一种电池自动卸盘机的制作方法

本技术涉及电池生产辅助设备领域，具体涉及一种电池自动卸盘机。

背景技术：

1、圆柱形电池在生产完成后，通常会被整齐排列在塑料料盘中，每盘容纳数十至上百支电池，以方便运输和暂存。当进入包装环节时，目前普遍依赖操作人员手工将电池一支一支地从料盘孔位中取出，再放入包装盒或电池槽中。这种人工操作方式存在明显短板：一方面，取放过程耗时耗力，效率较低，难以匹配高速自动化产线的生产节奏，容易形成生产瓶颈；另一方面，随着生产规模的扩大，人力需求持续增加，不仅推高了用工成本，也增加了管理难度和人为失误的风险，例如电池极性放置错误、外观刮擦等问题。此外，长时间重复性操作也易导致工人疲劳，影响作业一致性。因此，传统人工作业已难以适应现代电池产业对高效率、低成本与高一致性的要求，实现自动化、智能化取放作业已成为行业提质增效的关键环节。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型为了提高电池卸盘效率、成本、自动化等问题，提供了一种电池自动卸盘机具体技术方案如下：

2、一种电池自动卸盘机，包括机架、第一料盘搬运机构、料盘翻转机构、料盘平移机构、料盘提升机构、电池吸出机构、电池输送机构和第二料盘搬运机构，机架一侧安装第一料盘搬运机构而另一侧安装第二料盘搬运机构，第一料盘搬运机构驱动装满电池的料盒到达料盘翻转机构，机架前端安装料盘翻转机构、料盘平移机构、料盘提升机构、电池吸出机构、电池输送机构，料盘翻转机构位于第一料盘搬运机构前方，料盘翻转机构驱动平放的料盘翻转呈竖放，料盘平移机构驱动竖放的料盘从翻转机构转移到料盘提升机构，料盘提升机构位于第二料盘搬运机构前方，料盘提升机构驱动料盘上升靠近电池吸出机构，电池吸出机构将料盘内电池吸出转移到电池输送机构。

3、作为本实用新型的一种优选方案，机架内一侧设有满料盘工位而另一侧设空料盘工位，满料盘工位用于放置装满电池的料盘，空料盘工位用于放置卸完电池后的空料盘，第一料盘搬运机构驱动满料盘工位处的料盒到达料盘翻转机构，第二料盘搬运机构驱动料盘提升机构中已经全部被取出电池的空料盒到达空料盘工位。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述第一料盘搬运机构包括前后移动板、前后移动电机、前后齿条、横梁、左右齿条、左右移动电机、左右移动框、升降齿条、升降框架、升降电机和料盘抓取头，前后移动板通过导轨与滑块的配合滑动安装在机架上，前后移动板上安装前后移动电机，机架上安装前后齿条，前后移动板的输出轴安装啮合前后齿条的齿轮，前后移动板上固定安装横梁，横梁上安装左右齿条，左右移动框通过导轨与滑块的配合滑动安装在横梁上，左右移动框上安装左右移动电机，左右移动电机的输出轴安装啮合左右齿条的齿轮，左右移动框通过导轨与滑块的配合滑动安装升降框架，升降框架安装竖直设置的升降齿条，左右移动框侧方安装升降电机，升降电机输出轴安装啮合升降齿条的齿轮，升降框架底部安装料盘抓取头。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述料盘翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸、翻转板、前连接板、翻转轴和轴承座，翻转气缸安装板固定安装在机架上，翻转气缸安装板内安装翻转气缸，翻转气缸驱动翻转板翻转，翻转板前方安装前连接板，前连接板底部连接翻转轴，翻转轴通过轴承座转动安装在机架上。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述料盘平移机构包括轨道板、滚轮、推送气缸和推板，轨道板位于翻转板前方，轨道板中安装有多个滚轮，轨道板侧方安装推送气缸，推送气缸驱动推板推动料盘沿滚轮移动到料盘提升机构。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述料盘提升机构包括底板、固定板、转轴、链轮、链条、提升电机、同步带传动组件和提升板，底板固定安装在机架底部，固定板有两块且相隔开安装在底板上，两块固定板之间由下而上安装多根转轴，每根转轴中两侧安装两个链轮，1根链条传动连接在不同转轴的同一侧链轮上，提升电机通过同步带传动组件驱动其中一根转轴转动，两根链条之间安装提升板，提升板承载着料盘上升。

8、作为本实用新型的一种优选方案，转轴分为第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴位于固定板的下部位，第二转轴、第三转轴位于固定板的上部位，第二转轴、第三转轴在同一水平面上。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述电池输送机构包括输送板、输送带和输送电机，输送板安装在机架中并且位于提升机构中部位置，输送板中转动安装输送带，输送电机驱动输送带回转运动，电池吸出机构包括安装架、电缸安装板、电缸、l形板、磁铁、导向座、导向杆、推板和限位块，安装架上安装电缸安装板，电缸安装板中安装电缸，电缸驱动l形板前后运动，l形板端部安装磁铁，l形板左右两端安装导向座，导向座内套装导向杆，导向杆后端连接推板，安装架上安装限位块，限位块对着导向杆，l形板后移时l形板推着推板移动靠近料盘，l形板前移时限位块顶住导向杆使l形板脱离推板，电池从料盘转移到输送带。

