一种具有自锁功能的重力自脱吊钩的制作方法

本技术涉及重力自脱吊钩，特别是涉及一种具有自锁功能的重力自脱吊钩。

背景技术：

1、吊钩是起重机械的核心吊具，按形状分为单钩和双钩，结构上包含吊钩横梁、推力轴承、滑轮等组件，而在现代物流与应急救援等领域，无人机因其高效、灵活的特点被广泛应用于货物吊运，传统的无人机吊运系统采用人工解绳方式，不仅效率低下，还存在安全隐患，为解决这一问题，重力自脱吊钩应运而生，这类吊钩能够在无人机吊运货物到达目的地降落触地后，吊钩在拉簧拉力作用下张开，自动脱绳的吊钩，无需人工解绳，减少人为干预，保障操作人员的安全，提高作业安全性和自动化水平。

2、现有的重力自脱吊钩普遍存在结构复杂、重量大的问题，难以满足无人机对轻量化设计的严格要求，此外，在挂载货物后，为了实现有效的自脱功能，拉簧需要拉伸到原始长度的两倍以上，使得拉簧长期处于超负荷状态，导致拉簧寿命显著缩短，易发生变形或断裂，增加了维护成本和使用风险。

3、因此亟需提供一种具有自锁功能的重力自脱吊钩来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种具有自锁功能的重力自脱吊钩。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有自锁功能的重力自脱吊钩，包括第一左半钩，所述第一左半钩的一侧贴合有右半钩，所述右半钩的一侧贴合有第二左半钩；

3、所述第一左半钩、右半钩和第二左半钩的内部设有实现整机轻量化的起吊机构；

4、所述第一左半钩和第二左半钩的之间设有减小拉簧变形量的自锁机构。

5、本实用新型进一步设置为：所述起吊机构包括设于第一左半钩和第二左半钩一端的起吊吊环，所述第一左半钩和第二左半钩的内部均设有吊环竖槽，所述右半钩的内部设有吊环斜槽，所述起吊吊环的内部转动安装有吊环销轴，所述吊环销轴的外部分别与吊环竖槽和吊环斜槽的内部滑动连接。

6、通过上述技术方案，无人机通过起吊吊环和吊环销轴与第一左半钩、右半钩和第二左半钩进行连接，吊环销轴能够在第一左半钩和第二左半钩的吊环竖槽内部进行自适配移动，吊环销轴能够在右半钩的吊环斜槽内部进行自适配移动。

7、本实用新型进一步设置为：所述第一左半钩和第二左半钩吊环竖槽的一侧均设有限位孔，两个所述限位孔的内部转动安装有限位销。

8、通过上述技术方案，限位销通过第一左半钩和第二左半钩通过限位孔进行安装，进而对第一左半钩和第二左半钩进行组装。

9、本实用新型进一步设置为：所述右半钩吊环斜槽的一侧设有限位槽，所述限位槽的内部与限位销的外部滑动连接，所述右半钩的一侧中部一体固定有安装钩。

10、通过上述技术方案，限位销能够在右半钩的限位槽内部自适配移动。

11、本实用新型进一步设置为：所述自锁机构包括设于第一左半钩和第二左半钩一侧中部的固定孔，两个所述固定孔的内部转动安装有固定销。

12、通过上述技术方案，固定销通过第一左半钩和第二左半钩的固定孔进行安装，进而对第一左半钩和第二左半钩进行组装。

13、本实用新型进一步设置为：所述安装钩的内部转动安装有活动销，所述活动销与固定销之间转动安装连接拉簧。

14、通过上述技术方案，活动销带动连接拉簧通过固定销进行自适配移动。

15、本实用新型进一步设置为：所述第一左半钩的一侧固定有自锁定位块，所述右半钩的一侧设有与自锁定位块相适配的自锁槽。

16、通过上述技术方案，自锁定位块与自锁槽配合进行自锁。

17、本实用新型的有益效果如下：

18、1.本实用新型通过设有自锁机构，通过优化重构结构，减小了拉簧变形量，使得拉簧能够长时间正常运行，提高了拉簧的使用寿命，防止拉簧发生变形或断裂，且该设计自锁牢固可靠，吊运过程中安全性高，降低了维护成本和使用风险；

19、2.本实用新型通过设有起吊机构，通过优化重构结构，减少了连接件的数量，整机重量较同类产品更低，能够满足无人机吊装对轻量化设计的严格要求，且货物落地后无需人工解绳索，减少了人工降低了风险，亦可用无人机向人员难以到达的地方进行定点投放物资，具有极高的实用性。

1.一种具有自锁功能的重力自脱吊钩，包括第一左半钩（1），其特征在于：所述第一左半钩（1）的一侧贴合有右半钩（2），所述右半钩（2）的一侧贴合有第二左半钩（3）；

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的重力自脱吊钩，其特征在于：所述第一左半钩（1）和第二左半钩（3）吊环竖槽（402）的一侧均设有限位孔（405），两个所述限位孔（405）的内部转动安装有限位销（406）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的重力自脱吊钩，其特征在于：所述右半钩（2）吊环斜槽（403）的一侧设有限位槽（407），所述限位槽（407）的内部与限位销（406）的外部滑动连接，所述右半钩（2）的一侧中部一体固定有安装钩（408）。

4.根据权利要求3所述的一种具有自锁功能的重力自脱吊钩，其特征在于：所述自锁机构（5）包括设于第一左半钩（1）和第二左半钩（3）一侧中部的固定孔（501），两个所述固定孔（501）的内部转动安装有固定销（502）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自锁功能的重力自脱吊钩，其特征在于：所述安装钩（408）的内部转动安装有活动销（503），所述活动销（503）与固定销（502）之间转动安装连接拉簧（504）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的重力自脱吊钩，其特征在于：所述第一左半钩（1）的一侧固定有自锁定位块（505），所述右半钩（2）的一侧设有与自锁定位块（505）相适配的自锁槽。