一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统的制作方法

本申请涉及人造革合成革生产加工，尤其是涉及一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统。

背景技术：

1、人造革合成革因为是工厂批量制造，受加工工艺等影响，在革料上不免出现缺陷，对此相关产品制造商在使用革料之前需要对其进行检测，确定缺陷的位置，再裁切掉，如果缺陷位置处于革料的布卷非端头区域，还需要重新进行拼接。

2、以上检测出缺陷之后的工序如果依赖于人工手动操作，一方面效率较低，另一方面对自动化连续智能缺陷检测处理造成阻碍，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

1、为了让人造革合成革的缺陷处理效率更高，更好的配合自动化生产线，本申请提供一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统。

2、本申请提供一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，采用如下的技术方案：

3、一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，包括：

4、裁切处理机架，其对称的两侧设置有开口供物料出入；

5、上层传输机构，其包括横向且端部转动连接于裁切处理机架的主动辊、用于驱使主动辊转动的驱动单元；

6、裁切装置，其安装于裁切处理机架且用于对主动辊输送的物料进行裁切；

7、拼接装置，其安装于裁切处理机架且用于对裁切装置处理后的两段物料的相向端进行拼接；

8、控制模块，其电连接于驱动单元、裁切装置和拼接装置；

9、其中，所述拼接装置为胶带粘接物料结构且为两组，所述主动辊至少为三个且平行，相邻的两个主动辊之间于物料的上方或下方布设拼接装置，且两组拼接装置位于不同的两个主动辊之间。

10、可选的，还包括位于相邻的两个主动辊之间的物料固定机构，所述物料固定机构包括吸盘板一、压板一以及气缸一，所述吸盘板一为两个且平行主动辊设置，两个所述吸盘板一沿主动辊分布方向排布，所述吸盘板一上开设多个吸附孔且用于连通抽气单元；

11、所述压板一位于吸盘板一的上方且平行吸盘板一，所述气缸一连接于吸盘板一的端部且用于驱使压板一升降，所述气缸一电连接于控制模块。

12、可选的，所述物料固定机构还包括横向设置的滑杆以及气缸二，所述滑杆的长度沿两个吸盘板一的排布方向延伸，一个吸盘板一滑移连接于滑杆，所述气缸二安装于裁切处理机架且用于驱使一个吸盘板一滑移。

13、可选的，所述物料固定机构还包括吸盘板二和气缸三，所述吸盘板二位于滑动的吸盘板一的下方，所述气缸三竖向固定于裁切处理机架且用于驱使吸盘板二升降。

14、可选的，所述裁切装置包括直线驱动器一、气缸四和刀头，所述直线驱动器一安装于裁切机架且驱动方向平行于主动辊，所述气缸四固定于直线驱动器一的滑块，且气缸四的伸缩端朝下，所述刀头安装于气缸四的伸缩端，所述气缸四、直线驱动器一电连接于控制模块，且控制模块配置为：执行切割流程；切割流程包括：

15、控制直线驱动器一带动气缸四移动至预设裁切起始位置；其中，裁切起始位置位于物料的外；

16、控制气缸四伸长带动刀头下降到预设的刀位；

17、控制控制直线驱动器一带动气缸四沿主动辊长度方向移动，且移动到预设的裁切末位置；其中，裁切末位置位于物料外。

18、可选的，所述拼接装置包括直线驱动器二、气缸五和上胶带模块，所述直线驱动器二安装于裁切机架且驱动方向平行于主动辊且位于裁切装置后方，所述气缸五固定于直线驱动器二的滑块且伸缩端朝向物料，所述上胶带模块安装于气缸五的伸缩端，且和刀头的排布方向平行于主动辊。

19、可选的，所述上胶带模块包括上胶座、胶带盘、伸缩架、轮组、活动下压单元和断胶器，所述上胶座固定于气缸五的伸缩端，所述胶带盘的盘面竖向且转动连接于上胶座，所述伸缩架呈长条状且一端铰接于上胶座，另一端倾斜朝向物料；

20、在所述上胶座设置有用于驱使伸缩架转动的微动单元一，所述轮组包括过平行于胶带盘的中心轴线的过渡轮和压轮，所述伸缩架上至少沿长度方向分布两个过渡轮，且胶带从离伸缩架铰接点最远的过渡轮上方经过；

21、所述压轮为两个，且一个压轮转动连接于伸缩架，且位于过渡轮远离伸缩架铰接点的一端；所述活动下压单元包括安装于上胶座的微动单元二，微动单元二的活动部转动连接另一个压轮，且该压轮位于前一个压轮远离过渡轮的一侧；

22、所述断胶器位于两个压轮之间，所述直线驱动器二、气缸五、断胶器、微动单元一、微动单元二分别电连接于控制模块，且控制模块配置为：执行拼接流程；其中，拼接流程包括：

