一种用于小罐茶包装的自动取膜装置的制作方法

本申请涉及茶叶包装，尤其涉及一种用于小罐茶包装的自动取膜装置。

背景技术：

1、小罐茶是中国文化复兴与消费升级背景下诞生的全品类高端中国茶品牌，通过创新包装形式、整合行业资源、联合制茶大师，以标准化、高品质的产品重新定义中国茶消费体验，推动传统茶文化现代化转型

2、随着科技的发展进步，现有的小罐茶的整个生产流程均能够在自动化设备上完成；其中，在小罐茶的包装工序中，茶叶装入茶罐之后需要在茶罐表面盖上一层封口膜，然后向茶罐内部充入氮气并对封口膜进行烫封，从而能够锁住茶叶的鲜度，隔绝空气、阳光、水分等对茶叶的影响。

3、现有技术中针对将封口膜自动盖合于茶罐的部分，通常会设置真空吸附机构以对封口膜进行吸取，然后通过多轴驱动机构带动真空吸附机构移动，多轴驱动机构具有多个驱动部件，多个驱动部件能够分别带动真空吸附机构在各个方向的移动，进而实现封口膜在空间内的移动，以便于将封口膜顺利放置于茶罐的罐口。

4、然而，多个驱动部件的设置尽管能够实现真空吸附机构在空间内的顺利移动，但所占用的空间体积较大，且对于各个驱动部件运行顺利的要求较高；倘若某一驱动部件出现故障、或者由于程序错乱导致动作顺利变化时，多轴驱动机构带动真空吸附机构移动过程中极易与其它部件出现干涉或碰撞，进而影响各个部件的机械寿命，存在很大的局限性，有待改进。

技术实现思路

1、基于此，本申请提供了一种用于小罐茶包装的自动取膜装置，能够通过线性移动的方式完成真空吸附机构的翻转动作，以顺利实现对封口膜的负压吸附及转移放置，结构简便且故障发生概率小，利于推广使用。

2、本申请提供的一种用于小罐茶包装的自动取膜装置采用如下技术方案：

3、一种用于小罐茶包装的自动取膜装置，包括基座总成，基座总成的顶部设有用于放置封口膜的多组放置机构；放置机构下方设有取料机构，取料机构包括滑移安装于基座总成的滑移板架以及用于驱使滑移板架移动的驱动组件，滑移板架转动安装有旋转支柱，旋转支柱安装有用于吸取封口膜的真空吸附机构；旋转支柱与基座总成之间设有联动结构，以实现滑移板架移动时旋转支柱的自动翻转。

4、可选的，联动结构包括开设于基座总成侧面的滑移轨道以及转动连接于旋转支柱的转动部件，转动部件始终位于滑移轨道内部；旋转支柱的端部固定连接有连接板，转动部件转动连接于连接板，且转动部件的中轴线与旋转支柱的中轴线错位设置；

5、滑移轨道包括中部桥段以及分设于中部桥段两端的两个直线段，直线段的延长方向与滑移板架的移动方向相同；中部桥段局部凸出形成有波峰部，当转动部件经过波峰部时，转动部件中心点与旋转支柱中心点的虚拟连线能够与滑移板架的移动路径相互垂直。

6、可选的，转动部件为导向轮。

7、可选的，转动部件为轴承。

8、可选的，真空吸附机构包括固定于旋转支柱的多个真空吸盘，真空吸盘与放置机构数量匹配，各个真空吸盘分别对应设置于各组放置机构下方；各个真空吸盘共同连接有真空发生器。

9、可选的，基座总成的顶面开设有多个取料口，取料口与放置机构之间数量匹配，各个取料口分别与各组放置机构对应设置；放置机构包括固定于基座总成的多根定位杆，各个定位杆共同绕设于取料口的周侧边缘，且所有定位杆之间共同形成有用于放置封口膜的放置区域。

10、可选的，放置机构还包括压护板，压护板固定有多个压块，各个压块分别对应设置于各个放置区域，当封口膜放置于放置区域时，压块受自身重力常态抵靠于封口膜。

11、可选的，取料口内周壁设有构造槽，构造槽内部转动安装有限位挡块；限位挡块与构造槽之间设有弹性复位件，弹性复位件用于迫使限位挡块常态下局部位于取料口内侧。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、本申请中用于放置茶罐的放置工位可设置于放置机构的正下方，通过将成叠的封口膜放置于放置机构，控制驱动组件运转以迫使滑移板架向上移动，滑移板架移动至上部时旋转支柱能够正对于放置机构，利用真空吸附机构能够对位于最下层的封口膜负压吸附；而后控制驱动组件运转以迫使滑移板架向下移动，移动过程中旋转支柱通过联动结构实现自动翻转，能够使真空吸附机构翻转至朝向向下状态，以便于将封口膜顺利放置于茶罐。

