一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置的制作方法

本技术涉及煤炭输送带煤量智能监测设备领域，尤其涉及一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置。

背景技术：

1、在煤炭生产过程中，煤量监测是保障生产效率与安全的关键环节。传统煤量监测多采用人工手持全站仪测量或机械式料位计，存在效率低、误差大、无法实时获取三维形貌数据等痛点。激光雷达技术凭借其非接触式测量、高精度三维点云采集能力，成为煤量监测领域的革新方向，可精准计算物料体积并动态更新三维模型，有效解决了传统方法中模型更新滞后、盲区覆盖不足等问题，推动煤炭仓储管理向智能化、数字化转型。

2、现有激光雷达在输送带场景的安装多采用u形板夹持固定方案，安装时需将u形板通过螺丝固定于输送带上方的横梁或支架，形成刚性连接。这种结构在机载激光雷达、车载盲区监测系统等场景广泛应用。

3、然而，螺丝固定方式导致设备震动无法有效抵消，造成点云数据抖动甚至设备损坏，安装高度固定后角度调节受限，激光雷达的俯仰角与水平角需通过拆卸螺丝后重新定位，无法在运行过程中动态调整。当输送带煤堆形态变化时，需人工复调节雷达俯仰角以适配最佳探测范围，影响监测效率与精度。此外，螺丝固定在长期震动环境下易松动，导致安装偏移，进一步加剧测量误差，成为制约激光雷达在工业场景高精度应用的瓶颈。

技术实现思路

1、为了克服震动抵消和角度调节的缺点，本实用新型提供一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，旨在解决上述缺点。

2、一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，包括安装架、连接杆和激光雷达煤量监测仪，所述安装架顶部转动连接有横梁支架，所述横梁支架下端滑动连接有两个滑块，所述滑块下端连接有移动架，所述移动架底部滑动连接有接触板，所述移动架底部螺纹连接有第一固定螺杆，所述第一固定螺杆顶部与所述接触板转动连接，所述激光雷达煤量监测仪位于两块所述移动架内，所述激光雷达煤量监测仪与所述接触板挤压配合，所述激光雷达煤量监测仪底部安装有激光探头，所述连接杆穿过所述滑块和所述移动架，所述连接杆顶底两端均连接有顶块，顶部所述顶块与所述横梁支架挤压配合，底部所述顶块与所述激光雷达煤量监测仪挤压配合，所述安装架顶部设置有用于限制所述横梁支架转动角度的调节组件。

3、更为优选的是，所述调节组件包括三角块，所述横梁支架左右两端均设置有花键轴，所述安装架内滑动连接有连接件，所述连接件下端滑动连接有所述三角块，所述三角块与所述花键轴限位配合，所述连接件下端套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述连接件连接，另一端与所述三角块连接，所述安装架顶部螺纹连接有第二固定螺杆，所述第二固定螺杆与所述连接件转动连接。

4、更为优选的是，所述激光雷达煤量监测仪底部用于防护所述激光探头的防护盒前端滑动连接有透明板。

5、更为优选的是，所述激光雷达煤量监测仪底部的防护盒底部安装有照明灯。

6、更为优选的是，所述接触板顶面连接有保护垫，所述保护垫与所述激光雷达煤量监测仪挤压配合。

7、更为优选的是，所述顶块背离所述连接杆的一侧连接有弹垫。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

9、1、通过弹垫与保护垫的弹性形变，使顶块与横梁支架、接触板与激光雷达煤量监测仪之间形成缓冲配合，吸收输送带运行时产生的低频震动冲击，减少震动传递至监测仪本体，从而实现有效抵消部分震动影响的功能，达到提升监测数据稳定性的目的。

10、2、通过调节组件，使横梁支架角度可动态调节，从而实现无需拆卸螺丝即可快速调节激光雷达煤量监测仪角度的功能，达到适应不同煤堆形态监测需求、提升监测精度与效率的目的。

1.一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，其特征是，包括安装架（1）、连接杆（5）和激光雷达煤量监测仪（9），所述安装架（1）顶部转动连接有横梁支架（2），所述横梁支架（2）下端滑动连接有两个滑块（4），所述滑块（4）下端连接有移动架（3），所述移动架（3）底部滑动连接有接触板（7），所述移动架（3）底部螺纹连接有第一固定螺杆（8），所述第一固定螺杆（8）顶部与所述接触板（7）转动连接，所述激光雷达煤量监测仪（9）位于两块所述移动架（3）内，所述激光雷达煤量监测仪（9）与所述接触板（7）挤压配合，所述激光雷达煤量监测仪（9）底部安装有激光探头（10），所述连接杆（5）穿过所述滑块（4）和所述移动架（3），所述连接杆（5）顶底两端均连接有顶块（6），顶部所述顶块（6）与所述横梁支架（2）挤压配合，底部所述顶块（6）与所述激光雷达煤量监测仪（9）挤压配合，所述安装架（1）顶部设置有用于限制所述横梁支架（2）转动角度的调节组件。

2.按照权利要求1所述的一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，其特征是，所述调节组件包括三角块（12），所述横梁支架（2）左右两端均设置有花键轴（11），所述安装架（1）内滑动连接有连接件（14），所述连接件（14）下端滑动连接有所述三角块（12），所述三角块（12）与所述花键轴（11）限位配合，所述连接件（14）下端套设有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）一端与所述连接件（14）连接，另一端与所述三角块（12）连接，所述安装架（1）顶部螺纹连接有第二固定螺杆（15），所述第二固定螺杆（15）与所述连接件（14）转动连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，其特征是，所述激光雷达煤量监测仪（9）底部用于防护所述激光探头（10）的防护盒前端滑动连接有透明板（16）。

4.按照权利要求3所述的一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，其特征是，所述激光雷达煤量监测仪（9）底部的防护盒底部安装有照明灯（17）。

5.按照权利要求4所述的一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，其特征是，所述接触板（7）顶面连接有保护垫（18），所述保护垫（18）与所述激光雷达煤量监测仪（9）挤压配合。

6.按照权利要求5所述的一种用于输送带的激光雷达煤量监测装置，其特征是，所述顶块（6）背离所述连接杆（5）的一侧连接有弹垫（19）。