台式POS收银机的智能生产设备及生产方法与流程

本发明涉及智能制造业，尤其涉及台式pos收银机的智能生产设备及生产方法。

背景技术：

1、台式pos收银机是实体门店专用的固定式收银终端，多放置于收银台使用，集收款、扫码、票据打印、数据统计等功能于一体，设备由主机、触控显示屏、扫码枪、票据打印机、钱箱等部件组成，操作简单直观，它可识别商品条码、录入消费信息，支持现金、扫码、刷卡等多种支付方式，交易完成后自动打印消费小票，同时实时记录营业数据，广泛应用于超市、便利店、餐饮、零售等场景，既能提升收银效率，也能帮助商家快速盘点货品、核对营收，是线下门店日常经营的核心设备。

2、台式pos收银机生产设备，是用于完成台式pos收银机各类零部件输送、取料、夹持转移、对位组装的专用加工设备，其中输送结构负责零部件的工位转运供给，夹持结构负责零部件的取料、定位与工位转移，两大结构的适配性、精准性、可控性直接决定pos收银机成品装配精度与生产良率。

3、现有设备均采用一体式单输送带输送结构，所有零部件共用同一输送通道与驱动结构，无法实现多零件分区、分时输送，不同组装工序所需零件混杂输送或分批输送，造成取料位置混乱、生产节拍拖沓，无法匹配多零件精准组装的供料需求。

4、因此，有必要提供台式pos收银机的智能生产设备及生产方法解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供台式pos收银机的智能生产设备及生产方法，解决了现有设备为一体式单输送带结构，零件同通道输送，分区分时供料困难，影响组装效率的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的台式pos收银机的智能生产设备及生产方法包括：输送组件；

3、多边形转轴，多边形转轴转动连接在输送组件的顶部，所述多边形转轴的外表面安装有多个复位组件，所述多边形转轴的外表面滑动连接有多个锥形外齿轮，所述输送组件的顶部安装有多组伸缩组件，所述输送组件的正面安装有组装台；

4、多个驱动辊，多个所述驱动辊通过多组转动结构转动连接在输送组件的顶部，每个所述驱动辊的一端均开设有对接口，所述驱动辊的一端开设有支撑口，所述对接口的内部安装有锥形内齿轮；

5、第二调节组件，所述第二调节组件通过支架安装在输送组件和组装台的顶部，所述第二调节组件的活动端通过活动架安装有第三调节组件，所述第三调节组件的活动端安装有第一调节组件，所述第一调节组件的活动端安装有夹取结构。

6、优选的，所述输送组件包含输送架、第一驱动结构、输送辊、输送带和安装轴，所述第一驱动结构安装在输送架的背面，所述安装轴转动连接在输送架的顶部，所述输送辊安装在安装轴的外表面，所述输送带安装在输送辊和驱动辊的外表面；

7、安装轴外表面的输送辊和驱动辊位置相对应，输送带有多个，第一驱动结构为多边形转轴提供旋转驱动力。

8、优选的，所述第二调节组件包含调节框、驱动设备、调节丝杆、稳定杆和内螺纹架，所述调节丝杆和稳定杆安装在调节框的颞部，所述内螺纹架安装在调节丝杆和稳定杆的外表面，所述驱动设备安装在调节框的一端。

9、优选的，所述复位组件包含固定环、弹力部件和对接环，所述固定环用于将弹力部件安装在多边形转轴的外表面，所述对接环用于将弹力部件和锥形外齿轮的端面连接，所述伸缩组件包含固定板、第一伸缩部件和滑动结构，所述第一伸缩部件用于将滑动结构安装在固定板的一面；

10、弹力部件为弹簧，滑动结构包含转动架和滚轮，滚轮和锥形外齿轮端面滚动连接，第一伸缩部件伸缩为锥形外齿轮提供推力。

11、优选的，所述安装架的正面安装有转动组件，所述转动组件的一侧安装有限位组件，所述转动组件的输出端安装有转动架，所述转动架的外表面安装有多个快拆组件，每个所述快拆组件的另一端均安装有夹取结构，所述快拆组件的正面均安装有监测设备。

12、优选的，所述转动组件包含第二驱动结构、对接块和对接孔，所述对接块安装在第二驱动结构的输出端，所述对接孔开设在对接块的外表面，所述快拆组件包含支撑结构、安装口和对接栓，所述对接栓和夹取结构连接，所述安装口开设在支撑结构的一端；