23、控制直线驱动器二带动气缸五移动至预设的上胶起始位置；其中，上胶起始位置位于物料边沿；

24、控制气缸五伸长带动上胶带模块移动至预设上胶准备接触位置；

25、控制微动单元一推动伸缩架朝向物料移动至预设压胶带位置；

26、控制直线驱动器二带动气缸移动至预设的上胶末位置，且过程中控制微动单元二推动压轮压在胶带上，微动单元一在气缸五移动d1距离后复位。

27、可选的，位于物料下方的拼接装置的上方安装有后压布机构，所述后压布机构包括后贴合托杆、吸盘板三以及气缸六，所述后贴合托杆平行于主动辊且为两个，所述吸盘板三位于两个后贴合托杆的上方，所述气缸六安装于裁切机架且伸缩端朝下，所述吸盘板三固定于气缸六的伸缩端；物料所述从后贴合托杆、吸盘板三之间经过。

28、可选的，在所述裁切处理机架靠近物料出口的一端内部转动连接有后张力调节机构，所述后张力调节机构包括张力辊、端板和转轴，张力辊为两个且平行主动辊设置，所述端板固定于张力辊的端部且两端分别固定张力辊，所述转轴的一端固定端板另一端转动连接于裁切处理机架的内壁，物料从两个所述张力辊之间通过。

29、可选的，在两个所述吸盘板一的下方布设下层传输机构，所述下层传输机构包括输送带，输送带的输送方向为平行主动辊，所述裁切处理机架的下部开设供输送带的出料端对外送料的开口。

30、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：根据上述设置，本申请可以代替人工完成人造革合成革检测出缺陷之后的裁切、拼接工作，能配合其他设备进行人造革合成革的自动化连续智能缺陷检测处理，提供生产加工效率。

1.一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：还包括位于相邻的两个主动辊（21）之间的物料固定机构（3），所述物料固定机构（3）包括吸盘板一（31）、压板一（32）以及气缸一（33），所述吸盘板一（31）为两个且平行主动辊（21）设置，两个所述吸盘板一（31）沿主动辊（21）分布方向排布，所述吸盘板一（31）上开设多个吸附孔且用于连通抽气单元；

3.根据权利要求2所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：所述物料固定机构（3）还包括横向设置的滑杆（34）以及气缸二（35），所述滑杆（34）的长度沿两个吸盘板一（31）的排布方向延伸，一个吸盘板一（31）滑移连接于滑杆（34），所述气缸二（35）安装于裁切处理机架（1）且用于驱使一个吸盘板一（31）滑移。

4.根据权利要求3所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：所述物料固定机构（3）还包括吸盘板二（36）和气缸三（37），所述吸盘板二（36）位于滑动的吸盘板一（31）的下方，所述气缸三（37）竖向固定于裁切处理机架（1）且用于驱使吸盘板二（36）升降。

5.根据权利要求1所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：所述裁切装置（4）包括直线驱动器一（41）、气缸四（42）和刀头（43），所述直线驱动器一（41）安装于裁切机架且驱动方向平行于主动辊（21），所述气缸四（42）固定于直线驱动器一（41）的滑块，且气缸四（42）的伸缩端朝下，所述刀头（43）安装于气缸四（42）的伸缩端，所述气缸四（42）、直线驱动器一（41）电连接于控制模块，且控制模块配置为：执行切割流程；切割流程包括：

6.根据权利要求5所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：所述拼接装置（7）包括直线驱动器二（71）、气缸五（72）和上胶带模块（73），所述直线驱动器二（71）安装于裁切机架且驱动方向平行于主动辊（21）且位于裁切装置（4）后方，所述气缸五（72）固定于直线驱动器二（71）的滑块且伸缩端朝向物料，所述上胶带模块（73）安装于气缸五（72）的伸缩端，且和刀头（43）的排布方向平行于主动辊（21）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：所述上胶带模块（73）包括上胶座（731）、胶带盘（732）、伸缩架（733）、轮组、活动下压单元和断胶器（738），所述上胶座（731）固定于气缸五（72）的伸缩端，所述胶带盘（732）的盘面竖向且转动连接于上胶座（731），所述伸缩架（733）呈长条状且一端铰接于上胶座（731），另一端倾斜朝向物料；

8.根据权利要求7所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：位于物料下方的拼接装置（7）的上方安装有后压布机构（8），所述后压布机构（8）包括后贴合托杆（81）、吸盘板三（82）以及气缸六（83），所述后贴合托杆（81）平行于主动辊（21）且为两个，所述吸盘板三（82）位于两个后贴合托杆（81）的上方，所述气缸六（83）安装于裁切机架且伸缩端朝下，所述吸盘板三（82）固定于气缸六（83）的伸缩端；物料从所述后贴合托杆（81）、吸盘板三（82）之间经过。

9.根据权利要求1所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：在所述裁切处理机架（1）靠近物料出口的一端内部转动连接有后张力调节机构（5），所述后张力调节机构（5）包括张力辊（51）、端板（52）和转轴（53），张力辊（51）为两个且平行主动辊（21）设置，所述端板（52）固定于张力辊（51）的端部且两端分别固定张力辊（51），所述转轴（53）的一端固定端板（52）另一端转动连接于裁切处理机架（1）的内壁，物料从两个所述张力辊（51）之间通过。

10.根据权利要求2所述的一种适用于人造革合成革的缺陷段自动处理系统，其特征在于：在两个所述吸盘板一（31）的下方布设下层传输机构（6），所述下层传输机构（6）包括输送带，输送带的输送方向为平行主动辊（21），所述裁切处理机架（1）的下部开设供输送带的出料端对外送料的开口。