一种全自动电池分料包装设备的制作方法

本技术涉及电池生产设备领域，具体涉及一种全自动电池分料包装设备。

背景技术：

1、在现有圆柱形电池的包装生产线上，一个突出的技术瓶颈在于电池进入包装环节时的精准定位与姿态调整。目前普遍做法是，电池经输送线大致传送至包装区域后，其最终的位置与间距往往无法直接满足自动化包装设备的严苛要求。因此，必须依赖操作人员全程监视，并频繁手动介入进行调整——例如，人工将电池逐一摆正，或用手推动、拨动使其准确落入包装模组的特定卡槽中。这种高强度的人工与设备配合模式，导致对熟练工人的依赖程度极高。它不仅使生产节拍受限于人工操作速度，效率低下，难以提升产能，更让操作者承担了巨大且重复的体力与注意力负荷。同时，人工干预引入了更多的不稳定性和人为差错风险，如漏调、错调，直接影响包装质量与一致性。在制造业智能化升级与降本增效的大趋势下，这种以人为主的半自动化模式，已成为制约电池生产线实现高速、连续、智能化运行的关键短板，对其进行自动化改造的需求日益迫切。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动电池分料包装设备，具体技术方案如下：

2、一种全自动电池分料包装设备，包括工作台、电池分料装置、电池套包装膜装置、包装膜热缩机构、多排电池送料装置和链条传输机构，工作台上从左至右依次安装电池分料装置、电池套包装膜装置、包装膜热缩机构、多排电池送料装置，工作台中安装链条传输机构，电池分料装置驱动多排电池到达链条传输机构，链条传输机构驱动多排电池依次到达电池套包装膜装置、包装膜热缩机构、多排电池送料装置，电池套包装膜装置驱动包装膜套入电池，包装膜热缩机构驱动包装膜收缩包装电池，多排电池送料装置驱动包装好的一排排电池送出。

3、作为本实用新型的一种优选方案，所述链条传输机构包括链条和限位杆，链条由电机驱动回转运动，链条周侧安装多根相隔开的限位杆，限位杆与限位杆之间形成多个电池放置槽，层叠电池放置放置槽内。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述电池分料装置，包括固定板、电池初级进入料板和一级分料机构，固定板前方安装电池初级进入料板，电池初级进入料板内设有供电池通过的进料通道，一级分料机构包括第一电机安装座、第一电机、一级主动齿轮、一级从动齿轮组、一级连接轴、一级分料轮和一级分料板，固定板后方安装第一电机安装座，第一电机安装座中安装第一电机，第一电机输出轴安装一级主动齿轮，一级从动齿轮组由两个相互啮合的从动齿轮组成，一级主动齿轮啮合其中一个从动齿轮，每个从动齿轮中心连接1根一级连接轴，一级连接轴向前穿过固定板连接一级分料轮，一级分料轮外周侧设有多个分料槽，进料通道出口位于两个一级分料轮之间，一级分料板安装在固定板前方，左右侧一级分料板镜像对称，一级分料板内设有一级分料通道，左侧一级分料轮将电池分到左侧一级分料板的一级分料通道，右侧一级分料轮将电池分到右侧一级分料板的一级分料通道，电池初级进入料板、一级分料板倾斜设置。

5、作为本实用新型的一种优选方案，电池分料装置还包括二级分料机构、三级分料机构和分料通道开闭机构，经过二级分料机构电池出料由2工位转换成4工位，经过三级分料机构电池出料由4工位转换成8工位，分料通道开闭机构控制三级分料机构的出料口关闭或打开，

6、所述二级分料机构有两个分别对接左右侧一级分料板，每个二级分料机构包括第二电机安装座、第二电机、二级主动齿轮、二级从动齿轮组、二级连接轴、二级分料轮和二级分料板，固定板后方安装第二电机安装座，第二电机安装座中安装第二电机，第二电机输出轴安装二级主动齿轮，二级从动齿轮组由两个相互啮合的从动齿轮组成，二级主动齿轮啮合其中一个从动齿轮，每个从动齿轮中心连接1根二级连接轴，二级连接轴向前穿过固定板连接二级分料轮，二级分料轮外周侧设有多个分料槽，一级分料通道出口位于两个二级分料轮之间，二级分料板安装在固定板前方，二级分料板由左侧板、中板和右侧板组成，左侧板与中板之间形成二级左分料通道，中板和右侧板之间形成二级右分料通道，左侧二级分料轮将电池分到二级左分料通道，右侧二级分料轮将电池分到二级右分料通道，

