一种食药用菌菌棒自动上架机的制作方法

本技术是一种食药用菌菌棒自动上架机，属于菌棒生产领域。

背景技术：

1、目前的食用菌，比如香菇、木耳等的菌棒已经实现了培养基自动套袋的机械化作业，上下段工艺之间，需要将菌棒放置在物料架上存储，再转移至下一生产线。在中国专利号为cn202320007950.1的黑木耳菌棒自动上架机，该专利的上架机使用时将菌棒放置在菌棒输送机上，菌棒输送机将菌棒运送到推料机一侧，输送机上的菌棒落在接料槽中后，推杆启动，将菌棒水平推到菌棒放置架上，推料机机架或菌棒放置架在前后方向上移动一段，使菌棒放置架上的相邻空位与接料槽左右对齐，然后下一个落下的菌棒被推送到菌棒放置架上的空位上，菌棒放置架上一层放满后，推杆安装板上移一个菌棒高度，然后继续在这一层堆料。

2、上述专利可知输送机上的菌棒落在接料槽中后，再进行堆料工作，属于一根根的进行菌棒堆料工作，存在堆料时间长，且存在堆料效率较低的技术问题，因此本实用新型提出一种提高堆料效率的食药用菌菌棒自动上架机。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种食药用菌菌棒自动上架机。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种食药用菌菌棒自动上架机，包括菌棒输送机、接棒机架和菌棒放置架，接棒机架上设有接棒升降机构和接棒升降架，接棒升降架上均匀设置有接棒，接棒之间形成接棒槽，接棒升降架的背面固定设有支撑架，支撑架上设置有推动组件和副推动组件，推动组件上具有推动板，接棒升降架上开设有对应推动板的贯穿槽，副推动组件上具有副推动板，副推动板和推动板上均设有升降件。

4、进一步的，所述接棒升降机构包括接棒升降电机、接棒升降链条和接棒配重架，接棒升降架和接棒配重架分别连接在接棒升降链条两端，接棒升降电机设置在接棒升降架上，接棒升降电机驱动接棒升降链条。

5、进一步的，接棒升降架上固定设有接棒升降导轨，接棒升降架可滑移地设置在接棒升降导轨上，接棒配重架上设置滑轮，滑轮设置在接棒升降架上凸出的滑轨上。

6、进一步的，菌棒放置架为多层相互叠放的框架，菌棒放置架放置在支撑台上，推动组件还包括设置在接棒升降架上的电动推杆，电动推杆的输出端杆连接推动板，推动板和接棒升降架之间固定设有平稳组件。

7、进一步的，平稳组件为多个相互插接的套筒组成，套筒上开设有防脱落槽，对应的套筒外壁上固定设有滑动设置在防脱落槽内侧的防脱落滑块。

8、进一步的，副推动组件还包括设置在接棒升降架上的副电动推杆，副电动推杆的输出端杆连接副推动板，接棒升降架上开设有供副电动推杆的输出端杆贯穿的贯穿孔。

9、进一步的，升降件包括固定在副推动板和推动板顶端的电动伸缩杆，副推动板和推动板内部为空腔状，电动伸缩杆的输出端杆连接有位于副推动板和推动板内部的升降板，升降板底部穿出至对应的副推动板和推动板外部。

10、进一步的，升降板的顶端两侧均固定设有滑块，副推动板和推动板的内壁两侧固定均开设有匹配滑块的限位滑槽。

11、本实用新型的有益效果：

12、将菌棒放置在菌棒输送机上，通过菌棒输送机将菌棒运送到接棒升降架一侧，配合设置的推动组件推动推动板，推动板接触到菌棒输送机上的菌棒，且推动板相抵菌棒一侧，因此推动菌棒慢慢穿过贯穿槽，并且推动板也会穿过贯穿槽，直至推动板与接棒的一侧进行相抵，此时菌棒则会停留在接棒之间形成接棒槽内，然后推动组件带动推动板复位，继续再推动菌棒输送机上新的输送菌棒，继续将菌棒推动至接棒之间形成接棒槽内，因此每个接棒之间形成接棒槽内都具体多个呈一字排列的菌棒。

13、然后通过设置的副推动组件推动一字排列的菌棒，将排列的菌棒一次性的推到菌棒放置架上，因此推送一层的菌棒，大大提高菌棒的上架效率，菌棒放置架上一层放满后，接棒升降机构带动接棒升降架上移一个菌棒高度，然后继续在这一层堆料，本实用新型设计简单，能够一次性的在菌棒放置架上放满一层的菌棒，提高自动上架效率，且避免反复来回的堆放菌棒，提高设备生产效能。

1.一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，包括菌棒输送机（8）、接棒机架和菌棒放置架（1），接棒机架（9）上设有接棒升降机构和接棒升降架（2），接棒升降架（2）上均匀设置有接棒（3），接棒（3）之间形成接棒槽；

2.根据权利要求1所述的一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，所述接棒升降机构包括接棒升降电机（4）、接棒升降链条（5）和接棒配重架（6），接棒升降架（2）和接棒配重架（6）分别连接在接棒升降链条（5）两端，接棒升降电机（4）设置在接棒升降架（2）上，接棒升降电机（4）驱动接棒升降链条（5）。

3.根据权利要求2所述的一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，接棒升降架（2）上固定设有接棒升降导轨（7），接棒升降架（2）可滑移地设置在接棒升降导轨（7）上，接棒配重架（6）上设置滑轮，滑轮设置在接棒升降架（2）上凸出的滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，菌棒放置架（1）为多层相互叠放的框架，菌棒放置架（1）放置在支撑台（10）上，推动组件（12）还包括设置在接棒升降架（2）上的电动推杆（17），电动推杆（17）的输出端杆连接推动板（14），推动板（14）和接棒升降架（2）之间固定设有平稳组件。

5.根据权利要求4所述的一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，平稳组件为多个相互插接的套筒（18）组成，套筒（18）上开设有防脱落槽（19），对应的套筒（18）外壁上固定设有滑动设置在防脱落槽（19）内侧的防脱落滑块（20）。

6.根据权利要求5所述的一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，副推动组件（13）还包括设置在接棒升降架（2）上的副电动推杆（21），副电动推杆（21）的输出端杆连接副推动板（16），接棒升降架（2）上开设有副电动推杆（21）的输出端杆贯穿的贯穿孔。

7.根据权利要求6所述的一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，升降件包括固定在副推动板（16）和推动板（14）顶端的电动伸缩杆（22），副推动板（16）和推动板（14）内部为空腔状，电动伸缩杆（22）的输出端杆连接有位于副推动板（16）和推动板（14）内部的升降板（23），升降板（23）底部穿出至对应的副推动板（16）和推动板（14）外部。

8.根据权利要求7所述的一种食药用菌菌棒自动上架机，其特征在于，升降板（23）的顶端两侧均固定设有滑块（24），副推动板（16）和推动板（14）的内壁两侧固定均开设有匹配滑块（24）的限位滑槽（25）。