一种夹紧翻转投料装置的制作方法

本技术涉及物料搬运与投料设备，具体为一种夹紧翻转投料装置。

背景技术：

1、目前物料搬运投料多采用人工搬运翻转或者简易机械辅助方式，通常存在以下问题：

2、1、人工投料劳动强度大，效率低，且易因物料重量大等因素在搬运过程中出现安全隐患；

3、2、现有装置一般具备单一夹紧或翻转功能，需要多设备配合完成投料，设备占地面积大，操作流程繁琐；

4、3、部分翻转装置夹紧力度不可调，易导致夹紧不牢，适配性差；

5、随着工业自动化的不断发展，自动化生产已经成为了生产线的主流趋势。而自动搬运投料作为自动化生产线的重要环节，对于提高生产效率、降低成本、提高产品质量具有重要意义。因此，本申请提出了一种适用于箱装、桶装物料的夹紧翻转投料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹紧翻转投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹紧翻转投料装置，包括翻转组件、以及设置在所述翻转组件上的夹紧组件，所述夹紧组件包括设置在所述翻转组件上的夹紧固定板，所述夹紧固定板上滑动安装有两个对称的夹爪；

3、所述夹紧固定板表面对应每个所述夹爪的位置均设有气缸，所述气缸输出端设有l型连接件，所述l型连接件与所述夹爪之间固定连接；

4、所述夹紧固定板表面设有用于辅助两个所述夹爪相对运动的夹紧齿轮组。

5、其中，所述夹紧固定板表面自上而下设有两个平行的滑轨，每个滑轨上均滑动安装有两个与所述夹爪对应的滑块，所述夹爪通过所述滑块与滑轨配合滑动安装在所述夹紧固定板表面。

6、其中，所述夹紧齿轮组包括夹紧齿轮和两个相对的夹紧齿条，所述夹紧齿轮通过中心轴转动安装在所述夹紧固定板表面的中心处，两个所述夹紧齿条均与所述夹紧齿轮相啮合；

7、两个所述夹紧齿条中的一个与其中一个所述夹爪固定连接，两个所述夹紧齿条中的另一个与其中的另一个所述夹爪固定连接。

8、其中，所述夹紧固定板表面对应两个所述夹紧齿条的位置均转动安装有压紧轮，所述压紧轮用于压紧与导向所述夹紧齿条。

9、其中，所述夹紧固定板表面对应所述夹紧齿轮的位置设有齿护板。

10、其中，所述翻转组件包括两个对称的主轴承座安装板和副轴承座安装板，所述主轴承座安装板与副轴承座安装板之间转动安装有旋转横梁，所述夹紧组件安装在所述旋转横梁上。

11、其中，所述主轴承座安装板上设有主轴承座，所述主轴承座轴心处转动安装有翻转主轴，所述副轴承座安装板上设有副轴承座，所述副轴承座轴心处转动安装有翻转副轴；

12、所述旋转横梁一端与所述翻转主轴连接，所述旋转横梁另一端与所述翻转副轴连接。

13、其中，所述主轴承座安装板外侧设有减速机安装板，所述减速机安装板上设有减速箱和伺服电机，所述伺服电机输出端通过所述减速箱与所述翻转主轴端部连接。

14、其中，所述减速箱端部对应所述翻转主轴的位置设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述翻转主轴的转动角度。

15、其中，所述主轴承座安装板和副轴承座安装板固定安装在物料搬运与投料的机械手臂上。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1、本实用新型通过翻转组件和夹紧组件配合，实现了物料搬运过程中的自动夹紧与翻转功能，解决了传统人工搬运劳动强度大、效率低的问题。

18、2、本实用新型采用气缸驱动l型连接件带动两个对称的夹爪在滑轨上相对滑动，实现夹紧力度的灵活调整，解决了传统装置夹紧力度不可调导致的适配性差问题。

19、3、本实用新型通过夹紧齿轮与两个夹紧齿条的啮合传动，确保两个夹爪同步运动，使物料在翻转过程中始终保持稳定夹持状态；

20、4、本实用新型中主轴承座安装板与副轴承座安装板通过翻转主轴和翻转副轴构成稳定的旋转框架，配合伺服电机驱动的减速箱实现精准的角度控制，有效提升了投料精度。

1.一种夹紧翻转投料装置，包括翻转组件(100)、以及设置在所述翻转组件(100)上的夹紧组件(200)，其特征在于：所述夹紧组件(200)包括设置在所述翻转组件(100)上的夹紧固定板(210)，所述夹紧固定板(210)上滑动安装有两个对称的夹爪(230)；

2.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述夹紧固定板(210)表面自上而下设有两个平行的滑轨(211)，每个滑轨(211)上均滑动安装有两个与所述夹爪(230)对应的滑块(212)，所述夹爪(230)通过所述滑块(212)与滑轨(211)配合滑动安装在所述夹紧固定板(210)表面。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述夹紧齿轮组(220)包括夹紧齿轮(221)和两个相对的夹紧齿条(222)，所述夹紧齿轮(221)通过中心轴(215)转动安装在所述夹紧固定板(210)表面的中心处，两个所述夹紧齿条(222)均与所述夹紧齿轮(221)相啮合；

4.根据权利要求3所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述夹紧固定板(210)表面对应两个所述夹紧齿条(222)的位置均转动安装有压紧轮(223)，所述压紧轮(223)用于压紧与导向所述夹紧齿条(222)。

5.根据权利要求3所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述夹紧固定板(210)表面对应所述夹紧齿轮(221)的位置设有齿护板(240)。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述翻转组件(100)包括两个对称的主轴承座安装板(101)和副轴承座安装板(102)，所述主轴承座安装板(101)与副轴承座安装板(102)之间转动安装有旋转横梁(103)，所述夹紧组件(200)安装在所述旋转横梁(103)上。

7.根据权利要求6所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述主轴承座安装板(101)上设有主轴承座(104)，所述主轴承座(104)轴心处转动安装有翻转主轴(105)，所述副轴承座安装板(102)上设有副轴承座(106)，所述副轴承座(106)轴心处转动安装有翻转副轴(107)；

8.根据权利要求7所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述主轴承座安装板(101)外侧设有减速机安装板，所述减速机安装板上设有减速箱(109)和伺服电机(108)，所述伺服电机(108)输出端通过所述减速箱(109)与所述翻转主轴(105)端部连接。

9.根据权利要求8所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述减速箱(109)端部对应所述翻转主轴(105)的位置设有角度传感器(110)，所述角度传感器(110)用于检测所述翻转主轴(105)的转动角度。

10.根据权利要求6所述的一种夹紧翻转投料装置，其特征在于：所述主轴承座安装板(101)和副轴承座安装板(102)固定安装在物料搬运与投料的机械手臂上。