一种瓶盖成捆码垛机及包装线的制作方法

本技术涉及包装设备领域，特别涉及一种瓶盖成捆码垛机及包装线。

背景技术：

1、在瓶盖生产加工领域，中国发明专利2024118285377所公开的一种应用于瓶盖的包装流水线，可实现瓶盖的前端自动化包装并形成横向布置的包装完成的瓶盖摞，但该流水线缺乏配套的后端码垛包装机构，无法完成后续成捆整理作业。

2、现有技术中，经上述流水线输出的横向瓶盖摞，需通过人工转运至指定位置，手动完成方向调整、多组排列以及与垫板的组合放置操作，再进行成捆包装处理。这种人工参与的后端工序不仅效率低下，难以匹配前端流水线的自动化生产节奏，还易因人为操作误差导致瓶盖摞排列不齐、码放不稳，影响后续成捆包装的规范性与稳定性，同时增加了人力成本与劳动强度，无法满足规模化瓶盖生产的高效化、标准化包装需求。

3、因此，亟需一种瓶盖成捆码垛机及包装线来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种瓶盖成捆码垛机及包装线。

2、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶盖成捆码垛机，包括机架以及设置在机架上的瓶盖供料装置、换向装置、排列装置、垫板供料装置和移料装置；

3、机架上设置有码放工位；

4、瓶盖供料装置承接上一道工序提供的包装完成且横向的瓶盖摞；

5、换向装置对接于瓶盖供料装置的出料端，用于将横向的瓶盖摞切换成竖向；

6、排列装置设置在码放工位的第一侧且对接于换向装置的出料端，用于将多个竖向的瓶盖摞在水平方向上堆排成瓶盖摞阵列；

7、垫板供料装置设置在码放工位的第二侧，用于提供垫板；

8、移料装置对接于排列装置与垫板供料装置之间，用于将垫板供料装置提供的垫板置放于码放工位上以及将排列装置堆排成的瓶盖摞阵列置放于垫板上。

9、作为本实用新型的优选实施例之一，瓶盖供料装置包括第一送料轨道、第一夹持组件、第一xz轴运动模组以及第一推料组件；

10、第一送料轨道的末端与换向装置对接；

11、第一夹持组件设置在第一xz轴运动模组的输出端，用于夹持包装完成且横向的瓶盖摞；

12、第一xz轴运动模组用于将瓶盖摞转移至第一送料轨道上；

13、第一推料组件设置在第一送料轨道的始端，用于将第一送料轨道上的瓶盖摞逐个推送至换向装置。

14、作为本实用新型的优选实施例之一，第一夹持组件包括分列于两侧的第一气缸和第二气缸，分别用于推动瓶盖摞的左侧和右侧。

15、作为本实用新型的优选实施例之一，换向装置包括换向模具，换向模具上设置有换向通道，换向通道具有靠近瓶盖供料装置且横向布置的入料口以及靠近排列装置且竖向布置的出料口，瓶盖摞可经由入料口进入到换向通道内逐渐切换为竖向布置并成出料口输送出来。

