机构，所述递纸机构位于下导向板靠近取纸机构的端部；所述递纸机构包括上下相对设置的上递纸轮和下递纸轮，所述上递纸轮与下递纸轮之间的间隙与所述下导向板的上表面平齐。

10、所述储纸平台内沿送纸方向依次设置有用于码放纸张的同步码放机构和用于升降纸张堆的提纸机构；所述储纸平台的侧部上方还设有用于检测纸张高度以控制所述提纸机构的纸张位置传感器。

11、在所述取纸机构的吸附区域与所述纸张位置传感器之间，还设有用于向被吸附的纸张吹气的吹气机构。

12、所述裁切机主体内还设有位于所述裁切台上方的小车横梁系统，所述小车横梁系统上安装有背置式双摄像头。

13、本实用新型具备以下有益效果：

14、1、本实用新型通过上导向板、下导向板、组合上板以及组合下板配合音圈电机实现纸张输送通道的切换，再配合取纸机构和递纸机构，既能准确无误的抓取纸张，又能将纸张稳定输送至纸张输送通道内，突破了传统裁切工艺中必须完成整个工作循环后才能启动下一次作业的模式，摒弃了传统电机驱动取纸系统上下运行的一整套机构，显著降低了整体结构的复杂性，实现了机械结构的简化与实用化。

15、2、本实用新型通过将取纸与递纸、提纸与储纸等辅助工序整合并入纸张的裁切主过程中，使多个工序在时间上重叠进行，这种并行作业方式大幅缩短了单张纸张的裁切耗时，有效减少了整个裁切周期，从而在提升设备工作效率的同时，降低了制造成本与运行成本。

1.一种裁切机的取送纸机构，包括裁切机主体（1），所述裁切机主体（1）内设有裁切台（10）和位于所述裁切台（10）侧下方的储纸平台（2），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种裁切机的取送纸机构，其特征在于：还包括音圈电机（6），其驱动端与所述组合上板（904）和组合下板（905）连接；当所述组合上板（904）和组合下板（905）处于上方位置时，所述组合下板（905）、下导向板（902）以及导向块（901）之间形成用于进纸的第一纸张输送通道；当处于下方位置时，所述上导向板（903）、组合上板（904）、下导向板（902）及导向块（901）之间共同形成用于纸张在裁切过程中全幅面运行的第二纸张输送通道。

3.根据权利要求1所述的一种裁切机的取送纸机构，其特征在于：所述取纸机构（8）包括负压吸附箱（801），负压吸附箱（801）两侧设有可转动的传动轴（802）；传动轴（802）上共同绕设有带孔胶质输送带（803），且带孔胶质输送带（803）将负压吸附箱（801）包围在内；负压吸附箱（801）通过所述带孔胶质输送带（803）上的孔洞产生吸附力。

4.根据权利要求3所述的一种裁切机的取送纸机构，其特征在于：还包括递纸机构（7），所述递纸机构（7）位于下导向板（902）靠近取纸机构（8）的端部；所述递纸机构（7）包括上下相对设置的上递纸轮（701）和下递纸轮（702），所述上递纸轮（701）与下递纸轮（702）之间的间隙与所述下导向板（902）的上表面平齐。

5.根据权利要求4所述的一种裁切机的取送纸机构，其特征在于：所述储纸平台（2）内沿送纸方向依次设置有用于码放纸张的同步码放机构（3）和用于升降纸张堆的提纸机构（13）；所述储纸平台（2）的侧部上方还设有用于检测纸张高度以控制所述提纸机构（13）的纸张位置传感器（4）。

6.根据权利要求5所述的一种裁切机的取送纸机构，其特征在于：在所述取纸机构（8）的吸附区域与所述纸张位置传感器（4）之间，还设有用于向被吸附的纸张吹气的吹气机构（5）。

7.根据权利要求1所述的一种裁切机的取送纸机构，其特征在于：所述裁切机主体（1）内还设有位于所述裁切台（10）上方的小车横梁系统（12），所述小车横梁系统（12）上安装有背置式双摄像头（11）。