输送带撕裂状态的确定方法与流程

本发明涉及基于激光信息的设备安全检测，尤其涉及一种输送带撕裂状态的确定方法。

背景技术：

1、在物料运输场景中，输送带的正常运行十分重要，而输送带纵向撕裂会造成输送带快速扩展损坏、连锁停机和较高的备件更换成本，因此需要准确的确定输送带是否存在撕裂。

2、目前，对输送带是否存在撕裂情况大多是依赖于单激光扫描的方式，或者基于线性拟合的方式进行检测，而由于输送带运行时实际处于非平面状态的特性，在检测输送带是否存在撕裂情况时，存在检测结果不准确的问题。

3、为了解决上述问题，需要对输送带撕裂状态的确定方法进行改进。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种输送带撕裂状态的确定方法，以解决现有技术中对输送带的撕裂状态的检测结果不准确的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种输送带撕裂状态的确定方法，包括：

3、获取目标输送带的双激光扫描序列；其中，所述双激光扫描序列由双激光扫描设备沿所述目标输送带的运行方向扫描生成，所述双激光扫描序列中包含至少一列双激光扫描数据，每列双激光扫描数据对应于同一激光采集时刻的激光采集结果；

4、获得所述双激光扫描序列中的第一双激光扫描子序列，并基于第一局部动态阈值和所述第一双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到第一激光扫描状态集合；

5、获得所述双激光扫描序列中的第二双激光扫描子序列，并基于第二局部动态阈值和所述第二双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到的第二激光扫描状态集合；

6、基于所述第二激光扫描状态集合对所述第一激光扫描状态集合进行更新，得到所述双激光扫描序列的目标激光扫描状态集合；

7、基于所述目标激光扫描状态集合，确定所述目标输送带对应的撕裂状态；

8、其中，所述第二双激光扫描子序列的激光采集时刻晚于所述第一双激光扫描子序列的激光采集时刻。

9、第二方面，本发明实施例还提供了一种输送带撕裂状态的确定装置，包括：

10、扫描序列获取模块，用于获取目标输送带的双激光扫描序列；其中，所述双激光扫描序列由双激光扫描设备沿所述目标输送带的运行方向扫描生成，所述双激光扫描序列中包含至少一列双激光扫描数据，每列双激光扫描数据对应于同一激光采集时刻的激光采集结果；

11、第一子序列获得模块，用于获得所述双激光扫描序列中的第一双激光扫描子序列，并基于第一局部动态阈值和所述第一双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到第一激光扫描状态集合；

12、第二子序列获得模块，用于获得所述双激光扫描序列中的第二双激光扫描子序列，并基于第二局部动态阈值和所述第二双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到的第二激光扫描状态集合；

13、扫描状态集合确定模块，用于基于所述第二激光扫描状态集合对所述第一激光扫描状态集合进行更新，得到所述双激光扫描序列的目标激光扫描状态集合；

14、撕裂状态确定模块，用于基于所述目标激光扫描状态集合，确定所述目标输送带对应的撕裂状态；

15、其中，所述第二双激光扫描子序列的激光采集时刻晚于所述第一双激光扫描子序列的激光采集时刻。

16、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

17、至少一个处理器；以及

18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的输送带撕裂状态的确定方法。

20、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的输送带撕裂状态的确定方法。

21、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的输送带撕裂状态的确定方法。

22、本发明实施例的技术方案，获取目标输送带的双激光扫描序列；其中，双激光扫描序列由双激光扫描设备沿目标输送带的运行方向扫描生成，双激光扫描序列中包含至少一列双激光扫描数据，每列双激光扫描数据对应于同一激光采集时刻的激光采集结果；获得双激光扫描序列中的第一双激光扫描子序列，并基于第一局部动态阈值和第一双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到第一激光扫描状态集合；获得双激光扫描序列中的第二双激光扫描子序列，并基于第二局部动态阈值和第二双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到的第二激光扫描状态集合；基于第二激光扫描状态集合对第一激光扫描状态集合进行更新，得到双激光扫描序列的目标激光扫描状态集合；基于目标激光扫描状态集合，确定目标输送带对应的撕裂状态；其中，第二双激光扫描子序列的激光采集时刻晚于第一双激光扫描子序列的激光采集时刻。在本技术方案中，通过对目标输送带进行双激光扫描的方式获得双激光扫描序列，并将双激光扫描序列划分为多个双激光扫描子序列。在此基础上，结合目标输送带下垂导致的不同位置的激光间距明显存在差异的特质，分别设置各双激光扫描子序列对应的局部动态阈值，以基于各局部动态阈值对相应的双激光扫描子序列中的双激光扫描数据的激光扫描状态进行判断，解决了现有技术中基于固定阈值对所有列双激光扫描数据的激光扫描状态进行判断时，存在判断结果不准确的问题，通过准确的确定各列双激光扫描数据的激光扫描状态，实现了基于所有列的激光扫描状态准确的对目标输送带的撕裂状态进行检测的效果。

1.一种输送带撕裂状态的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述双激光扫描序列中的第一双激光扫描子序列，并基于第一局部动态阈值和所述第一双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到第一激光扫描状态集合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述双激光扫描序列中的第二双激光扫描子序列，并基于第二局部动态阈值和所述第二双激光扫描子序列中每列双激光扫描数据的激光间距，得到的第二激光扫描状态集合，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二激光扫描状态集合对所述第一激光扫描状态集合进行更新，得到所述双激光扫描序列的目标激光扫描状态集合，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标激光扫描状态集合中每列双激光扫描数据对应双激光正常状态、单激光异常状态、双激光缺失状态或不确定状态，所述基于所述目标激光扫描状态集合，确定所述目标输送带对应的撕裂状态，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标激光扫描状态集合，确定所述目标输送带对应的撕裂状态之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述双激光扫描序列确定扫描扰动状态，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：