一种皮带输送机的自适应柔性清扫装置的制作方法

本发明涉及物料输送设备，尤其是一种皮带输送机的自适应柔性清扫装置。

背景技术：

1、皮带输送机广泛应用于矿山、港口、化工等行业，用于散状物料的运输。在运输过程中，物料极易粘附在皮带表面，尤其是在输送潮湿、粘性物料后，皮带回程时会携带大量残留物。这些残留物不仅会造成沿途撒料、扬尘污染环境，还会增加皮带的运行阻力，加速皮带和托辊的磨损，甚至导致皮带跑偏。

2、为解决上述问题，现有技术通常在皮带输送机的回程段设置清扫装置。例如，公开号为cn104058233b的专利公开了一种对皮带运输机上的输送皮带进行柔性清扫的装置，该装置通过摆架围绕定位轴摆动，带动柔性螺旋滚刷上下浮动以自适应皮带表面变化，并配合胶面驱动辊轮和支撑辊轮对皮带进行支撑。又如，公开号为cn222906737u的专利公开了一种浮动刮刀及皮带清扫装置，该装置通过刀架与固定座之间的弹性元件使刮刀能够上下浮动和左右自适应，减少刮刀对皮带的损伤。

3、然而，上述现有技术仍存在以下不足：

4、其一，公开号为cn104058233b的专利中摆架式浮动结构通过单一摆动中心实现整体浮动，各清扫元件（滚刷、辊轮）共用同一摆动支点，无法独立调节各元件对皮带的接触压力，当皮带局部凹凸不平时，部分清扫元件可能因接触不良而导致清扫不彻底；

5、其二，公开号为cn222906737u的专利中浮动刮刀虽能实现单点浮动，但其刮刀为固定安装在横梁上，维护更换时需逐一拆卸螺栓，操作繁琐，且无法实现整机快速脱离皮带；

6、其三，现有技术的清扫元件多为刚性固定或单一弹性支撑，缺乏多级弹性协同调节机制，难以在保证清扫力的同时避免对皮带的刚性冲击。

7、因此，急需一种能够自适应调节接触压力、便于维护且能有效清除皮带粘附物的皮带输送机的自适应柔性清扫装置。

技术实现思路

1、本发明旨在克服现有技术中清扫元件与皮带接触压力不可调、维护不便、无法适应皮带变化等技术缺陷，提供一种结构紧凑、接触压力可调、便于安装维护且能自动适应皮带变化的皮带输送机的自适应柔性清扫装置。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种皮带输送机的自适应柔性清扫装置，包括：

4、外槽，其顶端开口，一端设有贯通口；

5、内槽，其顶端开口，可滑动地设置于所述外槽内，并能从所述贯通口处抽拉进出；

6、浮动支撑机构，设置于所述外槽与内槽之间，用于将所述内槽弹性地向上顶升；

7、至少一个柔性清理单元，设置于所述内槽内部，用于在所述内槽被顶升时弹性地抵接皮带表面进行清理。

8、本方案构建了皮带输送机清扫装置的核心结构框架，通过外槽与内槽的可抽拉式设计，实现了清理单元的模块化快速拆装；通过浮动支撑机构的弹性顶升，实现了清理单元与皮带的自适应柔性接触，从根本上解决了刚性清扫器接触压力不可调和维护困难的问题。

9、优选的，所述浮动支撑机构包括固定于外槽两侧内壁的两组滑条二、固定于内槽外壁并搭设于滑条二上的滑条一、固定于外槽底部的导杆、套设于导杆上并抵压滑条二的第三弹簧、以及穿设于外槽侧壁竖槽内并抵压滑条二上表面的挡杆。

10、本方案具体限定了浮动支撑机构的组成结构，通过滑条一与滑条二的滑动配合，实现了内槽在外槽内的平稳抽拉；通过第三弹簧的弹性顶升，使内槽始终受到向上的弹力；通过挡杆限制滑条二的初始最高位置，确保清理单元与皮带之间的初始接触力可控。这种多部件协同工作的设计，实现了清理单元的自适应浮动和接触力的精确调节。

11、优选的，所述柔性清理单元包括沿皮带运行方向依次设置的刀刷、顶辊和海绵刷，所述刀刷和顶辊分别通过独立的弹性件安装于所述内槽内。

12、本方案限定了柔性清理单元的具体组成和布局，刀刷负责初步刮除粘附牢固的大块物料，顶辊对皮带形成弹性绷紧，海绵刷完成精细擦拭。刀刷和顶辊分别通过独立的弹性件安装，使每个部件都能独立适应皮带的局部变化，实现了多级柔性接触和协同清理。

13、优选的，还包括设置于皮带内圈并对称分布在所述顶辊两侧的两组压辊，两组压辊分别位于所述刀刷和海绵刷的正上方，且与顶辊配合分置于皮带两侧，对皮带清扫区段形成局部压紧支撑。

