一种自动取料装置的制作方法

本技术涉及取料工装，具体涉及一种自动取料装置。

背景技术：

1、在电声元器件注塑中，通常按照产品外形设计仿形吸嘴，通过仿形吸嘴使用负压从注塑模具中对产品进行取料。但是，仿形吸嘴对结构简单或薄片类的产品取料较有优势，针对结构复杂或较重的产品，仿形吸嘴在与注塑模具配合取产品时经常出现产品取不出的问题，导致无法正常生产，无法保证产品的品质，从而造成生产成本(产品原材、人力、机台稼动)的浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动取料装置，该自动取料装置解决了产品取料困难的问题，保证了产品的品质，提高了生产效率，降低了生产成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种自动取料装置，包括机械手，设置在所述机械手上的安装板，以及设置在所述安装板上的定位结构、找平结构和内撑式夹持机构，所述内撑式夹持机构包括内撑驱动件和内撑夹爪，所述安装板具有相对设置的第一侧和第二侧，所述内撑驱动件设置在所述第一侧上，且所述内撑驱动件的动力输出部穿过所述安装板与所述内撑夹爪连接；所述定位结构用于确定所述内撑夹爪的取料位置，所述找平结构用于确定所述内撑夹爪的取料高度和取料姿态，所述内撑驱动件用于驱动所述内撑夹爪打开以使所述内撑夹爪夹取产品，所述机械手用于搬运经夹取的所述产品。

4、其中，所述内撑夹爪包括相互配合的两个内撑爪指，两所述内撑爪指上均设置有与所述产品相适配的夹取槽。

5、其中，所述夹取槽内设置有用于对所述产品进行吹气的吹气结构。

6、其中，所述第一侧上设置有第一安装座，所述内撑驱动件设置在所述第一安装座上。

7、其中，所述第二侧上设置有限位块，所述限位块上设置有限位槽，所述内撑夹爪位于所述限位槽内。

8、其中，所述自动取料装置还包括设置在所述安装板上的外夹式夹持机构，所述外夹式夹持机构用于夹取料粑。

9、其中，所述外夹式夹持机构包括外夹驱动件和外夹夹爪，所述第一侧上设置有第二安装座和贯穿所述安装板的料粑孔，所述外夹驱动件设置在所述第二安装座上，所述外夹夹爪设置在所述外夹驱动件上且与所述料粑孔相对应。

10、其中，所述外夹夹爪包括两个外夹爪指，两所述外夹爪指的内侧均设置有防滑结构。

11、其中，所述定位结构包括至少两个定位柱，所述定位柱设置在所述第二侧上。

12、其中，所述找平结构包括多根找平柱，所述找平柱设置在所述第二侧上，且所述找平柱的端部设置有找平面。

13、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型提供的自动取料装置，通过定位结构与注塑模具配合来确定内撑夹爪的取料位置，通过找平结构与注塑模具配合来确定内撑夹爪的取料高度和取料姿态，通过内撑驱动件驱动内撑夹爪打开以使内撑夹爪夹取产品，再通过机械手对经夹取的产品进行搬运，即可实现产品的顺利取料，由于内撑式夹持机构相对于仿形吸嘴在抓取可靠性、对复杂产品的适应性以及力控制方面具有显著优势，适用于大多数产品，且不会对产品的外观造成损伤，因此，本实用新型自动取料装置解决了产品取料困难的问题，保证了产品的品质，提高了生产效率，降低了生产成本。

1.一种自动取料装置，其特征在于，包括机械手，设置在所述机械手上的安装板，以及设置在所述安装板上的定位结构、找平结构和内撑式夹持机构，

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述内撑夹爪包括相互配合的两个内撑爪指，两所述内撑爪指上均设置有与所述产品相适配的夹取槽。

3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹取槽内设置有用于对所述产品进行吹气的吹气结构。

4.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述第一侧上设置有第一安装座，所述内撑驱动件设置在所述第一安装座上。

5.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述第二侧上设置有限位块，所述限位块上设置有限位槽，所述内撑夹爪位于所述限位槽内。

6.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括设置在所述安装板上的外夹式夹持机构，所述外夹式夹持机构用于夹取料粑。

7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于，所述外夹式夹持机构包括外夹驱动件和外夹夹爪，所述第一侧上设置有第二安装座和贯穿所述安装板的料粑孔，所述外夹驱动件设置在所述第二安装座上，所述外夹夹爪设置在所述外夹驱动件上且与所述料粑孔相对应。

8.根据权利要求7所述的自动取料装置，其特征在于，所述外夹夹爪包括两个外夹爪指，两所述外夹爪指的内侧均设置有防滑结构。

9.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述定位结构包括至少两个定位柱，所述定位柱设置在所述第二侧上。

10.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述找平结构包括多根找平柱，所述找平柱设置在所述第二侧上，且所述找平柱的端部设置有找平面。