履带式行走机构及工程机械的制作方法

本发明涉及履带车辆领域，具体地涉及一种履带式行走机构及工程机械。

背景技术：

1、履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。

2、公告号为cn114312687a的中国发明专利申请公开了一种工程车用行走转向升降装置。该行走转向升降装置包括升降柱、支撑柱、升降油缸、转向总成和履带总成，转向总成安装在底座上方，履带总成安装在底座下方，升降柱和支撑柱安装在转向总成上方。然而，这种行走转向升降装置自下而上依次连接的竖直层叠式布局，各总成沿单一方向顺序串联，在高度方向上占用较大空间，难以在狭窄空间内灵活移动。

3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了改善或解决现有技术中自下而上依次连接的竖直层叠布局，在高度方向上占用较大空间的技术问题，本发明提供了一种履带式行走机构。该履带式行走机构包括：履带行走总成，包括履带架、以及安装在所述履带架上的链轨；回转结构，布置在所述履带架和所述链轨之间；所述回转结构包括间接安装在所述履带架上方的内筒、可转动的套设在所述内筒外侧的外筒、与所述外筒形成固定连接的连接梁、以及驱动所述连接梁回转的回转油缸；升降结构，与所述连接梁形成固定连接，并且布置在所述履带架的两侧。

2、在本发明的履带式行走机构中，内筒和外筒形成回转结构，使得连接梁能够在回转油缸的带动下转动，进而带动升降结构和升降结构上的底盘相对于履带行走总成转动，实现回转功能。连接梁布置在履带架和链轨之间，借助履带架和链轨之间的空间安装回转结构，能够将履带行走总成、回转结构和升降结构更紧凑的集成，降低高度方向占用空间，实现小空间布局，以适应不同的应用环境。通过上述的设置，本发明履带式行走机构能够借助履带架和链轨之间的空间安装回转结构，能够将履带行走总成、回转结构和升降结构更紧凑的集成，减少总成层级，降低高度方向占用空间，实现小空间布局。

3、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，还包括安装在所述履带架上的角度调节结构；所述角度调节结构包括安装在所述履带架上的铰接轴、以及与所述铰接轴形成铰接配合连接的调节座；所述内筒安装在所述调节座上。通过上述的设置，回转结构通过角度调节结构安装在履带架上，回转结构和角度调节结构同样安装在履带架和链轨之间，进一步的降低履带式行走机构高度方向的占用空间。

4、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，所述调节座包括与所述铰接轴形成铰接配合连接的侧板、以及与所述侧板相连的上板，所述上板悬空布置在所述履带架上方；所述回转油缸一端安装在所述侧板上，另一端安装在所述升降结构上。通过上述的设置，上板悬空布置在履带架上方，以便调节座与履带架在履带架的长度方向上上下摆动，调节履带架的接地角度，保证履带行走总成和地面的有效接触面积，保证在履带式行走机构在复杂地形下的通过性和行驶稳定性。

5、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，所述内筒安装在所述上板上。通过上述的设置，上板与履带行走总成形成铰接配合连接，能够为回转结构提供稳定的安装基础，保证回转结构和升降结构的安装稳定性。

6、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，在所述内筒的外壁和所述外筒的内壁上开设有油槽。通过上述的设置，油槽能够储存润滑介质，降低内筒和外筒相对旋转时产生的磨损和发热，提高内筒和外筒的回转灵活性和使用寿命。

7、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，在所述内筒的顶部设置有安装板，所述安装板与所述连接梁形成固定连接。通过上述的设置，安装板能够提高内筒和连接梁的连接强度，以更好的支撑升降结构和升降结构上的底盘。

8、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，所述升降结构包括对称安装在所述连接梁两端的第一升降结构和第二升降结构；所述第一升降结构包括与所述连接梁相连的安装筒、与所述安装筒形成升降配合连接的升降筒；在所述安装筒和所述升降筒之间设置有升降油缸。通过上述的设置，第一升降结构和第二升降结构对称布置在履带行走总成的两侧，不仅能够形成稳定的框架式支撑，确保升降过程中的同步性和平衡性，还能够进一步的降低履带式行走机构在高度方向的占用空间。

9、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，在所述升降筒的底端设置有侧连接板，在所述侧连接板上开设有螺栓孔。通过上述的设置，侧连接板布置在升降筒的底端，用于与底盘相连，进一步的降低底盘安装后的中心，增强复杂地形下的通过性和行驶稳定性。

10、在上述履带式行走机构的优选技术方案中，在所述履带架上设置有导向轮，所述导向轮沿所述履带架的长度方向设置有两个，所述连接梁布置在两个所述导向轮之间。通过上述的设置，连接梁巧妙布置在两个导向轮之间的空余段，充分利用履带架长度方向的中部空间，即避免行走过程中与导向轮发生运动干涉，又使回转结构和升降结构居中布置，提升履带式行走机构的行驶稳定性。

11、为了改善或解决现有技术中自下而上依次连接的竖直层叠布局，在高度方向上占用较大空间的技术问题，本发明提供了一种工程机械。该工程机械包括：底盘；和上述任一项所述的履带式行走机构，多个所述履带式行走机构安装在所述底盘下方。通过上述的设置，本发明工程机械通过采用上述的履带式行走机构能够将履带行走总成、回转结构和升降结构更紧凑的集成，减少总成层级，降低高度方向占用空间，实现小空间布局。

1.一种履带式行走机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，还包括安装在所述履带架(11)上的角度调节结构(2)；所述角度调节结构(2)包括安装在所述履带架(11)上的铰接轴(21)、以及与所述铰接轴(21)形成铰接配合连接的调节座(22)；所述内筒(31)安装在所述调节座(22)上。

3.根据权利要求2所述的履带式行走机构，其特征在于，所述调节座(22)包括与所述铰接轴(21)形成铰接配合连接的侧板(221)、以及与所述侧板(221)相连的上板(222)，所述上板(222)悬空布置在所述履带架(11)上方；所述回转油缸一端安装在所述侧板(221)上，另一端安装在所述升降结构(4)上。

4.根据权利要求3所述的履带式行走机构，其特征在于，所述内筒(31)安装在所述上板(222)上。

5.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，在所述内筒(31)的外壁和所述外筒(32)的内壁上开设有油槽(36)。

6.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，在所述内筒(31)的顶部设置有安装板(35)，所述安装板(35)与所述连接梁(33)形成固定连接。

7.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，所述升降结构(4)包括对称安装在所述连接梁(33)两端的第一升降结构(41)和第二升降结构(42)；所述第一升降结构(41)包括与所述连接梁(33)相连的安装筒(411)、与所述安装筒(411)形成升降配合连接的升降筒(412)；在所述安装筒(411)和所述升降筒(412)之间设置有升降油缸。

8.根据权利要求7所述的履带式行走机构，其特征在于，在所述升降筒(412)的底端设置有侧连接板(413)，在所述侧连接板(413)上开设有螺栓孔。

9.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，在所述履带架(11)上设置有导向轮(15)，所述导向轮(15)沿所述履带架(11)的长度方向设置有两个，所述连接梁(33)布置在两个所述导向轮(15)之间。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：