细胞检测装置的制作方法

本技术涉及细胞检测，特别涉及一种细胞检测装置。

背景技术：

1、细胞或微生物与人们的日常生活息息相关，对细胞的检测也是正确应用细胞的必要工作。不仅人类需要通过细胞检测来进行疾病检测，而且牲畜和宠物也需要通过细胞检测识别寄生虫，检测精子活力和浓度，监测阴道上皮细胞类型和形态等。

2、现有技术中，通常在专业实验室对人类、牲畜和宠物的细胞原本进行的微观形态学检查。检测样本可以包括人类体表、口腔和鼻腔的上皮细胞，也可以包括人类血液、精液、上皮细胞，还可以包括牲畜和宠物的组织切片、血液、口鼻上皮细胞、精液、皮肤病刮片样本等。但是在实验室进行检测上述待测样本不仅无法进行居家检测和便携式检测、检测效率低，无法实现早期、无创和可视化的健康风险筛查，而且实验室检测成本高，增大了动物主人的饲养成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种细胞检测装置，能够实现居家检测和便携式检测人类、牲畜和宠物的细胞、微生物和排泄物，降低动物饲养成本。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种细胞检测装置，长度为150~200mm，宽度为120~150mm，高度为140~170mm，其包括：

3、图像采集模块，其包括用于拍摄一次性样本观察玻片上的待测物的透镜；

4、移动对焦模块，设于图像采集模块的下方，移动对焦模块上设有用于固定一次性样本观察玻片的托架，还设有用于驱动托架移动的移动系统。

5、在本申请可选的方案中，还包括机架，图像采集模块和移动对焦模块均设于机架内部；移动对焦模块用于驱动托架沿机架的宽度方向和长度方向往复移动，图像采集模块能够沿高度方向往复移动。

6、在本申请可选的方案中，移动系统包括：

7、第一移动机构，托架与第一移动机构的移动端相连，第一移动机构用于驱动托架沿宽度方向往复移动；

8、第二移动机构，设于机架底部，且第一移动机构设于第二移动机构上，第二移动机构用于驱动第一移动机构和托架沿长度方向往复移动。

9、在本申请可选的方案中，第二移动机构包括：

10、支架，第一移动机构设于支架上；

11、第二丝杆结构，设于机架底部并沿长度方向延伸，支架的第一端连接于第二丝杆结构的移动端，第二丝杆结构用于驱动支架沿长度方向往复移动；

12、第二导轨，设于机架底部并沿长度方向延伸，支架的第二端可滑动连接于第二导轨并能够沿第二导轨往复滑动。

13、在本申请可选的方案中，第一移动机构包括：

14、第一丝杆结构，设于支架上并沿宽度方向延伸，托架的第一端连接于第一丝杆结构的移动端，第一丝杆结构用于驱动托架沿宽度方向往复移动；

15、第一导轨，设于支架上并沿宽度方向延伸，托架的第二端可滑动连接于第一导轨并能够沿第一导轨往复滑动。

16、在本申请可选的方案中，支架和托架上均设有定位杆，且在各定位杆移动范围的两端均设有定位开关，支架对应的定位开关设于机架上，托架对应的定位开关设于支架上，定位杆触发定位开关时能够定位托架和支架的起止位置。

17、在本申请可选的方案中，图像采集模块包括：

18、相机安装架，透镜设于相机安装架下端；

19、第三移动机构，设于机架顶部并与相机安装架相连，第三移动机构用于驱动相机安装架沿高度方向往复移动，以聚焦待测物。

20、在本申请可选的方案中，相机安装架上设有用于安装相机容纳腔，透镜位于容纳腔底部，安装于容纳腔内的相机的镜头轴线与透镜的轴线相重合。

21、在本申请可选的方案中，第三移动机构包括：

22、第三丝杆结构，相机安装架的第一端与第三丝杆结构相连，第三丝杆结构用于驱动相机安装架沿高度方向往复移动；

23、第三导轨，设于机架上并沿高度方向延伸，相机安装架的第二端可滑动连接于第三导轨并能够沿第三导轨往复滑动。

24、在本申请可选的方案中，相机安装架的上方的机架上设有定位开关，相机安装架触发定位开关时能够定位相机安装架的起始位置。

25、相比于现有技术本实用新型具有以下有益效果：

26、本实用新型的实施方式通过设置小型化的细胞检测装置并在图像采集模块下方设置移动对焦模块，并通过移动对焦模块带动带动一次性样本观察玻片在图像采集模块下方移动，能够便于图像采集模块的透镜掠过一次性样本观察玻片上的各个位置并拍摄图像。相比于现有技术中在专业兽医实验室进行微观形态学检测，本申请能够实现居家检测和便携式检测人类和动物细胞、微生物和排泄物，降低动物饲养成本。

1.一种细胞检测装置，其特征在于，所述检测装置的长度为150~200mm，宽度为120~150mm，高度为140~170mm，其包括：

2.如权利要求1所述的细胞检测装置，其特征在于，还包括机架（7），所述图像采集模块（1）和所述移动对焦模块（4）均设于所述机架（7）内部；所述移动对焦模块（4）用于驱动所述托架（5）沿所述机架（7）的宽度方向和长度方向往复移动，所述图像采集模块（1）能够沿高度方向往复移动。

3.如权利要求2所述的细胞检测装置，其特征在于，所述移动系统（6）包括：

4.如权利要求3所述的细胞检测装置，其特征在于，所述第二移动机构（9）包括：

5.如权利要求4所述的细胞检测装置，其特征在于，所述第一移动机构（8）包括：

6.如权利要求5所述的细胞检测装置，其特征在于，所述支架（10）和所述托架（5）上均设有定位杆（15），且在各所述定位杆（15）移动范围的两端均设有定位开关（16），所述支架（10）对应的定位开关（16）设于所述机架（7）上，所述托架（5）对应的所述定位开关（16）设于所述支架（10）上，所述定位杆（15）触发所述定位开关（16）时能够定位所述托架（5）和所述支架（10）的起止位置。

7.如权利要求2至6中任一项所述的细胞检测装置，其特征在于，所述图像采集模块（1）包括：

8.如权利要求7所述的细胞检测装置，其特征在于，所述相机安装架（17）上设有用于安装相机容纳腔，所述透镜（3）位于所述容纳腔底部，安装于所述容纳腔内的相机的镜头轴线与所述透镜（3）的轴线相重合。

9.如权利要求7所述的细胞检测装置，其特征在于，所述第三移动机构（18）包括：

10.如权利要求9所述的细胞检测装置，其特征在于，所述相机安装架（17）的上方的所述机架（7）上设有定位开关（16），所述相机安装架（17）触发所述定位开关（16）时能够定位所述相机安装架（17）的起始位置。