一种升降式双倍伸缩装置的制作方法

本技术涉及机械加工设备，特别涉及一种升降式双倍伸缩装置。

背景技术：

1、目前，在机械运输行业，大多都需要使用到升降机构和输送机构，然而实现升降与伸缩复合运动的机构通常采用独立设置的升降驱动单元和伸缩驱动单元，占用空间较大，不利于在狭小环境中安装使用；

2、此外现有的输送驱动装置通常是单倍行程输送，或是通过双电机叠加驱动双倍行程的运动，然而要在有限的空间里面实现双倍行程的运动，会导致结构体积增大，成本增高。

技术实现思路

1、（1）要解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种升降式双倍伸缩装置，克服了升降与伸缩复合运动的机构通常采用独立设置的升降驱动单元和伸缩驱动单元，占用空间较大，不利于在狭小环境中安装使用，以及要在有限的空间里面实现双倍行程运动，导致结构体积增大，成本增高的问题。

3、（2）技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降式双倍伸缩装置，包括：

5、升降板；

6、移动板，设置在所述升降板的下方位置处；

7、倍增板，设置在所述移动板的下方位置处；

8、第一传动机构，设置在所述升降板的一侧并与所述升降板滑动连接，用于驱动所述升降板进行升降工作；

9、第二传动机构，安装在所述升降板和所述移动板之间，用于驱动所述移动板向前移动形成所述倍增板的第一行程；

10、第三传动机构，安装在所述移动板和所述倍增板之间，在所述第二传动机构的作用下进一步带动所述倍增板向前移动形成第二行程。

11、优选地，所述第一传动机构包括：

12、第一链条，安装在所述升降板的左右两侧并与所述升降板的左右两端固定连接；

13、第一驱动件，用于驱动一侧的所述第一链条进行传动工作；所述第一驱动件的输出端和所述第一链条连接。

14、优选地，所述第二传动机构包括：

15、齿条，固定在所述移动板上；

16、齿轮，和所述齿条相互啮合传动，用于驱动与齿条固定连接的所述移动板向前移动形成第一行程或向后移动。

17、第二驱动件，用于驱动齿轮进行转动，安装在所述升降板上。

18、优选地，所述第三传动机构包括：

19、第二链条，安装在所述移动板上；

20、链轮，转动安装在所述移动板的上方，用于拉动以及导向所述第二链条在所述移动板移动时同步移动；所述第二链条套设在所述链轮上；

21、第一连接块，固定在所述第二链条上且顶部和所述升降板的底面进行固定连接，用于固定所述第二链条上的一点；

22、第二连接块，上端固定在所述第二链条上，其下端和所述倍增板连接，用于连接所述倍增板进行移动从而形成第二行程。

23、优选地，所述移动板为中部镂空的回字形；两个所述链轮分别安装在所述移动板前后端；用于形成所述第二连接块带动所述倍增板所行走的倍增距离。

24、优选地，所述第一连接块和所述第二连接块的起始位置分别位于所述第二链条左右两侧。

25、优选地，所述链轮设有一对，其中一个靠近运动方向的所述链轮为主动拉动链轮，另外一个远离运动方向的所述链轮为从动导向链轮。

26、（3）有益效果

27、本实用新型提供了一种升降式双倍伸缩装置，克服了升降与伸缩复合运动的机构通常采用独立设置的升降驱动单元和伸缩驱动单元，占用空间较大，不利于在狭小环境中安装使用，以及要在有限的空间里面实现双倍行程运动，导致结构体积增大，成本增高的问题。

28、1、本实用新型在同一机械系统中同步实现可升降运动与水平行程双倍功能，降低了结构体积，大大地提高了空间利用率。

29、2、本实用新型中，通过齿轮齿条传动形成第一行程，在第一传动机构的作用下，形成第二行程；相较于市面上双电机叠加来驱动从而达到双倍行程的运动来说，空间所需体积减小，成本降低。

30、3、本实用新型中的传送机构结构紧凑化，布局显著提升，进一步提高了相较于市面上普通双倍行程机械结构的空间利用率与复合运动执行效率。

1.一种升降式双倍伸缩装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种升降式双倍伸缩装置，其特征在于，所述第一传动机构（4）包括：

3.根据权利要求1所述的一种升降式双倍伸缩装置，其特征在于，所述第二传动机构（5）包括：

4.根据权利要求1所述的一种升降式双倍伸缩装置，其特征在于，所述第三传动机构（6）包括：

5.根据权利要求4所述的一种升降式双倍伸缩装置，其特征在于，所述移动板（2）为中部镂空的回字形；两个所述链轮（62）分别安装在所述移动板（2）前后端；用于形成所述第二连接块（64）带动所述倍增板（3）所行走的倍增距离。

6.根据权利要求4所述的一种升降式双倍伸缩装置，其特征在于，所述第一连接块（63）和所述第二连接块（64）的起始位置分别位于所述第二链条（61）左右两侧。

7.根据权利要求4所述的一种升降式双倍伸缩装置，其特征在于，所述链轮（62）设有一对，其中一个靠近运动方向的所述链轮（62）为主动拉动链轮（62），另外一个远离运动方向的所述链轮（62）为从动导向链轮（62）。