具有向后枢转位置的线控转向平移手轮致动器的制作方法

本公开总体上涉及交通工具转向系统，更具体涉及一种具有向后枢转位置的线控转向平移手轮（hand wheel，驾驶盘）致动器。

背景技术：

1、传统的转向柱设计具有上轴和下轴，上轴和下轴通过机械连杆使方向盘（steering wheel，驾驶盘）和道路轮（road wheel，车轮）连接。在这种结构中，由于涉及功能和成本，存在关于坍缩性能的一些限制。线控转向系统通过具有用于控制交通工具的转向的一个或多个手轮致动器和一个或多个道路轮致动器而消除了方向盘和道路轮之间的连续机械连接。

2、在交通工具行驶期间，手轮致动器和道路轮致动器通过电通信（例如，导线、传感器和中央处理单元）彼此协作，以定向地控制交通工具的行驶。更具体地，感测到的相应的手轮和/或轮胎的移动被电力地传送到相应的手轮致动器或道路轮致动器，以引起手轮和/或轮胎的移动。

3、与需要方向盘和道路轮之间的连续机械连接的转向柱相比，线控转向系统在某些方面简化和增强了设计。例如，中间轴由于仪表板下需要的空间而受到限制，要求u形接头定位于仪表板下，并且需要将上部u形接头定位成与倾角枢转轴线（rake pivot axis）重合或几乎重合。这要求倾角枢转轴线位于转向柱的下端（即交通工具中的前方）。这导致在仪表板的观察平面处（即，交通工具中的后方）柱护套（column jacket，柱管）和仪表板之间的较大运动位移。交通工具内部设计师认为该间隙不美观。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方面，线控转向系统包括转向轴，该转向轴具有可与转向输入装置联接的第一端。转向系统还包括用于支撑转向轴的柱护套。该转向系统还包括手轮致动器，该手轮致动器操作性地与转向轴相关联，以感测转向输入并提供反馈。该转向系统还包括安装支架，该安装支架被配置为将柱护套固定到交通工具结构上，并为柱护套提供倾角枢转轴线，其中倾角枢转轴线位于转向轴的第一端与手轮致动器之间，其中手轮致动器完全位于安装支架的第一端和安装支架的第二端之间。

2、根据本公开的另一方面，线控转向系统包括转向轴，该转向轴具有可与转向输入装置联接的第一端。转向系统还包括固定长度的柱护套，该柱护套用于支撑转向轴。转向系统还包括手轮致动器，该手轮致动器操作性地与转向轴相关联，并包括与转向轴同轴布置的马达。该转向系统还包括安装支架，该安装支架配置为将柱护套固定到交通工具结构上，并为柱护套提供倾角枢转轴线，其中手轮致动器安装到柱护套的远离操作者的一侧，设置在柱护套和倾角锁定组件的倾角支架之间，并且完全位于安装支架的第一端和安装支架的第二端之间，其中安装支架提供线性前后引导件，在轴向调节期间，转向轴、柱护套和手轮致动器一起沿着所述引导件相对于安装支架平移，并且其中当安装在交通工具中时，倾角枢转轴线邻近仪表板的观察平面定位，并且位于转向轴的第一端和手轮致动器之间，使得柱护套和仪表板之间的间隙在整个倾角调节的范围内基本保持恒定。

3、从下面结合附图的描述中，这些和其他优点和特征将变得更加明显。

1.一种线控转向系统，包括：

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，还包括具有倾角支架的倾角锁定组件。

3.根据权利要求2所述的线控转向系统，其中所述手轮致动器位于所述柱护套和所述倾角支架之间。

4.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述柱护套被配置为相对于所述安装支架前后平移。

5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述手轮致动器包括与所述转向轴同轴布置的马达。

6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述手轮致动器安装在所述柱护套的远离所述转向轴的第一端的一侧。

7.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中当安装在交通工具中时，所述倾角枢转轴线定位成邻近仪表板的观察平面。

8.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中在整个倾角调节范围内，所述柱护套和仪表板之间的间隙基本保持恒定。

9.根据权利要求2所述的线控转向系统，其中所述倾角锁定组件还包括连杆，该连杆操作性地联接到手动调节杆和所述倾角支架，以选择性地使所述倾角锁定组件在锁定状态和解锁状态之间移动。

10.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中在轴向调节过程中，所述转向轴、所述柱护套和所述手轮致动器相对于所述安装支架一起平移。

11.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中在倾角调节过程中，所述转向轴、所述柱护套和所述手轮致动器相对于所述安装支架一起围绕所述倾角枢转轴线枢转。

12.一种线控转向系统，包括：

13.根据权利要求12所述的线控转向系统，还包括具有倾角支架的倾角锁定组件。

14.根据权利要求13所述的线控转向系统，其中所述手轮致动器位于所述柱护套和所述倾角支架之间。

15.根据权利要求13所述的线控转向系统，其中所述倾角锁定组件还包括连杆，所述连杆操作性地联接到手动调节杆和所述倾角支架，以选择性地使所述倾角锁定组件在锁定状态和解锁状态之间移动。

16.根据权利要求13所述的线控转向系统，其中所述安装支架包括相对的枢转支撑件，所述枢转支撑件限定所述倾角枢转轴线并接收所述柱护套的对应的枢转特征。

17.根据权利要求13所述的线控转向系统，其中在倾角调节过程中，所述转向轴、所述柱护套和所述手轮致动器作为整体相对于所述安装支架围绕所述倾角枢转轴线一起枢转。