一种多角度检测棱镜模组及光学检测装置的制作方法

本技术涉及光学设备，尤其涉及一种多角度检测棱镜模组及光学检测装置。

背景技术：

1、在机械制造领域，螺丝孔的完整性（如螺纹磨损、孔壁裂纹、异物残留等）直接影响装配质量。目前的人工目检或光学成像检测，存在以下缺陷：

2、人工检测需要每一个方向依次查看一次，其中需要将螺丝孔依次调整位置及角度，检测时间长，检测效率低，且人工判定无法严格依照标准执行，受个人主观意见影响，导致检测标准参差不齐；

3、光学成像检测方案中，每一个相机仅能捕捉单一角度的图像，需多次调整单一相机的拍摄角度或使用多个不同角度的相机同时捕捉图像，成本高昂且难以满足产线生产节拍需求。

4、因此，本实用新型致力于研发一种棱镜模组，用于满足单相机的多角度拍摄需求，进而降低检测成本、提高检测效率。

5、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于，提供一种多角度检测棱镜模组及光学检测装置，能辅助实现多角度拍摄，有利于降低检测成本、提高检测效率。

2、为达以上目的，一方面，本实用新型提供一种多角度检测棱镜模组，包括：

3、棱镜壳体，所述棱镜壳体围合形成透光通道；所述透光通道具有沿主光轴延伸的进光端和出光端；

4、平直反射镜组，所述平直反射镜组位于所述进光端，包括环绕所述主光轴周向阵列布置的若干平直反射棱镜；

5、倾斜反射镜组，所述倾斜反射镜组位于所述出光端，包括环绕所述主光轴周向阵列布置的若干倾斜反射棱镜；

6、其中，所述平直反射棱镜用于将位于所述出光端外部的待测孔件的孔壁光线倾斜反射至对应的所述倾斜反射棱镜，

7、所述倾斜反射棱镜用于将对应的所述平直反射棱镜反射的光线反射成与所述主光轴平行的离轴光束后，经所述出光端将所述离轴光束向外射出。

8、可选的，各所述平直反射棱镜的法线与所述主光轴相互垂直。

9、可选的，各所述倾斜反射棱镜到所述主光轴的距离尺寸，自所述进光端向所述出光端逐渐增大。

10、可选的，各所述倾斜反射棱镜靠近所述进光端的一端围合形成中心轴孔，所述待测孔件的孔底光线经所述中心轴孔穿过所述透光通道。

11、可选的，所述平直反射棱镜和所述倾斜反射棱镜二者的数量相等，且二者一一对应设置。

12、可选的，所述平直反射棱镜和所述倾斜反射棱镜二者的数量均为6个或者8个。

13、另一方面，提供一种光学检测装置，包括任一所述的多角度检测棱镜模组、以及位于所述多角度检测棱镜模组的出光端处的相机。

14、可选的，所述相机为面阵相机。

15、可选的，所述面阵相机和所述多角度检测棱镜模组之间设有远心镜头。

16、本实用新型的有益效果在于：提供一种多角度检测棱镜模组及光学检测装置，通过平直反射棱镜（捕捉不同角度光线）与倾斜反射棱镜（将光线转为同向平行光）的配合，将待测物侧壁多个角度的反射光整合为平行主光轴的多束离轴光束。进一步地，射出出光端的多束离轴光束可被单一相机镜头同时捕获，由此实现单次拍摄获取多角度图像，无需调整相机角度或使用多相机。

17、因此，本实用新型提供的多角度检测棱镜模组及光学检测装置，能辅助实现多角度拍摄，有利于降低检测成本、提高检测效率。

1.一种多角度检测棱镜模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多角度检测棱镜模组，其特征在于，各所述平直反射棱镜（1021）的法线与所述主光轴相互垂直。

3.根据权利要求1所述的多角度检测棱镜模组，其特征在于，各所述倾斜反射棱镜（1031）到所述主光轴的距离尺寸，自所述进光端（1011）向所述出光端（1012）逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的多角度检测棱镜模组，其特征在于，各所述倾斜反射棱镜（1031）靠近所述进光端（1011）的一端围合形成中心轴孔（4），所述待测孔件（100）的孔底光线经所述中心轴孔（4）穿过所述透光通道。

5.根据权利要求1所述的多角度检测棱镜模组，其特征在于，所述平直反射棱镜（1021）和所述倾斜反射棱镜（1031）二者的数量相等，且二者一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的多角度检测棱镜模组，其特征在于，所述平直反射棱镜（1021）和所述倾斜反射棱镜（1031）二者的数量均为6个或者8个。

7.一种光学检测装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的多角度检测棱镜模组（1）、以及位于所述多角度检测棱镜模组（1）的出光端（1012）处的相机。

8.根据权利要求7所述的光学检测装置，其特征在于，所述相机为面阵相机（2）。

9.根据权利要求8所述的光学检测装置，其特征在于，所述面阵相机（2）和所述多角度检测棱镜模组（1）之间设有远心镜头（3）。