一种汽车管路自动打扎带设备的制作方法

本技术涉及汽车零部件装配，具体为一种汽车管路自动打扎带设备。

背景技术：

1、在汽车制造业发展历程中，汽车冷却系统管路装配从早期纯手工操作，逐步过渡到半自动化设备辅助。早期手工打扎带时，工人需手动定位管路、缠绕扎带并拉紧裁切，效率极低且一致性差。随着汽车产业规模化发展，半自动化设备出现，虽能辅助定位管路，但仍需人工放置扎带并控制拉紧力度，无法实现全流程自动化，且针对不同规格管路需更换整套工装，换型时间长达1-2小时，难以满足多品种、小批量生产需求。

2、现有技术存在明显缺陷：一是人工依赖度高，半自动化设备仍需2-3名工人配合操作，不仅增加人力成本，还因人工操作差异导致扎带拉紧力波动大，管路松脱或断裂风险高，产品合格率仅85%左右；二是换型效率低，不同车型冷却水管规格差异大，现有设备更换工装时需拆解多个固定部件，调整参数繁琐，导致生产间隙长，设备利用率不足60%；三是精度控制差，缺乏实时压力检测机构，无法精准控制扎带拉紧力，易因力度过大损伤管路或力度不足导致松动，影响汽车行驶安全性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车管路自动打扎带设备，具备全流程自动化、换型快、精度高的优点，解决了现有设备人工依赖高、换型慢、精度差的问题。

2、为实现上述全流程自动化、换型快、精度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车管路自动打扎带设备，包括机架，所述机架顶部固定连接有快换载板，所述快换载板上方安装有扎带固定装置，所述扎带固定装置上可拆卸连接有扎带机头，所述扎带机头出口端依次连接有拉紧机构与裁切机构，所述扎带机头底部连接有压力感应件，所述机架后侧固定连接有plc控制件。

3、优选的，所述快换载板上方还固定连接有产品固工装，所述产品固工装位于扎带机头一侧。

4、优选的，所述快换载板上方固定连接有料盒，所述料盒位于扎带机头远离产品固工装的一侧。

5、优选的，所述快换载板上方固定连接有机头快换排插，所述机头快换排插与扎带机头电连接，且机头快换排插与plc控制件电连接。

6、优选的，所述扎带机头内部固定连接有扎带头固定气缸，所述扎带头固定气缸位于扎带机头靠近进料的一端。

7、优选的，所述拉紧机构内部连接有滑块机构，所述拉紧机构一侧连接有伺服皮带传动机构，所述拉紧机构远离伺服皮带传动机构的一侧连接有滚拉机构，所述伺服皮带传动机构与plc控制件电连接。

8、优选的，所述压力感应件顶部连接有滑块机构，所述滑块机构顶部与扎带机头底部固定连接。

9、优选的，所述机架下方设置有万向轮。

10、优选的，所述机架顶部固定连接有工作台，快换载板、产品固工装、料盒均固定连接于工作台上方。

11、优选的，所述工作台上方固定连接有人机界面，所述人机界面与plc控制件电连接，且所述人机界面位于工作台靠近操作人员的一侧。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车管路自动打扎带设备，具备以下有益效果：

13、1、该汽车管路自动打扎带设备，通过快换载板与扎带机头的可拆卸连接，配合机头快换排插的快速电连接结构，更换不同规格扎带机头时无需拆解大量部件，换型时间从现有设备的1-2小时缩短至1分钟以内，同时人机界面可直接调用预存的产品参数，无需重新调整设备核心设置，提高了设备利用率，有效降低生产间隙造成的成本浪费。

14、2、该汽车管路自动打扎带设备，通过plc控制件分别与扎带机头、拉紧机构、裁切机构、压力感应件电连接，实现全流程自动化运行：扎带头固定气缸自动定位扎带，伺服皮带传动机构驱动滚拉机构拉紧扎带，压力感应件实时检测拉紧力并反馈至plc，达到设定值后plc控制裁切机构自动裁切，整个过程仅需1名工人上下料，降低了人工成本；同时压力感应件精度达±0.1n，避免人工控制力度的差异，大幅提升了产品合格率，大幅减少因管路装配问题导致的返工成本。

1.一种汽车管路自动打扎带设备，包括机架（17），其特征在于：所述机架（17）顶部固定连接有快换载板（2），所述快换载板（2）上方安装有扎带固定装置（5），所述扎带固定装置（5）上可拆卸连接有扎带机头（1），所述扎带机头（1）出口端依次连接有拉紧机构（6）与裁切机构（8），所述扎带机头（1）底部连接有压力感应件（7），所述机架（17）后侧固定连接有plc控制件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述快换载板（2）上方还固定连接有产品固工装（15），所述产品固工装（15）位于扎带机头（1）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述快换载板（2）上方固定连接有料盒（3），所述料盒（3）位于扎带机头（1）远离产品固工装（15）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述快换载板（2）上方固定连接有机头快换排插（4），所述机头快换排插（4）与扎带机头（1）电连接，且机头快换排插（4）与plc控制件（9）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述扎带机头（1）内部固定连接有扎带头固定气缸（16），所述扎带头固定气缸（16）位于扎带机头（1）靠近进料的一端。

6.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述拉紧机构（6）内部连接有滑块机构（12），所述拉紧机构（6）一侧连接有伺服皮带传动机构（10），所述拉紧机构（6）远离伺服皮带传动机构（10）的一侧连接有滚拉机构（11），所述伺服皮带传动机构（10）与plc控制件（9）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述压力感应件（7）顶部连接有滑块机构（12），所述滑块机构（12）顶部与扎带机头（1）底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述机架（17）下方设置有万向轮（18）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述机架（17）顶部固定连接有工作台（14），快换载板（2）、产品固工装（15）、料盒（3）均固定连接于工作台（14）上方。

10.根据权利要求9所述的一种汽车管路自动打扎带设备，其特征在于：所述工作台（14）上方固定连接有人机界面（13），所述人机界面（13）与plc控制件（9）电连接，且所述人机界面（13）位于工作台（14）靠近操作人员的一侧。