14、本方案通过设置两组压辊对称位于顶辊两侧且与顶辊形成分置皮带两侧形成对皮带形成局部张紧，在刀刷和海绵刷的工作区域对皮带形成局部绷紧，确保了刀刷和海绵刷与皮带的紧密贴合，提高了清理效果。

15、优选的，所述外槽的两端固定设置有撑板，所述贯通口贯穿其中一组撑板；当所述内槽完全推入所述外槽时，所述抽拉板抵靠在所述撑板外侧，并通过嵌设于其内侧的磁铁吸附块与所述撑板吸合固定。

16、本方案进一步细化了抽拉板的固定方式，通过磁铁吸附块的磁性吸合，实现了内槽的快速定位和稳固固定，避免了螺栓紧固的繁琐操作，且通过抽拉板与撑板的吸合固定，实现了内槽的快速锁定和解锁，无需工具即可完成拆装，大幅降低了维护难度和时间成本。

17、优选的，所述撑板上固定有耳套，所述插杆可拆卸地穿设于所述耳套内并搭接于连接螺杆上，所述撑板上还设有用于与输送机机架连接的u形孔；通过抽出所述插杆，可使所述外槽整体沿所述u形孔下落，实现清理单元与皮带的快速脱离。

18、本方案通过在撑板上设置u形孔和插杆，实现了外槽整体的快速下落功能。当需要使清理单元完全脱离皮带时，只需抽出插杆，外槽即可沿u形孔下落一定距离，使清理单元与皮带彻底分离，便于空载启动或大规模维护。

19、优选的，所述刀刷的底部通过第一弹簧弹性连接在内槽的刀体基座上；所述顶辊两端的辊架底部通过第二弹簧弹性连接在内槽的辊体基座上；所述海绵刷通过其底部的刷杆固定插设于内槽的刷体基座上。

20、本方案具体限定了各清理元件的弹性安装方式，刀刷和顶辊通过第一弹簧和第二弹簧实现独立弹性浮动，能够自适应皮带的局部凸起或凹陷；海绵刷采用固定插设方式，依靠其自身材料的弹性变形实现柔性接触。这种差异化的安装方式，使不同清理元件能够发挥各自的最佳性能。

21、优选的，所述外槽的两侧壁上开设有多组竖向的竖槽，所述外槽的底部对应每组所述滑条二的位置固定有多组竖直的导杆；每组所述滑条二均滑动套设在对应的所述导杆上，并可沿所述导杆升降；每根所述导杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧抵压在所述滑条二的下表面与所述外槽的槽底之间；每组所述竖槽内还插设有一根挡杆，所述挡杆的上端伸出所述竖槽，下端抵压在所述滑条二的上表面。

22、本方案进一步细化了浮动支撑机构的结构细节，通过导杆和第三弹簧的组合，为滑条二提供了稳定的升降导向和持续的弹性顶升力；通过挡杆的限位作用，确保了初始状态下清理单元与皮带之间的接触力在合理范围内。

23、优选的，所述外槽的两侧安装有驱动缸，所述驱动缸的驱动端连接所述挡杆，用于驱动所述挡杆沿所述竖槽升降。

24、本方案通过驱动缸驱动挡杆沿竖槽升降，实现了挡杆的自动化控制，无需人工手动插拔挡杆即可调节滑条二的高度，进而调整内槽对皮带的顶升力，提升了操作的便捷性和控制的精准度。

25、本发明的有益效果是：

26、1.通过浮动支撑机构的弹性顶升和各清理元件的独立弹性安装，形成多级弹性系统，使清理单元能够自适应皮带张力变化和局部凹凸，既保证了有效的刮擦和清扫力，又避免了刚性冲击对皮带和设备的损伤；

27、2.内槽通过滑条一与滑条二的配合，可从外槽的贯通口处轻松推拉进出，推入后通过磁铁吸附块自动锁紧，无需工具即可完成拆装，大幅降低了更换刷体或维修内部部件的难度；

28、3.通过改变挡杆插入竖槽的深度，可以调节滑条二的初始高度，从而改变第三弹簧的预压缩量，整体调整内槽对皮带的顶升力；通过快速脱开机构，还可实现各部件的快速脱离，便于停机检修或空载启动；

29、4.刀刷负责初步刮除粘附牢固的大块物料，顶辊与压辊配合对皮带形成弹性绷紧，确保后续海绵刷能紧密贴合皮带，完成精细擦拭，实现深度清洁；

30、5.通过撑板上的u形孔和插杆设计，当需要使清理单元完全脱离皮带时，只需抽出插杆，外槽即可沿u形孔下落一定距离，使清理单元完全脱离皮带，适应不同工况下的使用需求。