两轮车的制作方法

本申请涉及车辆，具体涉及一种两轮车。

背景技术：

1、相关技术中，两轮车的边撑上通常设置有传感器来检测边撑撑杆处于收起状态或打开状态。然而，目前边撑上的传感器缺乏交叉验证过程，这样一来，当传感器失效或受到干扰时，容易导致两轮车出现安全事故。例如，当边撑上的传感器因灰尘、锈蚀导致接触不良时，或当两轮车在颠簸路面上行驶使得边撑上的传感器短暂断开时，均可能引发发动机异常熄火或异常高压下电，从而影响两轮车安全运行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种安全性较高的两轮车。

2、本申请提供一种两轮车，包括：车架、行走系统、动力系统和整车控制器；行走系统至少部分位于车架下方；动力系统由车架支撑，并用于驱动行走系统；整车控制器至少用于控制所述动力系统。车架设置有支撑组件，支撑组件包括边撑，边撑包括边撑撑杆和转轴，边撑撑杆的一端作为触地端，用于与地面接触，边撑撑杆的另一端与转轴连接，转轴还连接车架，转轴用于将边撑撑杆限位在抬起状态或放下状态。支撑组件还包括多个传感器，多个传感器分别设置于边撑撑杆、转轴和触地端的至少其中之一，多个传感器用于检测边撑撑杆的多种物理状态，多个传感器包括位置传感器、角度传感器及压力传感器中的至少两者；整车控制器与多个传感器电连接，以根据多个传感器的检测结果确定边撑撑杆处于抬起状态或放下状态，并基于所述抬起状态或所述放下状态来控制动力系统。

3、在一实施例中，位置传感器包括磁控开关，位置传感器设置于转轴上，用于检测边撑撑杆相对车架的位置。

4、在一实施例中，角度传感器包括陀螺仪，角度传感器设置于边撑撑杆上，用于检测边撑撑杆的旋转角度。

5、在一实施例中，压力传感器设置于触地端，用于检测触地端的压力。

6、在一实施例中，多个传感器包括位置传感器、角度传感器及压力传感器，当多个传感器的检测结果符合预设条件中的至少两者时，整车控制器确定边撑撑杆处于放下状态。

7、在一实施例中，两轮车包括设置于车架上的位姿感应组件，位姿感应组件与整车控制器电连接，整车控制器根据多个传感器的检测结果及位姿参数确定边撑撑杆处于放下状态或抬起状态。

8、在一实施例中，动力系统包括互相电连接的发动机控制单元及发动机，发动机控制单元用于控制发动机，当整车控制器确定边撑撑杆处于放下状态时，发动机控制单元控制发动机停止工作；当整车控制器确定边撑撑杆处于抬起状态时，发动机控制单元响应用户的操作控制发动机工作。

9、在一实施例中，动力系统包括电机控制单元、电机及动力电池，动力电池与电机电连接，以为电机供电，电机与行走系统电连接，用于驱动行走系统；整车控制器与电机控制单元电连接，电机控制单元用于控制电机，当整车控制器确定边撑撑杆处于放下状态时，电机控制单元控制电机停止工作；当整车控制器确定边撑撑杆处于抬起状态时，电机控制单元响应用户的操作控制电机工作。

10、在一实施例中，两轮车还包括座垫及压力检测组件，座垫设置于车架上，压力检测组件设置于座垫下方，且压力检测组件与整车控制器电连接，当整车控制器确定边撑撑杆处于抬起状态，且整车控制器根据压力检测组件确定驾驶员乘坐在座垫上时，控制动力系统工作以驱动行走系统。

11、在一实施例中，两轮车还包括提醒组件，提醒组件与整车控制器电连接，当两轮车处于行驶状态且整车控制器确定边撑撑杆处于放下状态时，提醒组件输出提醒信息。

12、本申请提供的两轮车，通过在边撑上设置包括位置传感器、角度传感器及压力传感器中的至少两者的传感器模块，以通过多维度的数据交叉验证，降低因单一传感器失效或环境干扰而造成边撑状态误判的概率，增强两轮车在复杂路况下的系统鲁棒性，提高两轮车的安全性。

1.一种两轮车，包括：

2.根据权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述位置传感器包括磁控开关，所述位置传感器设置于所述转轴上，用于检测所述边撑撑杆相对所述车架的位置。

3.如权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述角度传感器包括陀螺仪，所述角度传感器设置于所述边撑撑杆上，用于检测所述边撑撑杆的旋转角度。

4.如权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述压力传感器设置于所述触地端，用于检测所述触地端的压力。

5.如权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述多个传感器包括所述位置传感器、所述角度传感器及所述压力传感器，当所述多个传感器的检测结果符合预设条件中的至少两者时，所述整车控制器确定所述边撑撑杆处于所述放下状态。

6.如权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车包括设置于所述车架上的位姿感应组件，所述位姿感应组件与所述整车控制器电连接，所述整车控制器根据所述多个传感器的检测结果及所述位姿感应组件输出的位姿参数确定所述边撑撑杆处于所述放下状态或所述抬起状态。

7.如权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述动力系统包括互相电连接的发动机控制单元及发动机，所述发动机控制单元用于控制所述发动机；

8.如权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述动力系统包括电机控制单元、电机及动力电池，所述动力电池与所述电机电连接，以为所述电机供电，所述电机与所述行走系统电连接，用于驱动所述行走系统；所述整车控制器与所述电机控制单元电连接，所述电机控制单元用于控制所述电机；

9.如权利要求7或8所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车还包括座垫及压力检测组件，所述座垫设置于所述车架上，所述压力检测组件设置于所述座垫下方，且所述压力检测组件与所述整车控制器电连接，当所述整车控制器确定所述边撑撑杆处于所述抬起状态，且所述整车控制器根据所述压力检测组件确定驾驶员乘坐在所述座垫上时，控制所述动力系统工作以驱动行走系统。

10.如权利要求7或8所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车还包括提醒组件，所述提醒组件与所述整车控制器电连接，当所述两轮车处于行驶状态且所述整车控制器确定所述边撑撑杆处于所述放下状态时，所述提醒组件输出提醒信息。