一种用于船舶修造的自动化吊装装置的制作方法

本技术涉及船舶修造，具体为一种用于船舶修造的自动化吊装装置。

背景技术：

1、在船舶修造领域，工件的转运、安装等环节离不开吊装作业的支持，吊装设备作为关键辅助工具，其性能直接影响作业的效率与质量。随着船舶修造技术的不断发展，对吊装作业的稳定性、精准度及操作灵活性提出了越来越高的要求，以适应复杂工况下的多样化作业需求。

2、然而，现有用于船舶修造的吊装设备在实际应用中仍存在一些不足。部分设备在吊装过程中易出现晃动现象，影响作业的精准度，难以充分满足船舶修造领域的高标准作业要求。

3、为此，提出一种用于船舶修造的自动化吊装装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于船舶修造的自动化吊装装置，具备提升吊装作业稳定性的优点，解决了现有船舶修造用吊装设备在吊装过程中易出现晃动现象，导致吊装作业精准度不足的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于船舶修造的自动化吊装装置，包括架体和安装在架体上的起吊机构，所述架体包括立架，立架上安装有横梁；所述起吊机构包括第一牵引组件、第二牵引组件、限位组件、卷扬机和吊钩，所述第一牵引组件和第二牵引组件分别安装在横梁上，且均可沿横梁延伸方向水平位移；所述限位组件经第一牵引组件和第二牵引组件限位安装，用于限制自身水平位移行程；所述卷扬机安装在第二牵引组件上，用于提供吊装动力；所述吊钩通过吊具连接件与卷扬机连接，用于挂接待吊装工件。

3、优选的，所述立架的底部安装有万向轮，万向轮用于使架体灵活移动，且万向轮上设有刹车装置。

4、设计中，立架底部安装的万向轮及万向轮上设有的刹车装置，实现了架体的灵活移动与定点固定，具备兼顾装置移动便利性与作业时位置稳定性的特点，可满足不同作业场景下对装置位置调整与固定的需求。

5、优选的，所述横梁包括下层横梁和上层横梁，下层横梁安装在立架上，上层横梁安装在下层横梁上，二者配合用于为起吊机构提供安装支撑。

6、设计中，由下层横梁和上层横梁组成的横梁结构，下层横梁安装在立架上、上层横梁安装在下层横梁上的装配方式，实现了对起吊机构的分层支撑，具备为起吊机构提供稳固安装基础、适配起吊机构多组件安装需求的特点，保障起吊机构整体运行的稳定性。

7、优选的，所述第一牵引组件滑动安装于上层横梁的预设导轨上，第二牵引组件滑动安装于下层横梁的同规格导轨上，横梁导轨表面经强化处理以减小摩擦阻力。

8、设计中，第一牵引组件滑动安装于上层横梁的预设导轨、第二牵引组件滑动安装于下层横梁的同规格导轨，且横梁导轨表面经强化处理的设计，实现了第一牵引组件与第二牵引组件沿横梁的顺畅水平位移，具备降低牵引组件位移摩擦阻力、确保两牵引组件位移同步性与稳定性的特点，提升吊装作业的水平调整效率。

9、优选的，所述第一牵引组件上安装有第一限位架，第二牵引组件上安装有第二限位架，限位组件安装在第一限位架与第二限位架上，且经第一牵引组件和第二牵引组件限位。

10、设计中，第一牵引组件上安装的第一限位架、第二牵引组件上安装的第二限位架，以及限位组件安装在两限位架上并经两牵引组件限位的结构，实现了限位组件的精准定位安装，具备保障限位组件安装稳固性、避免限位组件位移偏差的特点，确保限位组件有效发挥限位功能。

11、优选的，所述限位组件包括两个导向杆，两个导向杆顶部分别穿设第一限位架和第二限位架，且端部固定安装有限位杆，导向杆用于对吊钩的运动进行导向，导向杆的底部安装有连接环，连接环上安装有转轴。

12、设计中，限位组件的两个导向杆顶部分别穿设第一限位架和第二限位架且端部固定限位杆，导向杆底部安装连接环且连接环上安装转轴的结构，实现了对吊钩运动的定向引导，具备精准限制吊钩运动轨迹、避免吊钩大幅晃动的特点，同时保障限位组件自身结构的完整性与功能可靠性。

