具有缓存称重功能的输送机组及使用方法与流程

本发明涉及物料自动输送与称重，具体是具有缓存称重功能的输送机组及使用方法。

背景技术：

1、在镀锌生产线等工业场景中，物料完成镀锌后需要被集中收集、称重并转运入库，传统的物料输送及称重方式通常采用分段式作业：人工将物料放入料斗，然后使用行车或叉车将料斗搬运至地磅或大型平台秤上进行离线称重，称重完毕后再由叉车转运至仓库，这种方式存在明显的缺陷：物料需要离开输送线进行单独称重，多次吊装和转运不仅耗时耗力，而且无法实现物料重量的实时监测；叉车或行车在搬运过程中存在安全隐患，且人工介入导致自动化程度低，难以适应大规模连续化生产的需求。

2、现有技术中虽有部分输送线上设置称重机构，但大多为固定式称重模块，料斗需要完全脱离输送线的链条才能称重，而在脱离和复位的过程中极易产生位置偏差，导致称重不准或输送卡顿，此外，现有的控制系统通常缺乏与agv自动导引小车的无缝联动，无法实现料斗的自动调度和空满斗自动切换。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供具有缓存称重功能的输送机组及使用方法，解决了物料称重需离线操作、效率低，料斗在称重及切换过程中定位不精确，以及缺乏自动化空满斗调度机制的问题。

2、为了实现上述目的，本发明具有缓存称重功能的输送机组，本输送机组是由缓存输送机、料斗、链条输送机、升降称重平台和控制系统；所述缓存输送机设置于机组前端，用于将物料输送至所述料斗；所述料斗放置在链条输送机上，所述链条输送机设置于所述缓存输送机下方，所述链条输送机包括机体支架、输送链条、驱动总成i及检测开关，所述链条输送机沿输送方向依次设有放料工位、下料工位和搬运工位，所述检测开关分别设置于所述下料工位和所述搬运工位处；所述检测开关为光电接近开关或机械触压式行程开关，当检测到料斗准确放置于相应工位时，向所述plc控制器发送高电平信号；所述plc控制器内设有计时模块，用于检测开关信号丢失时进行故障报警,所述升降称重平台设置于所述链条输送机的下料工位内部，升降称重平台包括支撑面板、导向机构、称重传感器、驱动总成ii、联轴器、同步链轮和偏心凸轮组件；所述驱动总成ii通过联轴器带动同步链轮旋转，所述同步链轮与偏心凸轮组件固定在传动轴上，所述偏心凸轮组件旋转以顶升所述支撑面板；所述导向机构固定于所述支撑面板上，所述称重传感器固定于所述支撑面板上；所述控制系统包括plc控制器、模拟量输入模块和wi-fi通信模块，所述检测开关和所述称重传感器通过所述模拟量输入模块连接至所述plc控制器，所述plc控制器通过所述wi-fi通信模块与agv小车无线通讯连接。

3、作为本发明的进一步改进方案，所述升降称重平台配置有四个所述称重传感器，四个所述称重传感器呈矩形阵列分布并固定在所述支撑面板的底部，所述模拟量输入模块将四个称重传感器采集的模拟重量信号转换后传输至所述plc控制器。

4、作为本发明的进一步改进方案，所述链条输送机还包括限位支架和链条支撑滚轮，所述限位支架固定于所述链条输送机的放料工位前端，所述链条支撑滚轮间隔均匀地分布于机体支架上，用于对输送链条进行滚动支撑；所述驱动总成i为带有制动功能的变频减速电机。

5、作为本发明的进一步改进方案，所述偏心凸轮组件包括偏心轮和凸轮随动器，所述偏心轮的外轮廓与凸轮随动器贴合，当所述同步链轮带动传动轴旋转时，偏心轮推动凸轮随动器向上位移，进而带动所述支撑面板竖直升降；所述支撑面板的四角设有竖直安装的导向杆，所述导向杆与所述导向机构的导向套筒滑动配合。

6、作为本发明的进一步改进方案，所述料斗的顶部敞口呈倒锥形结构，且所述料斗的底部平面与所述链条输送机的输送链条相适配，所述缓存输送机的出料溜槽对准位于下料工位的料斗的顶部敞口。

7、作为本发明的进一步改进方案，所述缓存输送机由链板输送机和溜槽机构组装成一体，链板输送机和溜槽机构通过螺栓固定于地面；所述缓存输送机的出料端设有可调高度的挡料闸门，所述挡料闸门的开度通过所述plc控制器连接的电控推杆进行调节。

8、本发明还提供了一种使用上述输送机组的方法包括以下步骤：

9、s1：上料及输送步骤，将空置的所述料斗放置于所述链条输送机的放料工位，所述plc控制器接收到放料工位的检测开关信号后，控制驱动总成i启动，驱动输送链条连续运行，将料斗向下料工位输送；

10、s2：定位与称重步骤，当所述料斗输送至下料工位时，下料工位的检测开关触发信号，所述plc控制器接收到信号后指令驱动总成i紧急制动停止；随后启动驱动总成ii，驱动偏心凸轮组件旋转顶升支撑面板，将料斗托起脱离输送链条；同时控制缓存输送机向料斗内投放物料，称重传感器实时检测料斗及物料的实时总重量；