14、2.自动取膜装置的整个作业过程仅由驱动组件驱动，相较于多个驱动部件的设置能够减少故障发生的可能，确保设备运行稳定性；通过线性驱动的方式完成真空吸附机构的翻转动作，以顺利实现对封口膜的负压吸附及转移放置，结构简便且故障发生概率小，利于推广使用。

15、3.滑移轨道由中部桥段以及连接于中部桥段的两个直线段组成，当滑移板架在驱动组件的驱动下向下移动时，转动部件经过中部桥段能够进入波峰部，以实现真空吸附机构的90°翻转；然后随着滑移板架的继续向下移动，真空吸附机构再经过90°的转动之后顺利脱离波峰部，使得封膜口能够翻转至放置工位的茶罐上方。

16、4.通过设置多根定位杆，各个定位杆之间能够共同围合形成放置区域，使得成叠的封口膜能够放置于放置区域内；封口膜放置之后通过压护板与压块压住，封口膜受重力作用能够抵靠于限位挡块，而弹性复位件作用于限位挡块的弹性力能够护住封口膜，降低封口膜直接向下移动脱离取料口的情况发生。

1.一种用于小罐茶包装的自动取膜装置，其特征在于：包括基座总成(1)，所述基座总成(1)的顶部设有用于放置封口膜的多组放置机构(2)；所述放置机构(2)下方设有取料机构(3)，所述取料机构(3)包括滑移安装于基座总成(1)的滑移板架(31)以及用于驱使滑移板架(31)移动的驱动组件，所述滑移板架(31)转动安装有旋转支柱(33)，所述旋转支柱(33)安装有用于吸取封口膜的真空吸附机构(4)；所述旋转支柱(33)与基座总成(1)之间设有联动结构，以实现所述滑移板架(31)移动时旋转支柱(33)的自动翻转。

2.根据权利要求1所述的自动取膜装置，其特征在于：所述联动结构包括开设于基座总成(1)侧面的滑移轨道(15)以及转动连接于旋转支柱(33)的转动部件(34)，所述转动部件(34)始终位于滑移轨道(15)内部；所述旋转支柱(33)的端部固定连接有连接板(35)，所述转动部件(34)转动连接于连接板(35)，且所述转动部件(34)的中轴线与旋转支柱(33)的中轴线错位设置；

3.根据权利要求2所述的自动取膜装置，其特征在于：所述转动部件(34)为导向轮。

4.根据权利要求2所述的自动取膜装置，其特征在于：所述转动部件(34)为轴承。

5.根据权利要求1所述的自动取膜装置，其特征在于：所述真空吸附机构(4)包括固定于旋转支柱(33)的多个真空吸盘(41)，所述真空吸盘(41)与放置机构(2)数量匹配，各个所述真空吸盘(41)分别对应设置于各组放置机构(2)下方；各个所述真空吸盘(41)共同连接有真空发生器。

6.根据权利要求1所述的自动取膜装置，其特征在于：所述基座总成(1)的顶面开设有多个取料口(11)，所述取料口(11)与放置机构(2)之间数量匹配，各个所述取料口(11)分别与各组放置机构(2)对应设置；所述放置机构(2)包括固定于基座总成(1)的多根定位杆(21)，各个所述定位杆(21)共同绕设于取料口(11)的周侧边缘，且所有定位杆(21)之间共同形成有用于放置封口膜的放置区域(24)。

7.根据权利要求6所述的自动取膜装置，其特征在于：所述放置机构(2)还包括压护板(23)，所述压护板(23)固定有多个压块(231)，各个所述压块(231)分别对应设置于各个放置区域(24)，当封口膜放置于所述放置区域(24)时，所述压块(231)受自身重力常态抵靠于封口膜。

8.根据权利要求6所述的自动取膜装置，其特征在于：所述取料口(11)内周壁设有构造槽(12)，所述构造槽(12)内部转动安装有限位挡块(13)；所述限位挡块(13)与构造槽(12)之间设有弹性复位件，所述弹性复位件用于迫使限位挡块(13)常态下局部位于取料口(11)内侧。