一种牵引机的制作方法

本发明涉及辊式牵引机，尤其是涉及一种牵引机。

背景技术：

1、牵引机是管路线缆制造等连续生产过程中的关键设备，其作用是将连续料条以恒定速度从特定工位中牵引出来，确保物料在牵引过程中保持稳定的张力、不发生跑偏或变形。

2、目前，常见的牵引机主要包括履带式牵引机和辊式牵引机两大类。履带式牵引机通过上下两条履带夹持物料进行牵引，虽然牵引力大，但结构复杂、成本较高，且履带对物料的接触面积大，容易在物料表面留下压痕。辊式牵引机则通过主动辊与从动辊的配合实现对物料的牵引，结构相对简单、成本较低，在管材、线缆、片材等挤出牵引领域应用广泛。

3、在现有的辊式牵引机中，已有部分采用多辊结构的方案。例如，专利cn202152325u公开了一种导爆管挤出五辊牵引机采用上滚轮组和下滚轮组上下相间排列的结构；专利cn202595445u公开了一种经编机五辊牵拉装置采用五个牵拉辊安装在牵拉座上、牵拉辊之间通过联动件同步旋转的结构；此外，专利cn103568364a公开了一种采用三胶辊机构的中封制袋机牵引装置等方案。然而，上述现有技术仍存在以下不足：

4、（1）现有辊式牵引机中的从动辊仅能沿竖直方向上下移动，施压方向单一，难以根据物料的不同特性（如厚度、硬度、表面状态等）实现多角度施压，牵引过程中物料受力不均匀，容易发生跑偏，物料长期在同一位置与主动辊接触容易导致主动辊表面局部磨损，影响牵引精度和设备寿命。

5、（2）现有五辊牵引方案中，五个辊通常均为牵拉辊或驱动辊，通过齿轮、链条等联动件实现同步旋转，各辊之间无主动辊与从动辊的功能区分，无法通过从动辊的压紧作用来调节物料与主动辊表面的接触压力，牵引力的调节灵活性较差，难以适应不同牵引速度下对压紧力的差异化需求。

6、因此，亟需一种能够提升物料受力均匀性、防止物料跑偏且压紧力能灵活调整的牵引机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牵引机，解决了现有技术中存在的现有的牵引机的牵引力调节不够灵活，物料受力不均匀且易跑偏的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种牵引机，包括机架、转动连接在所述机架内的主动辊、固定连接在所述机架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述主动辊传动连接，还包括：

4、从动辊组件与第一调节组件，多组所述从动辊组件分别沿所述主动辊的径向滑动连接在所述机架上，且布置在所述主动辊的周侧，料条穿过多组所述从动辊组件与所述主动辊之间，所述第一调节组件安装在所述机架与每组所述从动辊组件之间，所述第一调节组件用于驱动所述从动辊组件在所述机架上滑动，通过所述从动辊组件使所述料条挤压在所述主动辊的表面并调节所述料条的牵引力；

5、导向辊组件与第二调节组件，所述导向辊组件安装在所述机架的进料端与出料端，且用于定向引导所述料条，所述料条绕过所述导向辊组件，所述第二调节组件安装在所述机架上，且用于同步驱动所述导向辊组件与所述料条轴向往返移动。

6、优选的，所述从动辊组件包括：

7、从动辊，所述从动辊的工作段位于所述机架内，所述从动辊的两端分别穿出所述机架；

8、滑块与导轨，两组所述滑块分别转动连接在所述从动辊的两端，两组所述导轨分别固定连接在所述机架的外侧壁上，所述滑块沿所述主动辊的径向滑动连接在所述导轨上，所述第一调节组件安装在所述导轨上，且驱动所述滑块滑动。

9、优选的，所述第一调节组件包括：

10、直线驱动件，所述直线驱动件固定连接在所述导轨的第一端上，所述直线驱动件的驱动方向与所述滑块滑动方向相同，所述直线驱动件的驱动端与所述滑块固定连接。

11、优选的，所述第一调节组件还包括：

12、压力传感器与弹簧，所述压力传感器固定连接在所述导轨的第二端上，所述弹簧位于所述导轨内部，且位于所述压力传感器与所述滑块之间，当运行状态时，所述直线驱动件驱动所述滑块，从而使所述弹簧抵接在所述滑块与所述压力传感器之间。

13、优选的，多组所述从动辊组件中的所述从动辊分别位于所述主动辊的上半部，相邻两组所述从动辊与所述主动辊轴心连线夹角最大为40°±5°。

14、优选的，所述机架的相对侧壁上分别开设有多组避让孔，所述从动辊的两端分别穿过相对的两组所述避让孔，所述避让孔的尺寸大于所述从动辊的端部尺寸。

15、优选的，所述导向辊组件包括前导向辊与后导向辊，所述前导向辊位于所述机架的进料端，所述后导向辊位于所述机架的出料端，所述前导向辊与所述后导向辊的轴线不高于所述主动辊的轴线，所述前导向辊与所述后导向辊的周侧壁上开设有多组环形凹槽，多组所述环形凹槽的宽度尺寸沿所述前导向辊或所述后导向辊轴向依次增大，所述料条绕过所述前导向辊与所述后导向辊的下方，且位于沿进出方向相对应的两组所述环形凹槽内，所述第二调节组件设置有两组，位于所述机架的出料端的所述第二调节组件用于同步驱动所述前导向辊与所述料条轴向往返移动，位于所述机架的进料端的所述第二调节组件用于同步驱动所述前导向辊与所述料条轴向往返移动。

16、优选的，位于所述机架的出料端的所述第二调节组件包括两组支架，两组所述支架分别固定连接在所述机架上，两组所述支架上分别穿设有齿条，所述前导向辊转动连接在两组所述齿条之间，且位于两组所述支架之间，两组所述支架上分别固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮位于所述支架内，且与所述齿条啮合设置。

17、优选的，位于所述机架的进料端的所述第二调节组件包括两组支架，两组所述支架分别固定连接在所述机架上，两组所述支架上分别穿设有齿条，所述后导向辊转动连接在两组所述齿条之间，且位于两组所述支架之间，两组所述支架上分别固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮位于所述支架内，且与所述齿条啮合设置。

18、优选的，所述第一伺服电机的输出轴与所述主动辊的转轴同轴心固定连接，所述机架上安装有转速传感器，所述有转速传感器用于监测所述第一伺服电机的输出轴的转速。

19、本发明提供的技术方案中，从动辊组件沿主动辊圆周分布、径向移动，多角度包覆挤压料条，物料周向受力均匀；导向辊组件可轴向移动，调整料条与主动辊的接触位置，大幅缓解主动辊单点磨损，延长使用寿命，其中，第二调节组件用于同步驱动导向辊组件与料条轴向往返移动，抑制料条跑偏；第一调节组件用于驱动从动辊组件在机架上滑动，通过从动辊组件使料条挤压在主动辊的表面，当主动辊转动时产生牵引力，通过第一调节组件调节从动辊组相对料条的挤压，从而调节料条的牵引力；独立设置主动辊提供牵引动力、多组径向移动的从动辊组件可以独立压紧，每组压紧力可单独调节，适配低速大张力、高速低张力等差异化牵引工况。整体上，本技术的牵引机有效提升料条受力均匀度、抑制跑偏，通过调整料条与主动辊的接触位置减少主动辊单点磨损的情况，还能够灵活调整料条的牵引力。