机器人结构光投影快速对焦装置的制作方法

本技术涉及光投影，具体涉及一种机器人结构光投影快速对焦装置。

背景技术：

1、在工业机器人与自动化检测领域，结构光投影技术是实现高精度三维视觉测量与定位的核心手段之一。该技术通过向目标投射特定编码的光学图案，并由相机捕获变形图像，最终计算出物体的三维形貌信息，随着机器人应用场景的不断拓展，特别是在大尺寸工件检测、物流分拣及柔性装配等长工作距作业环境下，结构光投影系统的快速、精准对焦能力已成为影响机器人整体作业效率与测量精度的关键技术环节。

2、目前，结构光投影系统的对焦调节已有一些技术方案，例如，一种已知的调节装置采用手动直推或借助辅助工具的方式，通过松紧固定螺丝来直接移动投影镜头，实现焦距的粗略调节，另一种方案则利用齿轮与齿条的啮合结构，通过旋转手轮带动镜头支架做直线运动，此类方案通常直接在投影仪外壳或支架上设置物理限位块，以机械碰撞的方式限制镜头的移动范围。

3、然而，上述现有技术在实际应用中存在一些不足，首先，基于松紧螺丝的直接调节方式难以实现精准、无级的位移控制，对焦过程依赖操作者的经验，效率低下且重复精度差，尤其在长工作距下难以快速达到最佳成像状态，其次，采用齿轮齿条传动的方案虽然能实现一定程度的位移调节，但往往缺乏直观的量化指示，对焦的精确性无法得到保证，再者，固定式的机械限位虽然能防止镜头过度移动，但一旦工作距离改变，其限位位置无法快速、方便地进行重新设定与锁紧，适应性较差，限制了机器人在不同任务间快速切换的能力。

4、基于此，本实用新型设计了一种机器人结构光投影快速对焦装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种机器人结构光投影快速对焦装置。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种机器人结构光投影快速对焦装置，包括装置主体以及底板，还包括回弹机构以及分离机构，所述装置主体的外部开设有t型槽，所述t型槽的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆的末端固定连接有调节旋钮，所述t型槽的内侧滑动连接有t型块，且t型块螺纹连接于丝杆的外部，所述t型块的上侧固定连接有安装套，所述安装套的内侧固定连接有投影仪，所述底板的上侧固定连接有安装座，所述安装座的外部开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的上端固定连接有限位块，所述滑板的下端固定连接有安装板，所述安装板的下侧固定连接有第一齿板，所述回弹机构安装于所述安装座的内部，所述回弹机构的上侧连接有连接板，所述连接板的上侧固定连接有第二齿板，所述分离机构安装于所述安装座的外部。

4、更进一步的，所述调节旋钮转动连接于所述装置主体的外部。

5、更进一步的，所述装置主体的上表面固定连接有刻度尺，且所述限位块滑动连接于所述刻度尺的上表面。

6、更进一步的，所述底板固定连接于所述装置主体的下侧，且所述底板的外部开设有安装孔，所述安装座的数量为两组并呈中心对称安装于所述底板的上侧。

7、更进一步的，所述滑板的外部固定连接有限位板，且所述限位板滑动连接于所述安装座的上表面，所述安装板滑动连接于所述安装座的内侧上表面。

8、更进一步的，所述回弹机构包括压簧以及伸缩杆，所述压簧以及伸缩杆均固定连接于所述安装座的内侧底部，且所述连接板固定连接于所述压簧以及伸缩杆的上端。

9、更进一步的，所述第一齿板与所述第二齿板之间相啮合，所述第一齿板以及所述第二齿板的锯齿均呈直角梯形状且两锯齿直角边相抵接。

10、更进一步的，所述分离机构包括导向槽、滑杆以及连杆，所述导向槽开设于所述安装座的外部，且所述导向槽的数量为两组并呈对称排布，所述滑杆固定连接于所述连接板的一侧，且滑杆滑动连接于所述导向槽的内侧，两组所述滑杆的末端凸出于所述安装座的外部并与所述安装板固定连接。

