燃料组件装载导向设备及其导向组件的制作方法

本发明涉及核电，具体地，涉及燃料组件装载导向设备及其导向组件。

背景技术：

1、在停堆换料期间，燃料组件装载导向设备放置于装卸料机的轨道上，燃料组件装载导向设备的操作平台横跨于换料水池。

2、相关技术中，为了将两种导向件放置于堆芯支承下板的流水孔中，需要在操作平台上设置两个回转装置且在每个回转装置上设置带动导向件上下移动的升降件，两个升降件分别与两种导向件相连，以便将两种导向件放置于堆芯支承下板的流水孔中。这导致相关技术中的燃料组件装载导向设备部件较多、结构复杂、制造成本高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出燃料组件装载导向设备及其导向组件。

2、本发明的燃料组件装载导向设备包括：移动平台，所述移动平台沿第一水平方向可移动地设置；回转装置，所述回转装置沿第二水平方向可移动地设于所述移动平台，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；抓具，所述抓具沿上下方向可移动地设于所述回转装置；以及第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件可替换地设于所述抓具。

3、可选地，所述第一导向件可切换地设于所述抓具和所述移动平台，所述第二导向件可切换地设于所述抓具和所述移动平台。

4、可选地，所述移动平台包括第一安装架和第二安装架，所述第一导向件可切换地设于所述抓具和所述第一安装架，所述第二导向件可切换地设于所述抓具和所述第二安装架，其中所述第一安装架包括第一限位部，所述第一导向件包括第二限位部，所述第二限位部能够和所述第一限位部配合；或者所述燃料组件装载导向设备还包括第一压制件，所述第一压制件能够和所述第一导向件配合，以便将所述第一导向件压制于所述第一安装架；或者所述第二安装架包括第三限位部，所述第二导向件包括第四限位部，所述第四限位部能够和所述第三限位部配合；或者所述燃料组件装载导向设备还包括第二压制件，所述第二压制件能够和所述第二导向件配合，以便将所述第二导向件压制于所述第二安装架。

5、可选地，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为沿上下方向贯通的第一限位孔，所述第一限位部和所述第二限位部中的另一者为第一限位凸部且能够配合于所述第一限位孔内；或者所述第一压制件包括第一压制部，所述第一压制部沿水平方向在第一压制位置和第一缩回位置可移动地设置，位于所述第一压制位置的所述第一压制部能够和所述第一导向件配合，以便向所述第一导向件施加水平方向的压制力；或者所述第三限位部和所述第四限位部中的一者为沿上下方向贯通的第二限位孔，所述第三限位部和所述第四限位部中的另一者为第二限位凸部且能够配合于所述第二限位孔内；或者所述第二压制件包括第二压制部，所述第二压制部沿水平方向在第二压制位置和第二缩回位置可移动地设置，位于所述第二压制位置的所述第二压制部能够和所述第二导向件配合，以便向所述第二导向件施加水平方向的压制力。

6、可选地，所述抓具包括本体和抓钩，所述抓钩在伸出位置和缩回位置之间可移动地设于所述本体，位于所述伸出位置的所述抓钩能够抓取所述第一导向件、所述第二导向件，位于所述缩回位置的所述抓钩能够脱离所述第一导向件、所述第二导向件。

7、可选地，所述抓具还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端和所述本体配合，所述复位弹性件的另一端和所述抓钩配合，其中所述抓钩位于所述缩回位置时，所述复位弹性件处于形变状态以便对所述抓钩施加使其向所述伸出位置移动的弹力，所述抓钩位于所述伸出位置时，所述复位弹性件处于形变状态或者自然状态。

8、可选地，所述本体包括抓钩安装部，所述抓钩沿着预设方向在所述伸出位置和所述缩回位置之间可移动地设于所述抓钩安装部，所述抓钩包括斜面，所述斜面能够与所述第一导向件、所述第二导向件配合，所述斜面的上沿在所述预设方向上相对所述斜面的下沿远离所述抓钩安装部。

9、可选地，所述抓具还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：下压件，所述下压件沿上下方向可移动地设于所述本体，所述下压件位于所述抓钩的上方，所述下压件和所述抓钩能够夹持所述第一导向件、所述第二导向件；和下压弹性件，所述下压弹性件的一端和所述本体配合，所述下压弹性件的另一端和所述下压件配合，以便所述下压弹性件能够对所述下压件施加向下的弹力。

10、可选地，所述本体具有沿上下方向贯通的过孔，所述下压件包括：杆部，所述杆部沿上下方向可移动地配合于所述过孔内；防脱部，所述防脱部和所述杆部的上端相连，所述防脱部位于所述过孔的上方；和下压部，所述下压部和所述杆部的下端相连，所述下压部位于所述抓钩的上方，所述下压部和所述抓钩能够夹持所述第一导向件、所述第二导向件，其中所述下压弹性件的上端和所述本体配合，所述下压弹性件的下端与所述杆部和所述下压部中的至少一者配合。