13、对接块采用多边形的，对接块的正面和转动架连接，对接栓插入到安装口的内部，配合螺栓进行固定，驱动结构包含电机和减速器，根据需求采用不同功率的。

14、优选的，所述限位组件包含限位架、卡栓和第二伸缩部件，所述限位架用于将第二伸缩部件安装在第二驱动结构的一侧，所述卡栓安装在第二伸缩部件的伸缩端；

15、卡栓卡入到对接孔中。

16、优选的，所述输送带的外表面安装有多组磁吸组件，所述输送带的顶部设置有放置基座。

17、优选的，所述磁吸组件包含磁吸口和磁吸盘，所述磁吸盘安装在磁吸口的内部；

18、磁吸盘和输送带的顶部齐平。

19、台式pos收银机的智能生产设备的生产方法，所述台式pos收银机的智能生产设备在使用时在需要用到台式pos收银机的智能生产设备的生产方法，包括以下步骤：

20、s1：作业人员根据台式pos收银机组装所需零部件规格，将各类待组装零件分别规整放置在对应规格的放置基座上端面，完成零件预装定位，随后将承载零件的各组放置基座，对应摆放至不同的输送带预设作业位置，利用输送带上磁吸组件的磁吸盘与放置基座底部磁吸结构吸附配合，使放置基座与输送带稳固贴合，杜绝零件输送过程中滑移、晃动，保障物料初始摆放精度；

21、s2：启动设备第一驱动结构带动多边形转轴持续运转，为整体输送作业提供统一动力，根据实际生产需求控制各组伸缩组件工作状态，伸缩组件伸出可推动锥形外齿轮与锥形内齿轮啮合，对应驱动辊及输送带同步运转；伸缩组件回缩后，复位组件带动齿轮结构分离，对应输送带独立停机，以此实现多组输送带同步输送或单带独立启停的灵活调控；

22、s3：根据当前待输送零件的型号规格，启动安装架顶部的转动组件，驱动转动架旋转对应角度，依托监测设备实时校准转动架与快拆组件的朝向，将适配该类零件的夹取结构转动至竖直作业工位，随后控制限位组件卡入转动组件的对接孔，完成转动架机械锁止，避免夹取作业出现偏移晃动，同时可通过第三调节组件规避设备结构干涉；

23、s4：待目标输送带将零件输送至预设夹取工位并停机待命后，启动由第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件构成的xyz三轴调节机构，根据零件实际位置微调夹取结构的空间坐标，通过三轴联动精准消除位置偏差，使锁止固定的专用夹取结构精准对接待抓取零件，完成高精度、无损伤的稳定夹取作业；

24、s5：零件稳定夹持完成后，再次通过三轴调节机构调控夹取结构的位置，将夹持固定的零件平稳转运至设备预设的组装台上方，精准下放零件至组装工位，工作人员依托组装台的稳定作业环境，完成台式pos收银机零部件的对位装配、拼接固定等组装工序，保障装配精度；

25、s6：单组零件组装完成后，设备复位各调节机构与夹取结构，根据剩余待加工零件的型号与输送状态，重复切换夹取结构、调控输送带启停节奏，持续完成多品类零件的输送、夹取与组装作业，实现流水线式连续化生产，保障整线生产节奏稳定、装配精度统一。

26、与相关技术相比较，本发明提供的台式pos收银机的智能生产设备及生产方法具有如下有益效果：

27、本发明提供台式pos收银机的智能生产设备及生产方法，通过该设计有效解决了现有台式pos收银机生产输送设备驱动结构冗余、多组输送带无法独立启停、输送精度差、供料与夹取组装工序适配性弱的技术缺陷，具备显著的技术优势与实用价值，本设备采用单一第一驱动结构配合多边形转轴统一提供动力，通过锥形外齿轮与锥形内齿轮的啮合、分离切换模式，搭配伸缩组件与复位组件的协同配合，仅依靠一组驱动源即可实现多组输送带的同步转动与独立启停控制，无需为每组输送带单独配置驱动设备，大幅简化设备整体结构，降低设备制造成本与后期维护成本，多组输送辊与驱动辊配合完整撑起输送带，有效提升输送带运行平整度与稳定性，杜绝零件输送过程中偏移、打滑、晃动的问题，显著提升pos机零件输送精度，为后续精准组装奠定基础，通过独立可控的单带启停功能，可对不同规格、不同组装工序的pos机零件实现分区、分时精准供料，有效匹配多零件分步组装的生产需求，同时搭配第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件构成的xyz三轴调节结构，可精准适配夹取结构的作业位置，实现输送带定点停机、零件精准夹取、定点移送组装的无缝衔接，彻底解决传统输送设备供料节奏固定、无法适配精准夹取组装的弊端，有效降低组装错位、装配偏差问题，提升产品装配良率与整体生产效率，适配多品类台式pos收银机小批量、高精度的组装生产需求。