11、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：1、该机器人结构光投影快速对焦装置，通过单手旋转调节旋钮即可带动投影镜头精准平移的对焦方式，配合刻度尺直观定位，引入了斜面齿板自锁设计，在滑动限位块时能自动啮合锁定，预先为镜头设定安全的移动边界，有效防止碰撞；

12、2、该机器人结构光投影快速对焦装置，通过按压连杆，可一键解除齿板锁定，自由调整限位位置，松开后机构自动复位并重新锁定，实现了防护功能的快速重置，使安全调整与高效对焦同样便捷。

1.一种机器人结构光投影快速对焦装置，包括装置主体（1）以及底板（9），其特征在于：还包括回弹机构以及分离机构，所述装置主体（1）的外部开设有t型槽（2），所述t型槽（2）的内侧转动连接有丝杆（3），所述丝杆（3）的末端固定连接有调节旋钮（4），所述t型槽（2）的内侧滑动连接有t型块（5），且t型块（5）螺纹连接于丝杆（3）的外部，所述t型块（5）的上侧固定连接有安装套（6），所述安装套（6）的内侧固定连接有投影仪（7），所述底板（9）的上侧固定连接有安装座（10），所述安装座（10）的外部开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内侧滑动连接有滑板（12），所述滑板（12）的上端固定连接有限位块（15），所述滑板（12）的下端固定连接有安装板（13），所述安装板（13）的下侧固定连接有第一齿板（16），所述回弹机构安装于所述安装座（10）的内部，所述回弹机构的上侧连接有连接板（19），所述连接板（19）的上侧固定连接有第二齿板（20），所述分离机构安装于所述安装座（10）的外部。

2.根据权利要求1所述的机器人结构光投影快速对焦装置，其特征在于：所述调节旋钮（4）转动连接于所述装置主体（1）的外部。

3.根据权利要求1所述的机器人结构光投影快速对焦装置，其特征在于：所述装置主体（1）的上表面固定连接有刻度尺（8），且所述限位块（15）滑动连接于所述刻度尺（8）的上表面。

4.根据权利要求1所述的机器人结构光投影快速对焦装置，其特征在于：所述底板（9）固定连接于所述装置主体（1）的下侧，且所述底板（9）的外部开设有安装孔，所述安装座（10）的数量为两组并呈中心对称安装于所述底板（9）的上侧。

5.根据权利要求1所述的机器人结构光投影快速对焦装置，其特征在于：所述滑板（12）的外部固定连接有限位板（14），且所述限位板（14）滑动连接于所述安装座（10）的上表面，所述安装板（13）滑动连接于所述安装座（10）的内侧上表面。

6.根据权利要求1所述的机器人结构光投影快速对焦装置，其特征在于：所述回弹机构包括压簧（17）以及伸缩杆（18），所述压簧（17）以及伸缩杆（18）均固定连接于所述安装座（10）的内侧底部，且所述连接板（19）固定连接于所述压簧（17）以及伸缩杆（18）的上端。

7.根据权利要求1所述的机器人结构光投影快速对焦装置，其特征在于：所述第一齿板（16）与所述第二齿板（20）之间相啮合，所述第一齿板（16）以及所述第二齿板（20）的锯齿均呈直角梯形状且两锯齿直角边相抵接。

8.根据权利要求1所述的机器人结构光投影快速对焦装置，其特征在于：所述分离机构包括导向槽（21）、滑杆（22）以及连杆（23），所述导向槽（21）开设于所述安装座（10）的外部，且所述导向槽（21）的数量为两组并呈对称排布，所述滑杆（22）固定连接于所述连接板（19）的一侧，且滑杆（22）滑动连接于所述导向槽（21）的内侧，两组所述滑杆（22）的末端凸出于所述安装座（10）的外部并与所述安装板（13）固定连接。