一种用于砖块生产的码垛设备的制作方法

本技术涉及机械工程，尤其是涉及一种用于砖块生产的码垛设备。

背景技术：

1、在建筑建材行业的砖块规模化生产流程中，码垛环节是衔接砖块成型与仓储运输的关键工序，需将连续输出的砖块按预设规格整齐堆叠至托板上，以保障后续转运效率与仓储安全性，当前行业内主流的砖块码垛设备多以机械传动为核心，通过门型支撑结构搭载夹持组件，配合输送系统实现砖块的抓取、转移与码放，为适配不同尺寸砖块的码垛需求，部分设备会设置可调节的限位机构，同时通过传动组件的协同动作控制码垛节奏，确保砖块层间堆叠的稳定性，此外为减少码垛过程中砖块的磕碰损伤，设备设计中常融入弹性缓冲或压力控制相关的机械结构，以适配砖块自身硬度、重量等物理特性，满足工业化生产线对码垛效率与成品率的基础要求。

2、现有的砖块码垛设备多采用多组独立夹具分步协作的结构设计，需通过多组夹具交替夹紧、松开实现砖块层叠码放，不仅整体传动链路复杂，还易因夹具切换时机偏差导致码垛节奏断层，其限位调节机构多为固定孔位或单驱动调节，无法对砖块形成持续稳定的夹持力，部分设备的限位托板多为单一固定角度设计。为此，我们提出一种用于砖块生产的码垛设备来解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型目的是提供一种用于砖块生产的码垛设备，能够解决现有的砖块码垛设备多采用多组独立夹具分步协作的结构设计，需通过多组夹具交替夹紧、松开实现砖块层叠码放，不仅整体传动链路复杂，还易因夹具切换时机偏差导致码垛节奏断层，其限位调节机构多为固定孔位或单驱动调节，无法对砖块形成持续稳定的夹持力，部分设备的限位托板多为单一固定角度设计的问题。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于砖块生产的码垛设备，采用如下的技术方案：包括门型机架，所述门型机架正上方通过齿条传动安装有砖块夹持组件，所述门型机架正下方沿竖直方向设有传输带，所述传输带正前方设有托板输送带，所述门型机架上与托板输送带相对应的位置处，可上下垂直移动地安装有砖块码垛限位组件，该砖块码垛限位组件上沿轴向设有若干个活动式限位托板，所述活动式限位托板用于交替衬托码垛过程中的砖块层。

4、可选的，所述砖块码垛限位组件包括方形框架、左右对称布置的调节组件、限位装置、旋转滚筒，所述方形框架正前方通过限位导向结构前后活动设置有调节组件，所述调节组件包括运动气缸、固定块、活动块、施压弹簧组件，所述运动气缸固定安装于方形框架正上方且其活塞杆端部与固定块固连。

5、可选的，所述活动块滑动装配于固定块内且固定块与活动块随运动气缸活塞杆的伸缩同步前后运动，所述固定块与活动块之间还设有施压弹簧组件，所述施压弹簧组件始终向活动块施加向后的弹性作用力。

6、可选的，左右对称布置的所述调节组件的活动块上还设有限位装置，所述限位装置包括支撑轴心、活动式限位托板，所述支撑轴心沿轴向滑动穿设于两侧活动块之间，若干个所述活动式限位托板沿支撑轴心的周向呈圆周分布且活动式限位托板轴向旋转。

7、可选的，若干个所述活动式限位托板均绕自身中部轴线进行轴向旋转，所述活动式限位托板的底部均设有重心块，所述支撑轴心设有与活动式限位托板适配的限位面，当活动式限位托板抵接支撑最上层砖块时，砖块码垛限位组件整体向上移动，支撑轴心随组件同步上移，此时下一个待工作的活动式限位托板在重心块重力作用及支撑轴心限位面的限位作用下，旋转至预设角度以适配并抵接最新放置的砖块层。

8、可选的，所述方形框架的正后方转动安装有若干个旋转滚筒，所述旋转滚筒的部分外周面凸出于方形框架内侧，且旋转滚筒可绕自身轴线旋转，所述旋转滚筒在砖块码垛过程中与砖块侧壁相抵接。