13、优选的，所述吊具连接件内通过转轴安装有滑轮，滑轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳背离滑轮的两端均与卷扬机连接。

14、设计中，吊具连接件内通过转轴安装的滑轮，以及滑轮上穿设且两端连接卷扬机的钢丝绳，实现了卷扬机动力向吊钩的平稳传递，具备减少动力传递损耗、保障吊钩升降过程平稳性的特点，提升吊装作业的安全性与精准度。

15、优选的，所述卷扬机上安装有控制开关，控制开关用于控制卷扬机的运行状态。

16、设计中，卷扬机上安装的控制开关实现了对卷扬机运行状态的直接调控，具备操作人员可根据作业进度灵活控制卷扬机启停与运行参数的特点，提升吊装作业的操作便捷性与可控性，适配不同工件的吊装需求。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

18、本实用新型通过设置架体，其中架体的立架上安装的横梁为第一牵引组件和第二牵引组件提供稳固的安装承载基础，第一牵引组件和第二牵引组件分别安装在横梁上且均可沿横梁延伸方向水平位移，能确保起吊机构在水平调整过程中保持平稳运动状态，避免因组件安装不稳引发的晃动；

19、限位组件经第一牵引组件和第二牵引组件限位安装，可严格限制自身水平位移行程，防止限位组件出现移位偏差而间接导致吊钩晃动；

20、卷扬机安装在第二牵引组件上为吊装作业提供持续稳定的动力输出，吊钩通过吊具连接件与卷扬机连接，能保证动力传递过程的稳定性，减少动力波动对吊钩的影响，最终达到提升吊装作业稳定性，解决现有船舶修造用吊装设备在吊装过程中易出现晃动现象、导致吊装作业精准度不足问题的效果。

1.一种用于船舶修造的自动化吊装装置，包括架体(1)和安装在架体(1)上的起吊机构(2)，其特征在于：所述架体(1)包括立架(11)，立架(11)上安装有横梁；所述起吊机构(2)包括第一牵引组件(21)、第二牵引组件(23)、限位组件(22)、卷扬机(24)和吊钩(26)，所述第一牵引组件(21)和第二牵引组件(23)分别安装在横梁上，且均可沿横梁延伸方向水平位移；所述限位组件(22)经第一牵引组件(21)和第二牵引组件(23)限位安装，用于限制自身水平位移行程；所述卷扬机(24)安装在第二牵引组件(23)上，用于提供吊装动力；所述吊钩(26)通过吊具连接件(25)与卷扬机(24)连接，用于挂接待吊装工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶修造的自动化吊装装置，其特征在于，所述立架(11)的底部安装有万向轮(111)，万向轮(111)用于使架体(1)灵活移动，且万向轮(111)上设有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶修造的自动化吊装装置，其特征在于，所述横梁包括下层横梁(12)和上层横梁(13)，下层横梁(12)安装在立架(11)上，上层横梁(13)安装在下层横梁(12)上，二者配合用于为起吊机构(2)提供安装支撑。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶修造的自动化吊装装置，其特征在于，所述第一牵引组件(21)滑动安装于上层横梁(13)的预设导轨上，第二牵引组件(23)滑动安装于下层横梁(12)的同规格导轨上，横梁导轨表面经强化处理以减小摩擦阻力。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶修造的自动化吊装装置，其特征在于，所述第一牵引组件(21)上安装有第一限位架(211)，第二牵引组件(23)上安装有第二限位架(231)，限位组件(22)安装在第一限位架(211)与第二限位架(231)上，且经第一牵引组件(21)和第二牵引组件(23)限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于船舶修造的自动化吊装装置，其特征在于，所述限位组件(22)包括两个导向杆(222)，两个导向杆(222)顶部分别穿设第一限位架(211)和第二限位架(231)，且端部固定安装有限位杆(221)，导向杆(222)用于对吊钩(26)的运动进行导向，导向杆(222)的底部安装有连接环(223)，连接环(223)上安装有转轴(224)。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶修造的自动化吊装装置，其特征在于，所述吊具连接件(25)内通过转轴(224)安装有滑轮，滑轮上穿设有钢丝绳，钢丝绳背离滑轮的两端均与卷扬机(24)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于船舶修造的自动化吊装装置，其特征在于，所述卷扬机(24)上安装有控制开关(27)，控制开关(27)用于控制卷扬机(24)的运行状态。