7、所述三级分料机构共有4个，2个三级分料机构对接1个二级分料机构，每个三级分料机构包括第三电机安装座、第三电机、三级主动齿轮、三级从动齿轮组、三级连接轴、三级分料轮和三级分料板，固定板后方安装第三电机安装座，第三电机安装座中安装第三电机，第三电机输出轴安装三级主动齿轮，三级从动齿轮组由两个相互啮合的从动齿轮组成，三级主动齿轮啮合其中一个从动齿轮，每个从动齿轮中心连接1根三级连接轴，三级连接轴向前穿过固定板连接三级分料轮，三级分料轮外周侧设有多个分料槽，二级左分料通道出口、二级右分料通道出口分别位于相邻三级分料机构的两个三级分料轮之间，三级分料板安装在固定板前方，三级分料板由左侧板、中板和右侧板组成，左侧板与中板之间形成三级左分料通道，中板和右侧板之间形成三级右分料通道，左侧三级分料轮将电池分到三级左分料通道，右侧三级分料轮将电池分到三级右分料通道，所有三级右分料通道在链条传输机构的上方。

8、所述分料通道开闭机构包括气缸、移动板和挡料块，固定板后方安装气缸，气缸驱动移动板左右移动，移动板中安装多块挡料块，挡料块穿过固定板位于三级左分料通道、三级右分料通道的出口处。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述电池套包装膜装置包括包装膜放卷机构、导向辊、固定架、导向座、撑开块、过膜机构和切膜机构，包装膜放卷机构、固定架分别安装在设备工作台上，包装膜放卷机构有多个且位于固定架后方，固定架前方上部位安装多个导向辊，包装膜放卷机构放卷包装膜到达导向辊，固定架前方下部位安装多个导向座，导向座从左至右横向分布，导向座位置与导向辊位置相对应，每个导向座内安装撑开块，过膜机构驱动包装膜经过撑开块，撑开块撑开包装膜后套入电池，切膜机构切断包装膜。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述导向座包括前导向座和后导向座，固定架前方固定安装后导向座，后导向座前方固定安装前导向座，前导向座和后导向座之间形成空槽，撑开块位于空槽内，前导向座、后导向座的内侧都转动安装有侧滚轮，撑开块前后侧壁安装有与侧滚轮相接触的小轴承，撑开块左右侧壁与空槽左右侧壁相隔开，所述撑开块上端为便于包装膜穿入的尖端形。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述过膜机构有多个且从左至右横向分布安装在固定架底部，每个过膜机构包括过膜电机、主动轴、从动轴、凵形座和摩擦滚轮，过膜电机输出轴连接主动轴，主动轴、从动轴转动安装在凵形座内，凵形座位于导向座下方，主动轴、从动轴端部安装一对相互啮合的齿轮，主动轴、从动轴位于凵形座的部分安装摩擦滚轮，撑开块左右侧安装与摩擦滚轮位置相对应的小滚轮，所述切膜机构包括前后移动电机、丝杆、螺母、移动板、切断电机和切刀，固定架后方安装前后移动电机，前后移动电机输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装在移动板中板，移动板通过滑轨滑块组件滑动安装在固定架底部，移动板中安装多个切断电机，切断电机通过皮带轮组件驱动切刀转动，切刀位于凵形座下方。

12、作为本实用新型的一种优选方案，所述多排电池送料装置包括电池推送机构、电池导料轨道机构和输送带机构，链条传输机构传输多排电池到达电池推送机构与电池导料轨道机构之间，电池推送机构、电池导料轨道机构、输送带机构由后往前安装在工作台上，电池推送机构驱动多排电池进入电池导料轨道机构，电池导料轨道机构引导电池到达输送带机构。

13、作为本实用新型的一种优选方案，所述电池导料轨道机构包括送电池直料板、送电池弧形料板、限位电池弧形料板，多块送电池直料板相隔开设置在底板上，相邻两块送电池直料板的其中一块连接送电池弧形料板而另一块连接限位电池弧形料板，送电池弧形料板与限位电池弧形料板的弯曲程度不同，限位电池弧形料板与一侧的送电池直料板之间形成开启的送电池料道；限位电池弧形料板与另一侧的送电池直料板之间形成关闭的空料道，电池推送机构驱动多排电池分别对应进入送电池料道，送电池弧形料板、限位电池弧形料板在远离送电池弧形料板的一端连接有延长料板，各延长料板的长度逐渐变长使的多条送电池料道的电池出口相错开。

14、作为本实用新型的一种优选方案，输送带机构前方安装侧面载板机构，侧面载板机构包括固定板、第一气缸、第一移动板和侧面载板，输送带机构前方固定安装固定板，固定板上安装第一气缸，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一移动板，第一移动板后方安装多块侧面载板，侧面载板从前侧盖合送电池料道的出口，所述电池推送机构包括第二固定板、第二气缸和推板，工作台上安装第二固定板，第二固定板上安装第二气缸，第二气缸活塞杆向前伸出连接推板，推板位于送电池料道进料口正后方。

15、有益效果：电池分料装置驱动多排电池到达链条传输机构，链条传输机构驱动多排电池依次到达电池套包装膜装置、包装膜热缩机构、多排电池送料装置，电池套包装膜装置驱动包装膜套入电池，包装膜热缩机构驱动包装膜收缩包装电池，多排电池送料装置驱动包装好的一排排电池送出，自动化完成分料、包装作业，提高包装速度，减少对人工的依赖，满足生产需求。