一种墙板生产用的快捷码垛调整机构的制作方法

本发明涉及墙板生产机构，特别是指一种墙板生产用的快捷码垛调整机构。

背景技术：

1、墙板生产完成后一般需要对其进行堆放，大多中小型墙板生产厂间，板材生产后由人工搬运堆放，这导致工作效率偏低，且工人劳动强度大。为此需要配备码垛装置，通过码垛装置代替人工搬运摆放墙板。

2、现有的板材码垛机在使用时，存在存在一些弊端：拾取机构大多为预设模式，无法实时响应板材厚度、宽度的微小波动差别，无法明确归类墙板类别，导致码垛摆放墙板容易出错。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中提出的问题。

2、本发明提供的技术方案如下：一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，用于运输墙板，包括机架，机架上设有横板，横板两侧设有防护的竖板，横板顶部滑动配合有支架，支架沿长度方向等距离枢接有滚筒，支架前端设有感知模块，机架后侧设有搬运墙板的拾取模块，滚筒下半段设有膨胀区。

3、所述机架底部安装有控制器，感知模块检测墙板宽度、厚度，并将信息传递给控制器，控制器根据反馈信息操控滚筒、拾取模块，驱使滚筒、拾取模块做出相应调整。

4、所述感知模块包括y型块，y型块后端与支架连接，y型块前端分叉并对称连接有金属片，两个金属片相对侧均连接有多个激光发射单元、光束捕捉单元，所述激光发射单元、光束捕捉单元沿金属片长度方向等距离布置。

5、两个金属片呈左右对称分布，金属片具有一定韧性，左侧金属片的激光发射单元射出光线能垂直照射在右侧金属片的光束捕捉单元上，右侧金属片的激光发射单元射出光线能垂直照射在左侧金属片的光束捕捉单元上。

6、还包括有滑块、拨片，滑块滑动配合在两个金属片之间，滑块上端竖直向上延伸至金属片上方，并连接有支棒，支棒与滑块呈90度垂直，拨片与支棒端部滑动配合，拨片能够上下垂直滑动，拨片与滑块相平齐，滑块与支架之间连接有大弹簧。

7、所述拨片侧边连接有刻度尺，滑块侧边连接有摄像头，滑块用于捕捉刻度尺画面，记录刻度尺刻度发生变化情况。

8、所述滚筒中轴线处设有竖直的轴杆，轴杆与支架枢接，滚筒内开设有气腔，滚筒表面相对于气腔处包裹有弹性橡胶圈，气腔内壁连接有拉力检测单元，拉力检测单元工作端与弹性橡胶圈之间连接有小弹簧，轴杆与气腔之间开设有输气槽，通过往气腔内注入空气，使得弹性橡胶圈能够膨胀。

9、所述拾取模块包括机械臂、竖直夹片一、电推杆、夹片二，机械臂与机架后端连接，机械臂上端铰接有由马达驱动的夹片一，夹片一上表面与横板上表面相平齐，电推杆对称布置在夹片一顶部两侧，电推杆上端与夹片二底部连接。

10、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

11、1、设立机架，机架上滑动配合有支架，支架前端连接有y型块，y型块分叉处安装有金属片，金属片连接有激光发射单元、光束捕捉单元，通过金属片、激光发射单元、光束捕捉单元配合，去感知支架移动距离，起到感知推测墙板宽度的作用，以此起到实时感知墙体尺寸并做出相对应调整的作用，达到自动识别的目的，方便码垛装置对墙板进行归类。

12、2、设立滑块、摄像头、拨片、刻度尺，以此组成墙板厚度检测组件，拨片跟墙板接触后上升，拨片带动刻度尺上移，摄像头捕捉刻度尺上升画面，以此推算出墙板厚度，起到感知墙体尺寸并做出相对应调整的作用。实时根据板材厚度波动差别做出相对应调整，提高适用范围，避免归类摆放墙板无法准确识别而导致误差偏大，进而导致墙板摆放出错。

1.一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，用于运输墙板，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有横板（2），横板（2）两侧设有防护的竖板（21），横板（2）顶部滑动配合有支架（3），支架（3）沿长度方向等距离枢接有滚筒（4），支架（3）前端设有感知模块（5），机架（1）后侧设有搬运墙板的拾取模块（6），滚筒（4）下半段设有膨胀区；

2.根据权利要求1所述的一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，其特征在于：所述感知模块（5）包括y型块，y型块后端与支架（3）连接，y型块前端分叉并对称连接有金属片（51），两个金属片（51）相对侧均连接有多个激光发射单元（52）、光束捕捉单元（53），所述激光发射单元（52）、光束捕捉单元（53）沿金属片（51）长度方向等距离布置。

3.根据权利要求2所述的一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，其特征在于：两个金属片（51）呈左右对称分布，金属片（51）具有一定韧性，左侧金属片（51）的激光发射单元（52）射出光线能垂直照射在右侧金属片（51）的光束捕捉单元（53）上，右侧金属片（51）的激光发射单元（52）射出光线能垂直照射在左侧金属片（51）的光束捕捉单元（53）上。

4.根据权利要求3所述的一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，其特征在于：还包括有滑块（55）、拨片（56），滑块（55）滑动配合在两个金属片（51）之间，滑块（55）上端竖直向上延伸至金属片（51）上方，并连接有支棒，支棒与滑块（55）呈90度垂直，拨片（56）与支棒端部滑动配合，拨片（56）能够上下垂直滑动，拨片（56）与滑块（55）相平齐，滑块（55）与支架（3）之间连接有大弹簧（57）。

5.根据权利要求4所述的一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，其特征在于：所述拨片（56）侧边连接有刻度尺（561），滑块（55）侧边连接有摄像头（551），滑块（55）用于捕捉刻度尺（561）画面，记录刻度尺（561）刻度发生变化情况。

6.根据权利要求5所述的一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，其特征在于：所述滚筒（4）中轴线处设有竖直的轴杆（32），轴杆（32）与支架（3）枢接，滚筒（4）内开设有气腔（41），滚筒（4）表面相对于气腔（41）处包裹有弹性橡胶圈（42），气腔（41）内壁连接有拉力检测单元（43），拉力检测单元（43）工作端与弹性橡胶圈（42）之间连接有小弹簧（44），轴杆（32）与气腔（41）之间开设有输气槽（321），通过往气腔（41）内注入空气，使得弹性橡胶圈（42）能够膨胀。

7.根据权利要求6所述的一种墙板生产用的快捷码垛调整机构，其特征在于：所述拾取模块（6）包括机械臂（61）、竖直夹片一（62）、电推杆（63）、夹片二（64），机械臂（61）与机架（1）后端连接，机械臂（61）上端铰接有由马达驱动的夹片一（62），夹片一（62）上表面与横板（2）上表面相平齐，电推杆（63）对称布置在夹片一（62）顶部两侧，电推杆（63）上端与夹片二（64）底部连接。