一种马牙自动包装封头抓取装置的制作方法

本技术属于纸卷包装，涉及一种马牙自动包装封头抓取装置。

背景技术：

1、马牙封头自动抓取装置诞生的背景：纸卷在长途运输及装卸过程中端面很容易破损，而马牙包装能够很好对纸卷端面进行防护。

2、现有的马牙封头抓装置仅能实现自动抓取，而无法封头与被包纸卷同时旋转，因而无法实现包装过程中马牙的折边成形。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种能够满足马牙包装时随被包装纸卷旋转的要求的马牙自动包装封头抓取装置，以实现马牙包装的全自动化生产。

2、本实用新型提供了一种马牙自动包装封头抓取装置，包括机座、驱动组件、连接组件和吸取组件；

3、所述驱动组件的固定端安装于机座上，驱动组件的驱动端与连接组件的一端相连；

4、所述连接组件的另一端上安装有吸取组件，所述吸取组件用于对封头进行吸取；所述连接组件包括连接座、第一连接臂和旋转座；所述连接座的一端与机械臂的驱动端相互铰接，连接座的另一端与第一连接臂的一端固连；所述第一连接臂的另一端安装有旋转座，所述旋转座与吸取组件相连，用于带动吸取组件进行旋转。

5、进一步的，所述驱动组件设置为机械臂。

6、进一步的，在第一连接臂上设置有用于安装真空发生器的安装槽，外界真空泵通过第一管路与真空发生器相连，真空发生器通过第二管路与吸取组件相连。

7、进一步的，所述旋转座设置为真空旋转接头结构，以防止该吸取组件在旋转过程中因管路相互缠绕而影响真空气体输送的效果。

8、进一步的，所述吸取组件包括第二连接臂和吸盘，所述第二连接臂的一端与旋转座的驱动端相连，第二连接臂的另一端沿水平方向延伸设置，且在连接臂的延伸端上安装有吸盘，通过吸盘对封头进行吸取。

9、进一步的，所述吸取组件设有沿旋转座圆周阵列设置的多组。

10、进一步的，在旋转座上还设置有安装座，所述安装座的一端与旋转座相连，安装座的外圆周面上设有用于与多组吸取组件相连的接口。

11、进一步的，在安装座与旋转座之间还设置有弹力调节组件；

12、所述弹力调节组件包括连接轴以及套设于连接轴上的弹簧，所述连接轴的一端与安装座活动连接，连接轴的另一端与旋转座固连；当吸取组件对封头进行吸取时，吸取组件与封头相接触所产生的反向力使安装座沿连接轴的中心轴线方向进行位移。

13、进一步的，在吸盘上设置弹力调节结构；

14、所述弹力调节结构包括吸盘杆以及套设于吸盘杆上的弹簧，所述吸盘杆的一端与第二连接臂固连，吸盘杆的另一端上安装有吸盘，所述弹簧设置于第二连接臂与吸盘之间。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

16、本实用新型所提供的一种马牙自动包装封头抓取装置，通过设置机座，以便于与外界设置进行连接；通过设置吸取组件，采用真空吸取的方式实现对封头的抓取；通过设置旋转座，以解决马牙封头与纸卷同步旋转时必然需要封头吸盘夹具在吸取封头的同时也能旋转，而夹具旋转的时候气管则会缠绕，因此想到采用气滑环在提供吸盘真空的同时解决夹具旋转时气管缠绕的问题。

17、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

1.一种马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，包括机座（1）、驱动组件、连接组件和吸取组件；

2.根据权利要求1所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，所述驱动组件设置为机械臂（2）。

3.根据权利要求1所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，在第一连接臂（3）上设置有用于安装真空发生器的安装槽，外界真空泵通过第一管路与真空发生器相连，真空发生器通过第二管路与吸取组件相连。

4.根据权利要求3所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，所述旋转座（5）设置为真空旋转接头结构，以防止该吸取组件在旋转过程中因管路相互缠绕而影响真空气体输送的效果。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，所述吸取组件包括第二连接臂（6）和吸盘（7），所述第二连接臂（6）的一端与旋转座（5）的驱动端相连，第二连接臂（6）的另一端沿水平方向延伸设置，且在连接臂的延伸端上安装有吸盘（7），通过吸盘（7）对封头（01）进行吸取。

6.根据权利要求5所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，所述吸取组件设有沿旋转座（5）圆周阵列设置的多组。

7.根据权利要求6所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，在旋转座（5）上还设置有安装座，所述安装座的一端与旋转座（5）相连，安装座的外圆周面上设有用于与多组吸取组件相连的接口。

8.根据权利要求7所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，在安装座与旋转座（5）之间还设置有弹力调节组件；

9.根据权利要求7所述的马牙自动包装封头抓取装置，其特征在于，在吸盘（7）上设置弹力调节结构；