一种用于制作油焖龙虾的烹饪设备的制作方法

本发明属于食品加工及餐饮自动化设备，特别地，涉及一种用于制作油焖龙虾的烹饪设备。

背景技术：

1、小龙虾（克氏原螯虾）是国内餐饮市场热门食材，油焖小龙虾凭借酱汁浓郁、入味充分的特点，广泛应用于连锁龙虾门店、中央厨房、预制菜加工生产线。传统油焖小龙虾烹饪加工方式主要依靠厨师使用炒锅人工烹饪，工序包含投放小龙虾、分次加入食用油、油焖酱料、固态香辛料、调味汤汁等辅料。由于小龙虾的油焖工艺需要依次投入液态油料、膏状/桶装酱料、颗粒/粉状/片状固态香辛料、调味液体四类不同物理形态的辅料，各种物理形态的辅料投放量完全依靠操作人员经验把控与人工估量，标准化程度低，容易导致不同锅次烹饪的小龙虾出现主料与辅料配比波动大，造成不同锅次烹饪的小龙虾口味不一致而出现品质不稳定。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种用于制作油焖龙虾的烹饪设备，以解决现有技术中存在的人工烹饪油焖小龙虾依靠操作人员经验把控与人工估量辅料的投放量，容易导致不同锅次烹饪的小龙虾出现主料与辅料配比波动大，造成不同锅次烹饪的小龙虾口味不一致而出现品质不稳定的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于制作油焖龙虾的烹饪设备，包括：

3、固定支架；

4、龙虾烹饪系统，包括设置于所述固定支架上的锅具、用于向所述锅具提供烹饪火力的灶具和用于打开或封闭所述锅具的敞口的锅盖，所述锅盖可拆卸地盖设于所述锅具上；

5、主料上料系统，用于将龙虾投放于所述锅具中，所述主料上料系统包括上料支架、设置于所述上料支架的下部的支撑台、设置于所述支撑台上的电子称重装置、用于存放龙虾的主料仓、设置于所述上料支架上并能够带动所述主料仓升降移动的提升机构，以及用于在所述主料仓上升至预设的投料点位后实现所述主料仓朝向所述锅具的敞口倾倒的限位倾倒装置，所述主料仓位于所述电子称重装置上，所述提升机构与所述主料仓相连，所述限位倾倒装置设置于所述上料支架的上部；

6、固体调料添加系统，包括用于对颗粒/粉状/片状的固体调料进行放料的振动给料机构和用于将所述振动给料机构放出的固体调料投放于所述锅具中的固体调料投放机构，所述振动给料机构设置于所述固定支架上，所述固体调料投放机构设置于所述振动给料机构的下方；以及

7、液体调料添加系统，包括用于存放液体调料的液体调料储料仓、用于计量液体调料的计量泵、连接所述计量泵的进液端口与所述液体调料储料仓的输液管和与所述计量泵的出液端口连接并能够将所述计量泵输出的液体调料导流至所述锅具中的导液管；

8、膏状酱料添加系统，包括用于存放膏状酱料的酱料桶、滑动设置于所述酱料桶中并能够挤出所述膏状酱料的活塞、用于推动所述活塞以挤压所述酱料桶中膏状酱料的第一直线驱动执行器，以及与所述酱料桶的出料孔连接并能够将挤出的所述膏状酱料输送至所述锅具中的导料管；以及

9、控制系统，包括用于对所述振动给料机构放出的固体调料进行称重的重量传感器、用于检测所述活塞移动距离的位移传感器，以及用于根据所述电子称重装置称量所述主料仓中的龙虾重量控制所述振动给料机构、所述计量泵和所述第一直线驱动执行器工作的控制器。

