采用多工位旋转料架的取料装置的制作方法

本技术涉及机械装置，特别涉及一种采用多工位旋转料架的取料装置。

背景技术：

1、取料装置有很多种但目的都是将待取的取料拿起来，可能还包括搬运到所需要的位置。片状物料（可称为料片）的取料也是很重要的一类取料。市面上也有采用料垛配合取料吸盘取料的方式，但现有的方式只能用于一个料垛的取料，或者要采用多个取料位置才能实现多个料垛的取料，取料效率相对低，取料时上层料片也容易与下层料片粘结到一起，效果不太理想。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种采用多工位旋转料架的取料装置，采用能够旋转的转盘使得多个托料板都能对准工作台的通孔处，因此只需要在一个位置就能实现多个托料板上物料的取料。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种采用多工位旋转料架的取料装置，包括机台、能够旋转的转盘、顶升机构和取料机构，所述转盘位于所述机台的上方，所述转盘上均匀间隔设置有多个用于放置料片的托料板；

3、所述转盘的底部连接一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、回转轴承和直齿轮，所述旋转驱动电机的动力输出端固定所述直齿轮，所述直齿轮与所述回转轴承啮合，所述回转轴承安装于所述转盘的中心位置；

4、所述转盘底部设于一圈凹槽式轨道，所述机台上且位于所述凹槽式轨道的底部安装有多个万向球；

5、在机台的一侧的正上方设有工作台，所述工作台具有一通孔，所述机台的底部设有用于推动托料板上的料片的所述顶升机构；

6、所述取料机构包括安装高度不同的的取料吸盘，且分别定义为第一取料吸盘和第二取料吸盘，通过第一取料驱动气缸控制第一取料吸盘和第二取料吸盘同时升降，通过第二取料驱动气缸单独控制第二取料吸盘升降。

7、进一步地说，所述转盘上设有多个圆孔，所述托料板放置于所述圆孔处，所述托料板上具有方孔，所述转盘上设有多个固定夹，通过固定夹将托料板固定在转盘上。

8、进一步地说，所述托料板上设有多根挡料柱，所述挡料柱距离托料板中心的距离通过调节结构能够调整。

9、进一步地说，所述顶升机构为电缸和顶升块，所述顶升块固定于所述电缸的顶部。

10、进一步地说，所述取料机构还包括取料座，所述第一取料驱动气缸的动力输出端安装有所述取料座，所述第一取料吸盘和第二取料驱动气缸均安装于所述取料座上；

11、所述第二取料吸盘安装于所述第二取料驱动气缸的动力输出端。

12、进一步地说，所述工作台且位于所述通孔处还安装有将料片分层的分张机构。

13、进一步地说，所述工作台且位于所述通孔处还安装有能够对准料片吹风的吹气嘴。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型的采用多工位旋转料架的取料装置结构设计合理，采用能够旋转的转盘使得多个托料板都能对准工作台的通孔处，因此只需要在一个位置就能实现多个托料板上物料的取料；

16、本实用新型中，取料时通过分料机构先分料，再配合吹气嘴吹气辅助分料，而且第一取料吸盘和第二取料吸盘还可以产生高度差，该高度差进一步起到分料的效果；

17、本实用新型中，转盘底部设于一圈凹槽式轨道，机台上且位于凹槽式轨道的底部安装有多个万向球，该万向球与的转盘底面的凹式槽轨道为球接触，可以使转盘转动更丝滑，同时比常规得滚轮更耐用；

18、本实用新型中，托料板上装有可调节的挡料柱，可以应对不同大小以及不规则的料片，提高适用范围。

19、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种采用多工位旋转料架的取料装置，其特征在于：包括机台（1）、能够旋转的转盘（2）、顶升机构（3）和取料机构（4），所述转盘位于所述机台的上方，所述转盘上均匀间隔设置有多个用于放置料片（10）的托料板（5）；

2.根据权利要求1所述的采用多工位旋转料架的取料装置，其特征在于：所述转盘上设有多个圆孔，所述托料板放置于所述圆孔处，所述托料板上具有方孔（51），所述转盘上设有多个固定夹（22），通过固定夹将托料板固定在转盘上。

3.根据权利要求2所述的采用多工位旋转料架的取料装置，其特征在于：所述托料板上设有多根挡料柱（52），所述挡料柱距离托料板中心的距离通过调节结构能够调整。

4.根据权利要求1所述的采用多工位旋转料架的取料装置，其特征在于：所述顶升机构为电缸和顶升块，所述顶升块固定于所述电缸的顶部。

5.根据权利要求1所述的采用多工位旋转料架的取料装置，其特征在于：所述取料机构还包括取料座（45），所述第一取料驱动气缸的动力输出端安装有所述取料座，所述第一取料吸盘和第二取料驱动气缸均安装于所述取料座上；

6.根据权利要求1所述的采用多工位旋转料架的取料装置，其特征在于：所述工作台且位于所述通孔处还安装有将料片分层的分张机构（8）。

7.根据权利要求1所述的采用多工位旋转料架的取料装置，其特征在于：所述工作台且位于所述通孔处还安装有能够对准料片吹风的吹气嘴（9）。