双摇臂顶升旋转交换器的制作方法

本技术涉及自动化装配，尤其涉及双摇臂顶升旋转交换器。

背景技术：

1、现有技术中，在自动化装配、换位、分拣等场合，部分传统双摇臂顶升旋转交换器通常由两个独立机构执行顶升与旋转，且大部分装置采用多气缸或液压缸组或电机驱动丝杆组达到顶升、旋转动作，因为气缸或液压缸动作慢，需要感应开关响应后才能实施下一步动作，效率低，且电机驱动丝杆动作时，电机需要正反转交替，导致传动精度无法保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的双摇臂顶升旋转交换器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、双摇臂顶升旋转交换器，包括箱体，所述箱体内部设有转塔，转塔顶部与输出套连接，且中部分布有多个转塔滚子且其中任意一对转塔滚子与顶升旋转凸轮外壁挤压接触，顶升旋转凸轮通过凸轮轴同轴安装在箱体内壁；

4、远离所述顶升旋转凸轮的两侧转动设有摇臂，每个摇臂的内侧均设有摇臂滚子并嵌入顶升旋转凸轮侧壁开设的平面槽内，摇臂一端通过输出套滚子与输出套卡接匹配，当顶升旋转凸轮旋转时，摇臂受平面槽引导作偏转运动并拨动输出套做顶升运动。

5、此外，优选的结构是，所述箱体的内部一侧固定安装有转塔固定座，转塔固定座的上部装配有转塔，转塔的中部外壁沿周向等距分布有多个转塔滚子，且转塔顶部通过输出套与输出套转接盘连接匹配，输出套转接盘安装在箱体上壁设置的输出套固定座中。

6、此外，优选的结构是，所述顶升旋转凸轮的两侧壁开设有凸轮状平面凹槽，凸轮状平面凹槽内滑动配合有摇臂滚子。

7、此外，优选的结构是，所述输出套固定座的内壁由上至下依次配置有tc油封、自润轴承、轴承压盖。

8、本实用新型的有益效果为：

9、本实用新型中，顶升旋转凸轮转动以驱动转塔旋转、摇臂摆动，摇臂摆动驱动套装于转塔上的输出套执行轴向顶升，从而使输出套机构同步实现旋转与顶升运动，结构集成度高且无需分立设置旋转及顶升机构，亦无需依赖外部感应开关，响应迅速，运行可靠。

1.双摇臂顶升旋转交换器，包括箱体（11），其特征在于，所述箱体（11）内部设有转塔（24），转塔（24）顶部与输出套（36）连接，且中部分布有多个转塔滚子（25）且其中任意一对转塔滚子（25）与顶升旋转凸轮（23）外壁挤压接触，顶升旋转凸轮（23）通过凸轮轴（21）同轴安装在箱体（11）内壁；

2.根据权利要求1所述的双摇臂顶升旋转交换器，其特征在于，所述箱体（11）的内部一侧固定安装有转塔固定座（28），转塔固定座（28）的上部装配有转塔（24），转塔（24）的中部外壁沿周向等距分布有多个转塔滚子（25），且转塔（24）顶部通过输出套（36）与输出套转接盘（37）连接匹配，输出套转接盘（37）安装在箱体（11）上壁设置的输出套固定座（13）中。

3.根据权利要求1所述的双摇臂顶升旋转交换器，其特征在于，所述顶升旋转凸轮（23）的两侧壁开设有凸轮状平面凹槽，凸轮状平面凹槽内滑动配合有摇臂滚子（33）。

4.根据权利要求2所述的双摇臂顶升旋转交换器，其特征在于，所述输出套固定座（13）的内壁由上至下依次配置有tc油封（14）、自润轴承（15）、轴承压盖（16）。