9、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：1、通过在限位装置中设置绕自身中部轴线旋转的活动式限位托，搭配带适配限位面的支撑轴心，同时在调节组件的固定块与活动块间增设施压弹簧组件，达到适配不同长度规格砖块、实现活动式限位托板自动切换与稳定夹持的目的，其中重心块与支撑轴心限位面配合，能让待工作托板在组件上移时自动旋转至预设角度以抵接新砖块层，保障层间过渡平稳，施压弹簧组件则持续向活动块施力，确保活动式限位托板与砖块始终保持稳定预紧力，既避免因砖块规格差异导致的适配难题，又防止夹持力不足或突变造成的砖块偏移、破损。

10、2、通过在门型机架正上方采用齿条传动安装砖块夹持组件，在方形框架正后方转动安装部分凸出于内侧的旋转滚筒，同时结合竖向传输带与托板输送带的垂直布局，达到驱动砖块夹持组件移动、降低砖块侧向摩擦损伤、协同完成砖块与托板输送的目的，实现砖块抓取转移的控制，减少砖块码放过程中的表面磨损与输送卡顿，提升码垛效率。

1.一种用于砖块生产的码垛设备，包括门型机架（1），其特征在于：所述门型机架（1）正上方通过齿条传动安装有砖块夹持组件（12a），所述门型机架（1）正下方沿竖直方向设有传输带（12b），所述传输带（12b）正前方设有托板输送带（12c），所述门型机架（1）上与托板输送带（12c）相对应的位置处，可上下垂直移动地安装有砖块码垛限位组件（2），该砖块码垛限位组件（2）上沿轴向设有若干个活动式限位托板（232），所述活动式限位托板（232）用于交替衬托码垛过程中的砖块层。

2.根据权利要求1所述的一种用于砖块生产的码垛设备，其特征在于：所述砖块码垛限位组件（2）包括方形框架（21）、左右对称布置的调节组件（22）、限位装置（23）、旋转滚筒（24），所述方形框架（21）正前方通过限位导向结构前后活动设置有调节组件（22），所述调节组件（22）包括运动气缸（221）、固定块（222）、活动块（223）、施压弹簧组件（224），所述运动气缸（221）固定安装于方形框架（21）正上方且其活塞杆端部与固定块（222）固连。

3.根据权利要求2所述的一种用于砖块生产的码垛设备，其特征在于：所述活动块（223）滑动装配于固定块（222）内且固定块（222）与活动块（223）随运动气缸（221）活塞杆的伸缩同步前后运动，所述固定块（222）与活动块（223）之间还设有施压弹簧组件（224），所述施压弹簧组件（224）始终向活动块（223）施加向后的弹性作用力。

4.根据权利要求3所述的一种用于砖块生产的码垛设备，其特征在于：左右对称布置的所述调节组件（22）的活动块（223）上还设有限位装置（23），所述限位装置（23）包括支撑轴心（231）、活动式限位托板（232），所述支撑轴心（231）沿轴向滑动穿设于两侧活动块（223）之间，若干个所述活动式限位托板（232）沿支撑轴心（231）的周向呈圆周分布且活动式限位托板（232）轴向旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于砖块生产的码垛设备，其特征在于：若干个所述活动式限位托板（232）均绕自身中部轴线进行轴向旋转，所述活动式限位托板（232）的底部均设有重心块（2321），所述支撑轴心（231）设有与活动式限位托板（232）适配的限位面（2311），当活动式限位托板（232）抵接支撑最上层砖块时，砖块码垛限位组件（2）整体向上移动，支撑轴心（231）随组件同步上移，此时下一个待工作的活动式限位托板（232）在重心块（2321）重力作用及支撑轴心（231）限位面（2311）的限位作用下，旋转至预设角度以适配并抵接最新放置的砖块层。

6.根据权利要求5所述的一种用于砖块生产的码垛设备，其特征在于：所述方形框架（21）的正后方转动安装有若干个旋转滚筒（24），所述旋转滚筒（24）的部分外周面凸出于方形框架（21）内侧，且旋转滚筒（24）可绕自身轴线旋转，所述旋转滚筒（24）在砖块码垛过程中与砖块侧壁相抵接。