10、进一步地，所述振动给料机构包括用于存放固体调料并固定设置于所述固定支架上的固体调料仓、与所述固体调料仓的落料口衔接的u型导料板、与所述u型导料板的下料端口衔接的固体调料放料仓、用于震动所述u型导料板以使所述u型导料板中的固体调料输送至所述固体调料放料仓的振动器、转动设置于所述固体调料放料仓的放料口处的阀门，以及用于带动所述阀门转动以使所述阀门选择性地打开或关闭所述放料口的第一驱动机构，所述固定支架与所述固体调料放料仓之间设有所述重量传感器，以使所述重量传感器能够对所述固体调料放料仓中的固体调料进行称重‌。

11、进一步地，所述振动给料机构设置为多个，各所述振动给料机构的固体调料仓中存放不同的固体调料，各所述振动给料机构的固体调料放料仓与所述固定支架之间分别设有所述重量传感器，所述固体调料投放机构与各所述振动给料机构的固体调料放料仓衔接。

12、进一步地，所述固体调料投放机构包括滑动设置于所述固定支架上的调料收集斗、与所述调料收集斗的下料口连接的投料嘴，以及用于驱动所述调料收集斗靠近或远离所述锅具的第二驱动机构，所述调料收集斗与各所述振动给料机构的固体调料放料仓衔接。

13、进一步地，所述第二驱动机构包括与所述调料收集斗固定连接的支撑架、将所述支撑架与所述固定支架滑动连接的滑动组件和用于驱动所述调料收集斗滑移的第二直线驱动执行器，所述第二直线驱动执行器的本体与所述固定支架铰接，所述第二直线驱动执行器的动力输出端与所述调料收集斗铰接。

14、进一步地，所述锅具为桶状锅体，所述龙虾烹饪系统还包括用于调整所述桶状锅体位姿的位姿调整装置，所述位姿调整装置包括通过第一枢轴转动设置于所述固定支架上的旋转座和用于带动所述旋转座绕所述第一枢轴旋转的第三驱动机构，所述桶状锅体的底端通过第二枢轴转动设置于所述旋转座上，所述桶状锅体的顶端通过滚轮转动设置于所述旋转座上，所述位姿调整装置还包括用于驱动所述桶状锅体旋转的第一驱动电机，所述第二枢轴的轴向平行于所述桶状锅体的轴向，所述第二枢轴的轴向垂直于所述第一枢轴的轴向，所述第二枢轴与所述桶状锅体固定相连，所述第一驱动电机固定设置于所述旋转座上，所述第一驱动电机的电机轴与所述第二枢轴传动相连。

15、进一步地，所述控制系统还包括用于检测所述锅具内部温度的温度传感器，所述温度传感器和所述灶具分别与所述控制器电性连接。

16、进一步地，所述限位倾倒装置包括固定设置于所述主料仓上的齿轮和固定设置于所述上料支架上预设的投料点位处的齿条。

17、进一步地，所述限位倾倒装置还包括用于止挡所述主料仓以限制所述主料仓倾倒角度的限位杆和套设于所述限位杆上的减震套，所述限位杆的两端与所述上料支架固定相连。

18、进一步地，所述提升机构包括转动设置于所述上料支架的下部的第一链轮、转动设置于所述上料支架的上部的第二链轮、分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合式刚性传动连接的第一链条，以及用于驱动所述第一链轮或所述第二链轮转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置于所述上料支架上，所述第一链条与所述主料仓固定相连。

19、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：

20、本发明实施例中的一种用于制作油焖龙虾的烹饪设备，在油焖小龙虾烹饪的不同阶段，通过固体调料投放机构向锅具内按照预设重量自动添加相应的固体调料，并且通过液体调料添加系统和膏状酱料添加系统分别向锅具内按照预设重量自动添加相应的液体调料和膏状酱料，实现油焖小龙虾烹饪的固体调料、液体调料和膏状酱料的自动化与标准化投放，能够使得不同锅次烹饪的小龙虾投放的小龙虾主料与固体调料、液体调料和膏状酱料等辅料配比保持良好的一致性，有效克服烹饪油焖小龙虾依靠操作人员经验把控与人工估量辅料的投放量，容易导致不同锅次烹饪的小龙虾出现主料与辅料配比波动大，造成不同锅次烹饪的小龙虾口味不一致而出现品质不稳定的问题。