16、作为本实用新型的优选实施例之一，排列装置包括第二送料轨道、推排框和第二推料组件；

17、第二送料轨道的始端对接于换向装置的输出端；

18、堆排框对接于第二送料轨道的末端，竖向的瓶盖摞可经第二送料轨道逐个进入堆排框的一侧；

19、第二推料组件设置在堆排框的一侧，用于将排列在堆排框一侧的瓶盖摞推送至堆排框的另一侧。

20、作为本实用新型的优选实施例之一，第二推料组件设置为气缸。

21、作为本实用新型的优选实施例之一，移料装置包括第二xz轴运动模组、第三xz轴运动模组、第一真空吸盘和第二真空吸盘；

22、第二xz轴运动模组对接于码放工位与排列装置之间；

23、第一真空吸盘设置在第二xz轴运动模组的输出端；

24、第三xz轴运动模组对接于码放工位与垫板供料装置之间；

25、第二真空吸盘设置在第三xz轴运动模组的输出端。

26、一种包装线，包括包膜装置、热缩装置以及所述的码垛机；

27、包膜装置设置在码放工位的第三侧，用于对垫板和瓶盖摞阵列进行热缩膜包覆；

28、热缩装置对接于包膜装置的出料端，用于对包覆于垫板和瓶盖摞阵列上的热缩膜进行热缩包装。

29、作为本实用新型的优选实施例之一，一种包装线还包括对接于热缩装置的出料端的贴标装置，用于对包装完成的垫板和瓶盖摞阵列进行标签粘贴。

30、作为本实用新型的优选实施例之一，一种包装线还包括对接于贴标装置的出料端的码放装置，用于将标签完成的垫板和瓶盖摞阵列进行堆叠码放。

31、本实用新型的有益效果：一种瓶盖成捆码垛机及包装线，码垛机包括机架以及设置在机架上的瓶盖供料装置、换向装置、排列装置、垫板供料装置和移料装置；机架上设置有码放工位；瓶盖供料装置承接上一道工序提供的包装完成且横向的瓶盖摞；换向装置对接于瓶盖供料装置的出料端，用于将横向的瓶盖摞切换成竖向；排列装置设置在码放工位的第一侧且对接于换向装置的出料端，用于将多个竖向的瓶盖摞在水平方向上堆排成瓶盖摞阵列；垫板供料装置设置在码放工位的第二侧，用于提供垫板；移料装置对接于排列装置与垫板供料装置之间，用于将垫板供料装置提供的垫板置放于码放工位上以及将排列装置堆排成的瓶盖摞阵列置放于垫板上；通过上述结构能够实现从横向瓶盖摞接收、换向、阵列排列到与垫板组合码放的全自动化作业，有效填补现有流水线后端成捆码垛环节的技术空白，大幅提升整体包装流程的连续性与自动化水平，匹配前端流水线的高速生产节奏，降低人力成本与劳动强度，满足规模化瓶盖生产的高效化、标准化需求。

1.一种瓶盖成捆码垛机，其特征在于：包括机架（100）以及设置在所述机架（100）上的瓶盖供料装置（200）、换向装置（300）、排列装置（400）、垫板供料装置（500）和移料装置（600）；

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖成捆码垛机，其特征在于：所述瓶盖供料装置（200）包括第一送料轨道（210）、第一夹持组件（220）、第一xz轴运动模组（230）以及第一推料组件（240）；

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖成捆码垛机，其特征在于：所述第一夹持组件（220）包括分列于两侧的第一气缸（221）和第二气缸（222），分别用于推动瓶盖摞（700）的左侧和右侧。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖成捆码垛机，其特征在于：所述换向装置（300）包括换向模具（310），所述换向模具（310）上设置有换向通道（311），所述换向通道（311）具有靠近所述瓶盖供料装置（200）且横向布置的入料口（312）以及靠近所述排列装置（400）且竖向布置的出料口（313），瓶盖摞（700）可经由所述入料口（312）进入到所述换向通道（311）内逐渐切换为竖向布置并成所述出料口（313）输送出来。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖成捆码垛机，其特征在于：所述排列装置（400）包括第二送料轨道（410）、推排框（420）和第二推料组件（430）；

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖成捆码垛机，其特征在于：所述第二推料组件（430）设置为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖成捆码垛机，其特征在于：所述移料装置（600）包括第二xz轴运动模组（610）、第三xz轴运动模组（620）、第一真空吸盘（630）和第二真空吸盘（640）；

8.一种包装线，其特征在于：包括包膜装置（810）、热缩装置（820）以及权利要求1-7任一项所述码垛机；

9.根据权利要求8所述的一种包装线，其特征在于：还包括对接于所述热缩装置（820）的出料端的贴标装置（910），用于对包装完成的垫板和瓶盖摞阵列进行标签粘贴。

10.根据权利要求9所述的一种包装线，其特征在于：还包括对接于所述贴标装置（910）的出料端的码放装置（920），用于将标签完成的垫板和瓶盖摞阵列进行堆叠码放。