一种大尺寸薄膜自动贴胶机的制作方法

本技术涉及自动贴胶设备，具体涉及一种大尺寸薄膜自动贴胶机。

背景技术：

1、在电子元器件、显示面板、fpc柔性线路板等产品的制造过程中，经常需要在其表面贴附保护膜、双面胶或其他功能性胶膜。目前市场上的自动贴胶设备只能满足中小尺寸产品（如宽度小于300mm）的贴胶需求。然而，对于大尺寸产品（如500mm×380mm或更大），由于其尺寸大、定位精度要求高、贴附过程中易产生气泡和褶皱等问题，现有自动化设备难以满足要求。

2、目前，对大尺寸产品的贴胶作业主要依赖人工完成。手工操作存在诸多弊端：首先，效率低下，无法满足现代化工业大批量生产的需求；其次，贴附精度和一致性差，良品率低，易因对位不准或气泡问题导致产品报废；最后，某些胶膜（如3m胶）对贴附压力和均匀性要求极高，人工操作难以达到标准。

3、因此，本领域迫切需要一种能够适应大尺寸产品、实现高精度、高效率、无气泡自动化贴膜的专用设备。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本实用新型提供一种大尺寸薄膜自动贴胶机，包括机座，所述机座的一侧设有上料机构，所述机座上设有产品输送带、胶片供料机构、贴装机械手和收料架，所述产品输送带的一端与所述上料机构相连，另一端与所述收料架相连，所述贴装机械手的输出端上设有滚贴吸附组件，所述贴装机械手能够驱动所述滚贴吸附组件分别与所述胶片供料机构或产品输送带相连；所述机座上设有胶片相机和产品相机，所述产品相机位于所述产品输送带的上方，用于拍摄所述产品输送带上的产品图像，所述贴装机械手能够驱动所述滚贴吸附组件带着胶片运动到所述胶片相机的上方，所述胶片相机用于拍摄所述滚贴吸附组件上的胶片图像；所述滚贴吸附组件包括负压吸附组件和滚贴组件，所述负压吸附组件连接负压装置，所述滚贴组件包括滚贴安装座，所述滚贴安装座与负压吸附组件连接，所述滚贴安装座上设有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端上连接有可旋转的滚贴辊轮，所述升降驱动件能够驱动所述滚贴辊轮升降运动。

2、作为本实用新型的进一步改进，所述负压吸附组件包括吸头安装板、卡接块和吸附板，所述吸头安装板上设有连接座，所述连接座与所述贴装机械手的输出端连接，所述滚贴安装座与所述吸头安装板连接，所述吸头安装板的下端面上设有燕尾卡槽，所述吸附板与所述卡接块的下端面密封连接，所述卡接块的左右两侧成型有与所述燕尾卡槽适配的卡接凸块，所述卡接凸块与所述燕尾卡槽可拆卸卡接。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述吸头安装板上设有负压连接管，所述吸附板上均匀设置有多个吸附孔，所述卡接块的下端面设有镂空槽，所述卡接块上设有连通孔，所述负压连接管的一端与所述连通孔连通，另一端外接负压装置，所述镂空槽分别与所述吸附孔和连通孔连通。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动件的输出端上设有辊轮安装架，所述滚贴辊轮与所述辊轮安装架可旋转连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述贴装机械手包括贴装固定架，所述贴装固定架与机座连接，所述贴装固定架上设有三维运动模组，所述三维运动模组的输出端上设有纠偏旋转模组，所述滚贴吸附组件与所述纠偏旋转模组的输出端连接，所述纠偏旋转模组用于驱动所述滚贴吸附组件旋转纠偏。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有补光灯，所述补光灯位于所述胶片相机的上方，所述补光灯用于照亮所述滚贴吸附组件上的胶片。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述胶片供料机构包括夹具限位座和胶片进料机构，所述夹具限位座和胶片进料机构分别与所述机座连接，所述夹具限位座上设有胶片放置台，所述胶片放置台与所述夹具限位座滑动卡接，所述胶片放置台用于放置胶片，所述胶片进料机构的输出端与所述胶片放置台连接，所述胶片进料机构用于驱动所述胶片放置台在夹具限位座上滑动。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述胶片进料机构包括进料电机，所述进料电机与所述机座连接，所述机座上设有可旋转的进料从动轮，所述进料电机的输出端上设有进料主动轮，所述进料主动轮和进料从动轮上套接有进料传动带，所述胶片放置台与所述进料传动带连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括上料底座，所述上料底座设置在所述机座的一侧，所述上料底座上设有上料升降机构和取料机械手，所述上料升降机构的输出端上设有放料升降板，所述放料升降板用于堆叠放置待加工产品，所述上料升降机构用于驱动所述放料升降板升降运动；所述上料底座上设有第一防粘连结构和第二防粘连结构，所述第一防粘连结构能够与所述放料升降板上的产品侧边相接，所述第二防粘连结构用于往所述放料升降板方向吹出离子风。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述取料机械手包括机械手固定架，所述机械手固定架上设有机械手横移模组，所述机械手横移模组的输出端上设有取料安装架，所述取料安装架上设有取料升降气缸和抖动气缸，所述取料升降气缸的输出端设有第一取料吸盘，所述抖动气缸的输出端上设有第二取料吸盘。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型通过上料机构、产品输送带、贴装机械手和收料架的协同工作，实现了从上料、贴胶到收料的全程自动化，大幅提高了生产效率，尤其适用于大尺寸产品的批量生产。