10、有益效果：本实用新型电池自动卸盘机在工作时，第一料盘搬运机构驱动装满电池的料盒到达料盘翻转机构，料盘翻转机构驱动平放的料盘翻转呈竖放使料盘开口向前，料盘平移机构驱动竖放的料盘从翻转机构转移到料盘提升机构，料盘提升机构驱动料盘上升靠近电池吸出机构，电池吸出机构将料盘内电池吸出转移到电池输送机构，电池输送机构输送电池到下一工位从而完成电池自动卸盘，自动化作业减少人工操作，大大提高生产效率。

1.一种电池自动卸盘机，其特征在于：包括机架、第一料盘搬运机构、料盘翻转机构、料盘平移机构、料盘提升机构、电池吸出机构、电池输送机构和第二料盘搬运机构，机架一侧安装第一料盘搬运机构而另一侧安装第二料盘搬运机构，第一料盘搬运机构驱动装满电池的料盒到达料盘翻转机构，机架前端安装料盘翻转机构、料盘平移机构、料盘提升机构、电池吸出机构、电池输送机构，料盘翻转机构位于第一料盘搬运机构前方，料盘翻转机构驱动平放的料盘翻转呈竖放，料盘平移机构驱动竖放的料盘从翻转机构转移到料盘提升机构，料盘提升机构位于第二料盘搬运机构前方，料盘提升机构驱动料盘上升靠近电池吸出机构，电池吸出机构将料盘内电池吸出转移到电池输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动卸盘机，其特征在于：机架内一侧设有满料盘工位而另一侧设空料盘工位，满料盘工位用于放置装满电池的料盘，空料盘工位用于放置卸完电池后的空料盘，第一料盘搬运机构驱动满料盘工位处的料盒到达料盘翻转机构，第二料盘搬运机构驱动料盘提升机构中已经全部被取出电池的空料盒到达空料盘工位。

3.根据权利要求1或2所述的一种电池自动卸盘机，其特征在于：所述第一料盘搬运机构包括前后移动板、前后移动电机、前后齿条、横梁、左右齿条、左右移动电机、左右移动框、升降齿条、升降框架、升降电机和料盘抓取头，前后移动板通过导轨与滑块的配合滑动安装在机架上，前后移动板上安装前后移动电机，机架上安装前后齿条，前后移动板的输出轴安装啮合前后齿条的齿轮，前后移动板上固定安装横梁，横梁上安装左右齿条，左右移动框通过导轨与滑块的配合滑动安装在横梁上，左右移动框上安装左右移动电机，左右移动电机的输出轴安装啮合左右齿条的齿轮，左右移动框通过导轨与滑块的配合滑动安装升降框架，升降框架安装竖直设置的升降齿条，左右移动框侧方安装升降电机，升降电机输出轴安装啮合升降齿条的齿轮，升降框架底部安装料盘抓取头。

4.根据权利要求1或2所述的一种电池自动卸盘机，其特征在于：所述料盘翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸、翻转板、前连接板、翻转轴和轴承座，翻转气缸安装板固定安装在机架上，翻转气缸安装板内安装翻转气缸，翻转气缸驱动翻转板翻转，翻转板翻转角度不超过90°，翻转板前方安装前连接板，前连接板底部连接翻转轴，翻转轴通过轴承座转动安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的一种电池自动卸盘机，其特征在于：所述料盘平移机构包括轨道板、滚轮、推送气缸和推板，轨道板位于翻转板前方，轨道板中安装有多个滚轮，轨道板侧方安装推送气缸，推送气缸驱动推板推动料盘沿滚轮移动到料盘提升机构。

6.根据权利要求1或2所述的一种电池自动卸盘机，其特征在于：所述料盘提升机构包括底板、固定板、转轴、链轮、链条、提升电机、同步带传动组件和提升板，底板固定安装在机架底部，固定板有两块且相隔开安装在底板上，两块固定板之间由下而上安装多根转轴，每根转轴中两侧安装两个链轮，1根链条传动连接在不同转轴的同一侧链轮上，提升电机通过同步带传动组件驱动其中一根转轴转动，两根链条之间安装提升板，提升板承载着料盘上升。

7.根据权利要求6所述的一种电池自动卸盘机，其特征在于：转轴分为第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴位于固定板的下部位，第二转轴、第三转轴位于固定板的上部位，第二转轴、第三转轴在同一水平面上。

8.根据权利要求1或2所述的一种电池自动卸盘机，其特征在于：所述电池输送机构包括输送板、输送带和输送电机，输送板安装在机架中并且位于提升机构中部位置，输送板中转动安装输送带，输送电机驱动输送带回转运动，电池吸出机构包括安装架、电缸安装板、电缸、l形板、磁铁、导向座、导向杆、推板和限位块，安装架上安装电缸安装板，电缸安装板中安装电缸，电缸驱动l形板前后运动，l形板端部安装磁铁，l形板左右两端安装导向座，导向座内套装导向杆，导向杆后端连接推板，安装架上安装限位块，限位块对着导向杆，l形板后移时l形板推着推板移动靠近料盘，l形板前移时限位块顶住导向杆使l形板脱离推板，电池从料盘转移到输送带。