11、s3：放料停机步骤，当所述称重传感器检测到的实时总重量达到预设阈值时，所述plc控制器控制缓存输送机停止放料；

12、s4：回落与双工位输送步骤，所述plc控制器控制驱动总成ii反转，使偏心凸轮组件回退，支撑面板下降，将满载的料斗回落至输送链条上；同时所述plc控制器通过wi-fi通信模块向agv小车发送空斗调度指令，agv小车将新的空料斗放置于链条输送机的放料工位；随后所述plc控制器控制驱动总成i再次启动，输送链条连续运行，将满载料斗向搬运工位输送，同时将新的空料斗向下料工位输送；

13、s5：转运步骤，当满载的料斗运行至搬运工位时，搬运工位的检测开关触发信号，plc控制器指令驱动总成i制动停止；随后plc控制器通过wi-fi通信模块向agv小车发送搬运指令，agv小车将满载料斗转运至仓库，完成一个工作循环。

14、作为本发明的进一步改进方案，在步骤s2中，所述plc控制器对四个称重传感器的采集数据进行均值滤波处理，以消除偏心受力产生的误差；步骤s3中所述预设阈值为900公斤，当实时总重量达到900公斤时，控制器发出停机指令。

15、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：升降称重平台直接内置于链条输送机的工位中，无需将料斗移出输送线，彻底消除了离线称重带来的二次搬运损耗，实现全流程自动化闭环；采用偏心凸轮组件加导向机构配合驱动总成，升降平稳且垂直度好，配合四个矩形排列的称重传感器及plc模拟量采集模块，有效消除偏载误差，称重精度高；本发明采用双工位接力输送设计，在满料斗向搬运工位移动的同时，空料斗同步前行至下料工位，有效缩短了agv更换料斗的等待时间，大幅提升了整线产能；本输送机组以plc为核心，结合模拟量模块和wi-fi通讯，将重量检测、位置检测、执行器动作与agv调度完美绑定，采用检测开关实时定位并立刻制动连续输送链条的机制，确保料斗精准停靠，配合定时器具备故障报警功能，安全冗余度高，全程自动化运行，仅需初始放置空料斗，后续工作完全由系统与agv协作完成，减少了叉车作业频次，提升了工厂作业安全系数。

1.具有缓存称重功能的输送机组，其特征在于，本输送机组是由缓存输送机（1）、料斗（2）、链条输送机（3）、升降称重平台（4）和控制系统；所述缓存输送机（1）设置于机组前端，所述料斗（2）放置在链条输送机（3）上，所述链条输送机（3）设置于所述缓存输送机（1）下方，所述链条输送机（3）包括机体支架（33）、输送链条（32）、驱动总成i（34）及检测开关（36），所述链条输送机（3）沿输送方向依次设有放料工位、下料工位和搬运工位，所述检测开关（36）分别设置于所述下料工位和所述搬运工位处；所述升降称重平台（4）设置于所述链条输送机（3）的下料工位内部，升降称重平台（4）包括支撑面板（41）、导向机构（45）、称重传感器（42）、驱动总成ii（43）、联轴器（44）、同步链轮（49）和偏心凸轮组件（410）；所述驱动总成ii（43）通过联轴器（44）带动同步链轮（49）旋转，所述同步链轮（49）与偏心凸轮组件（410）固定在传动轴上，所述偏心凸轮组件（410）旋转以顶升所述支撑面板（41）；所述导向机构（45）固定于所述支撑面板（41）上，所述称重传感器（42）固定于所述支撑面板（41）上；所述控制系统包括plc控制器、模拟量输入模块和wi-fi通信模块，所述检测开关（36）和所述称重传感器（42）通过所述模拟量输入模块连接至所述plc控制器，所述plc控制器通过所述wi-fi通信模块与agv小车无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓存称重功能的输送机组，其特征在于：所述升降称重平台（4）配置有四个所述称重传感器（42），四个所述称重传感器（42）呈矩形阵列分布并固定在所述支撑面板（41）的底部，所述模拟量输入模块将四个称重传感器（42）采集的模拟重量信号转换后传输至所述plc控制器。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓存称重功能的输送机组，其特征在于：所述链条输送机（3）还包括限位支架（31）和链条支撑滚轮（35），所述限位支架（31）固定于所述链条输送机（3）的放料工位前端，所述链条支撑滚轮（35）间隔均匀地分布于机体支架（33）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓存称重功能的输送机组，其特征在于：所述偏心凸轮组件（410）包括偏心轮和凸轮随动器，所述偏心轮的外轮廓与凸轮随动器贴合，当所述同步链轮（49）带动传动轴旋转时，偏心轮推动凸轮随动器向上位移，进而带动所述支撑面板（41）竖直升降；所述支撑面板（41）的四角设有竖直安装的导向杆，所述导向杆与所述导向机构（45）的导向套筒滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓存称重功能的输送机组，其特征在于：所述料斗（2）的顶部敞口呈倒锥形结构，且所述料斗（2）的底部平面与所述链条输送机（3）的输送链条（32）相适配，所述缓存输送机（1）的出料溜槽对准位于下料工位的料斗（2）的顶部敞口。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓存称重功能的输送机组，其特征在于：所述缓存输送机（1）由链板输送机和溜槽机构组装成一体，链板输送机和溜槽机构通过螺栓固定于地面；所述缓存输送机（1）的出料端设有可调高度的挡料闸门，所述挡料闸门的开度通过所述plc控制器连接的电控推杆进行调节。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的具有缓存称重功能的输送机组的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的具有缓存称重功能的输送机组的使用方法，其特征在于：在步骤s2中，所述plc控制器对四个称重传感器（42）的采集数据进行均值滤波处理，以消除偏心受力产生的误差；步骤s3中所述预设阈值为900公斤，当实时总重量达到900公斤时，控制器发出停机指令。