13、2.本实用新型采用胶片相机和产品相机进行视觉定位，结合贴装机械手的纠偏旋转模组，能够实时检测产品和胶片的位置，并进行精确对位和角度纠偏，确保贴胶位置准确，误差小于±0.2mm，满足高精度贴装要求。

14、3.本实用新型中滚贴吸附组件采用负压吸附和滚贴辊轮相结合的方式，先通过负压吸附平整固定胶片，再通过滚贴辊轮以可控压力和速度进行滚压贴附，有效排除空气，避免气泡和褶皱的产生，贴附质量一致性好。

1.一种大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：包括机座，所述机座的一侧设有上料机构，所述机座上设有产品输送带、胶片供料机构、贴装机械手和收料架，所述产品输送带的一端与所述上料机构相连，另一端与所述收料架相连，所述贴装机械手的输出端上设有滚贴吸附组件，所述贴装机械手能够驱动所述滚贴吸附组件分别与所述胶片供料机构或产品输送带相连；

2.根据权利要求1所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述负压吸附组件包括吸头安装板、卡接块和吸附板，所述吸头安装板上设有连接座，所述连接座与所述贴装机械手的输出端连接，所述滚贴安装座与所述吸头安装板连接，所述吸头安装板的下端面上设有燕尾卡槽，所述吸附板与所述卡接块的下端面密封连接，所述卡接块的左右两侧成型有与所述燕尾卡槽适配的卡接凸块，所述卡接凸块与所述燕尾卡槽可拆卸卡接。

3.根据权利要求2所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述吸头安装板上设有负压连接管，所述吸附板上均匀设置有多个吸附孔，所述卡接块的下端面设有镂空槽，所述卡接块上设有连通孔，所述负压连接管的一端与所述连通孔连通，另一端外接负压装置，所述镂空槽分别与所述吸附孔和连通孔连通。

4.根据权利要求1所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述升降驱动件的输出端上设有辊轮安装架，所述滚贴辊轮与所述辊轮安装架可旋转连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述贴装机械手包括贴装固定架，所述贴装固定架与机座连接，所述贴装固定架上设有三维运动模组，所述三维运动模组的输出端上设有纠偏旋转模组，所述滚贴吸附组件与所述纠偏旋转模组的输出端连接，所述纠偏旋转模组用于驱动所述滚贴吸附组件旋转纠偏。

6.根据权利要求5所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述机座上设有补光灯，所述补光灯位于所述胶片相机的上方，所述补光灯用于照亮所述滚贴吸附组件上的胶片。

7.根据权利要求5所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述胶片供料机构包括夹具限位座和胶片进料机构，所述夹具限位座和胶片进料机构分别与所述机座连接，所述夹具限位座上设有胶片放置台，所述胶片放置台与所述夹具限位座滑动卡接，所述胶片放置台用于放置胶片，所述胶片进料机构的输出端与所述胶片放置台连接，所述胶片进料机构用于驱动所述胶片放置台在夹具限位座上滑动。

8.根据权利要求7所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述胶片进料机构包括进料电机，所述进料电机与所述机座连接，所述机座上设有可旋转的进料从动轮，所述进料电机的输出端上设有进料主动轮，所述进料主动轮和进料从动轮上套接有进料传动带，所述胶片放置台与所述进料传动带连接。

9.根据权利要求1-4中任一项或6-8中任一项所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述上料机构包括上料底座，所述上料底座设置在所述机座的一侧，所述上料底座上设有上料升降机构和取料机械手，所述上料升降机构的输出端上设有放料升降板，所述放料升降板用于堆叠放置待加工产品，所述上料升降机构用于驱动所述放料升降板升降运动；

10.根据权利要求9所述的大尺寸薄膜自动贴胶机，其特征在于：所述取料机械手包括机械手固定架，所述机械手固定架上设有机械手横移模组，所述机械手横移模组的输出端上设有取料安装架，所述取料安装架上设有取料升降气缸和抖动气缸，所述取料升降气缸的输出端设有第一取料吸盘，所述抖动气缸的输出端上设有第二取料吸盘。