一种交替式半导体产品抽检收料机构的制作方法

本技术涉及半导体自动化设备，特别涉及一种交替式半导体产品抽检收料机构。

背景技术：

1、随着半导体封测行业产品品质管控要求不断提升，各生产工序的自动化设备均需要具备随机抽检功能，便于生产过程中实时抽取成品开展质量检测。传统sot散状收料切筋设备仅配置单个收料盒，存在明显使用缺陷：若直接从该收料盒内人工取样，会打乱产品正常收料排序，且取样操作必须停机，大幅拉低设备生产效率；若保持设备不停机运行，则无法将抽检样品与正常合格品有效区分，极易造成物料混料，现有单收料盒结构难以实现规范化在线抽检，行业急需一种可兼顾连续生产与随机品质抽检的收料盒机构，故此，本申请提供了一种交替式半导体产品抽检收料机构来满足需求。

技术实现思路

1、针对现有sot散状收料切筋设备单收料盒结构无法在线不停机抽检、取样易混料、停机取样降低产能的技术缺陷，本实用新型提供一种交替式抽检收料盒机构，在不中断设备正常生产的前提下完成产品随机取样检测，避免物料混淆，保障生产节拍。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种交替式半导体产品抽检收料机构，包括底板、移动漏料板、驱动气缸以及带有把手的第一收料盒、第二收料盒；

3、所述底板通过安装件安装在安装支架上，所述底板上依次设置有左限位块、中间限位板以及右限位块，所述左限位块与所述中间限位板之间形成容纳第二收料盒的容纳腔，所述右限位块与所述中间限位板之间形成容纳第一收料盒的容纳腔；

4、所述移动漏料板上设置有与所述第一收料盒、所述第二收料盒适配的两组漏料口，且所述移动漏料板的上方设置有漏料滑板，且所述漏料滑板中空设置；

5、所述移动漏料板通过直线轴承与多组导向轴滑动连接，且多组所述导向轴均安装在所述左限位块与所述右限位块之间；

6、所述驱动气缸的输出轴与所述移动漏料板连接，所述驱动气缸安装在所述右限位块的外壁上；

7、还包括光接收传感器和光发射传感器，所述光接收传感器设置有两组，且分别设置在所述左限位块以及所述右限位块上；

8、所述光发射传感器分别设置在所述中间限位板的两侧端的凹槽内，两组所述光发射传感器与两组所述光接收传感器一一对应设置；

9、所述第一收料盒、第二收料盒、左限位块以及右限位块上均设置有允许光线通过的通孔；

10、所述光接收传感器、光发射传感器以及驱动气缸均与plc控制器电性连接。

11、作为本实施例中的一种优选的实施方式，所述左限位块以及所述右限位块上均设置有减震器，缓冲换位冲击，降低机构运行噪音与部件磨损。

12、作为本实施例中的一种优选的实施方式，所述底板上同侧设置有两组角板，且两组所述角板分别与两组所述容纳腔相对应；

13、所述角板设置有带有卡口的定位块，所述卡口内壁相对设置有两组滚珠，且两组所述滚珠位于所述定位块的端部分别与相对应的定位弹簧的活动端滚动连接，所述定位弹簧安装在所述定位块的内腔；

14、所述第一收料盒和所述第二收料盒靠近所述角板的端部均设置有卡块，且所述卡块的插入端两侧面均设置卡接凹槽。

15、作为本实施例中的一种优选的实施方式，两组所述角板上均设置有在位检测传感器，用于检测收料盒是否安装到位，防止料盒未放置到位导致物料撒漏，且所述在位检测传感器与所述plc控制器电性连接，且所述plc控制器与报警器电性连接。

16、作为本实施例中的一种优选的实施方式，两组所述漏料口均设置为直角梯形结构，且上宽下窄设置，两组所述漏料口的直角边相邻设置。

17、综上，本实用新型的技术效果和优点：

18、1、本实用新型结构合理，通过双收料盒以及平移移动漏料板的交替切换结构，可在不中断设备正常生产的前提下完成在线随机抽检，彻底避免停机取样造成的产能损耗，保障生产节拍稳定，同时合格品与抽检样品分别归集于第一收料盒、第二收料盒，从物理空间上完全隔离，杜绝物料混料风险，同时保证产品收料顺序不被打乱，抽检样本数据精准可靠；

19、2、本实用新型中，漏料口采用上宽下窄的直角梯形构型，上部大开口可以扩大接料范围，更好地承接从上方漏料滑板下落的物料，降低因安装误差、物料弹跳导致物料掉出漏料口的概率；下部窄口可对下落物料形成收拢导向作用，约束物料下落轨迹；两个漏料口以直角边相邻布置，可最大程度缩小两个漏料口的中心间距，从而减小移动漏料板所需的换位行程，同时充分利用板面空间。

1.一种交替式半导体产品抽检收料机构，其特征在于：包括底板（10）、移动漏料板（4）、驱动气缸（11）以及带有把手（15）的第一收料盒（2）、第二收料盒（3）；

2.根据权利要求1所述的一种交替式半导体产品抽检收料机构，其特征在于：所述左限位块（7）以及所述右限位块（9）上均设置有减震器（16），缓冲换位冲击，降低机构运行噪音与部件磨损。

3.根据权利要求1所述的一种交替式半导体产品抽检收料机构，其特征在于：所述底板（10）上同侧设置有两组角板（6），且两组所述角板（6）分别与两组所述容纳腔相对应；

4.根据权利要求3所述的一种交替式半导体产品抽检收料机构，其特征在于：两组所述角板（6）上均设置有在位检测传感器（20），用于检测收料盒是否安装到位，防止料盒未放置到位导致物料撒漏，且所述在位检测传感器（20）与所述plc控制器电性连接，且所述plc控制器与报警器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种交替式半导体产品抽检收料机构，其特征在于：两组所述漏料口均设置为直角梯形结构，且上宽下窄设置，两组所述漏料口的直角边相邻设置。