11、可选地，所述第一导向件包括第一主体和第一抓取部，所述第一抓取部设于所述第一主体，所述第二导向件包括第二主体和第二抓取部，所述第二抓取部设于所述第二主体，其中位于所述伸出位置的所述抓钩能够和所述第一抓取部、所述第二抓取部配合以便抓取所述第一导向件、所述第二导向件，位于所述缩回位置的所述抓钩能够脱离所述第一抓取部、所述第二抓取部。

12、可选地，所述抓具还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：下压件，所述下压件沿上下方向可移动地设于所述本体，所述下压件位于所述抓钩的上方，所述下压件和所述抓钩能够夹持所述第一抓取部、所述第二抓取部；和下压弹性件，所述下压弹性件的一端和所述本体配合，所述下压弹性件的另一端和所述下压件配合，以便所述下压弹性件能够对所述下压件施加向下的弹力。

13、可选地，所述第一导向件还包括第一解锁部，所述第一解锁部设于所述第一主体且位于所述第一抓取部的下方，所述第一解锁部的边沿位于所述第一抓取部的边沿的外侧，所述第一解锁部的所述边沿能够和所述抓钩配合，以便将所述抓钩从所述伸出位置推向所述缩回位置；所述第二导向件还包括第二解锁部，所述第二解锁部设于所述第二主体且位于所述第二抓取部的下方，所述第二解锁部的边沿位于所述第二抓取部的边沿的外侧，所述第二解锁部的所述边沿能够和所述抓钩配合，以便将所述抓钩从所述伸出位置推向所述缩回位置。

14、可选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部均为圆柱状，所述第一解锁部和所述第二解锁部均为倒圆台状，所述第一解锁部的上表面的直径大于所述第一抓取部的直径，所述第二解锁部的上表面的直径大于所述第二抓取部的直径；或者所述抓具包括多个所述抓钩，多个所述抓钩沿预设周向间隔开地设于所述本体，所述预设周向能够与所述第一抓取部、所述第二抓取部、所述第一解锁部和所述第二解锁部中的每一者的周向一致；或者所述第一导向件包括定位孔和定位柱中的一者，所述第二导向件包括所述定位孔和所述定位柱中的所述一者，所述抓具包括所述定位孔和所述定位柱中的另一者，所述定位孔和所述定位柱均沿上下方向延伸，所述定位柱能够配合于所述定位孔内；或者所述第一导向件包括第一磁吸部，所述第二导向件包括第二磁吸部。

15、可选地，所述燃料组件装载导向设备还包括伸缩套筒，所述伸缩套筒包括：固定筒，所述固定筒设于所述回转装置；和移动筒，所述移动筒沿上下方向可移动地设于所述固定筒，所述抓具设于所述移动筒。

16、本发明的燃料组件装载导向设备的导向组件包括抓具、第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件可替换地设于所述抓具。

17、可选地，所述抓具包括本体和抓钩，所述抓钩在伸出位置和缩回位置之间可移动地设于所述本体，所述第一导向件包括第一主体和第一抓取部，所述第一抓取部设于所述第一主体，所述第二导向件包括第二主体和第二抓取部，所述第二抓取部设于所述第二主体，其中位于所述伸出位置的所述抓钩能够和所述第一抓取部、所述第二抓取部配合以便抓取所述第一导向件、所述第二导向件，位于所述缩回位置的所述抓钩能够脱离所述第一抓取部、所述第二抓取部。

18、可选地，所述抓具还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：下压件，所述下压件沿上下方向可移动地设于所述本体，所述下压件位于所述抓钩的上方，所述下压件和所述抓钩能够夹持所述第一抓取部、所述第二抓取部；和下压弹性件，所述下压弹性件的一端和所述本体配合，所述下压弹性件的另一端和所述下压件配合，以便所述下压弹性件能够对所述下压件施加向下的弹力。

19、可选地，所述第一导向件还包括第一解锁部，所述第一解锁部设于所述第一主体且位于所述第一抓取部的下方，所述第一解锁部的边沿位于所述第一抓取部的边沿的外侧，所述第一解锁部的所述边沿能够和所述抓钩配合，以便将所述抓钩从所述伸出位置推向所述缩回位置；所述第二导向件还包括第二解锁部，所述第二解锁部设于所述第二主体且位于所述第二抓取部的下方，所述第二解锁部的边沿位于所述第二抓取部的边沿的外侧，所述第二解锁部的所述边沿能够和所述抓钩配合，以便将所述抓钩从所述伸出位置推向所述缩回位置。

20、本发明的燃料组件装载导向设备及其导向组件通过设置抓具、且使第一导向件和第二导向件可替换地设于抓具，从而可以利用抓具分别将第一导向件和第二导向件放置于堆芯支承下板的流水孔中。由此无需设置两个回转装置，也无需设置两个升降件，从而简化了燃料组件装载导向设备的结构、降低了燃料组件装载导向设备的制造成本。

21、而且，由于无需设置两个回转装置，从而可以避免两个回转装置相互干扰、相互碰撞。由此不仅可以省掉防止两个回转装置发生碰撞的部件（例如硬限位、激光测距传感器等），而且无需考虑两个回转装置相互避让的问题，使回转装置和燃料组件装载导向设备更加便于操作。

22、本发明的燃料组件装载导向设备结构简单、部件少、制造成本低、便于操作。