一种煤矿地质检测用钻孔设备的制作方法

本技术属于煤矿地质勘探设备，尤其涉及一种煤矿地质检测用的钻孔设备。

背景技术：

1、煤矿地质检测是通过钻探、物探、化探等技术手段，对煤矿井田范围内的地质构造、煤层特征、瓦斯含量、水文条件等参数进行系统探查的工作，通过钻孔取样可分析煤层厚度、煤质及分布范围，确定煤矿的可采储量与经济价值，检测断层、褶皱、破碎带等构造的位置与规模，若井田内存在大型断层，需调整开采范围或采用充填开采技术，防止断层导通地下水引发突水事故，通过钻孔还可以检测瓦斯含量、压力及地下水水位、流速，判断煤矿是否为“高瓦斯矿井”或“水文地质复杂矿井”，提前制定瓦斯抽采、防水煤柱留设等方案。

2、公开号为cn223034928u的中国实用新型，公开了一种煤矿地质钻探装置，包括支撑板、液压杆、横板和钻杆，支撑板的上方设置有两组关于支撑板对称设置的液压杆，液压杆的两侧均焊接有连板，液压杆的下方的连板通过沉头螺栓与支撑板连接，液压杆上方的连板通过沉头螺栓与横板连接，横板的顶端通过螺钉连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有钻杆，且钻杆贯穿横板和支撑板，支撑板的两组对称设置的侧面均连接有两组固定机构，该煤矿地质钻探装置，不仅能够适应干燥的地质，进行润土，还能对地面进行钻深，提升整体稳定性。

3、但是地质检测钻孔的方向通常分为垂直、水平和倾斜，如井下探查顶板，则采用垂直向上钻孔，如巷道超前探和瓦斯抽采，则选择水平钻孔，如目标层位呈倾斜分布或需避开障碍物，则采用倾斜钻孔，不同方向的选择由检测目标决定，而非单一的“向下”模式，上述这种传统钻探装置由于钻探方向单一，无法满足复杂的检测场景和多功能的检测需求，煤矿需额外投入其他方向的检测设备（如水平钻机、向上钻机），降低了检测效率，增加了设备维护成本，因此需要设计一种钻探方向可调的煤矿地质检测用钻孔设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于通过设置角度调节电机、方向调节电机和顶升机构，来控制钻机的打孔角度、方向和高度，从而实现钻孔设备钻探方向可调的目的，以解决上述背景技术中传统钻探装置钻探方向单一，无法满足复杂的检测场景和多功能的检测需求，煤矿需额外投入其他方向的检测设备的问题。

2、本实用新型的具体技术方案如下：

3、一种煤矿地质检测用钻孔设备，包括底座，底座底部设有移动机构，底座上表面安装有角度调节电机，角度调节电机的驱动轴连接有主动齿轮，底座转动连接有支撑座，支撑座设有从动齿轮，角度调节电机通过主动齿轮与从动齿轮的啮合控制支撑座水平方向的转动角度，支撑座上表面安装有顶升机构，顶升机构顶部设有承托件，承托件安装有方向调节电机，方向调节电机的主动轴连接有机座，方向调节电机控制机座垂直方向的转动角度，机座滑动连接有钻机，钻机配设有钻杆。

4、进一步，移动机构为履带行走机构。

5、进一步，底座上表面设有顶部开口的腔室，腔室配设有防护盖，防护盖上表面设有轴孔一，支撑座底部设有与轴孔一配用的轴杆，轴杆底部设有从动齿轮，防护盖上表面设有与角度调节电机的驱动轴配用的轴孔二。

6、进一步，顶升机构为液压伸缩杆机构一，液压伸缩杆机构一中的活塞杆一顶端与承托件固定连接。

7、进一步，承托件设有导向孔，支撑座上表面设有与导向孔配用的导向杆。

8、进一步，导向杆顶部设有限位件，限位件外径大于导向孔内径。

9、进一步，机座横截面为矩形，机座上表面和下表面相对设有线性滑槽，机座滑动连接有滑动件，滑动件设有与机座适配的卡槽，卡槽内相对设有与线性滑槽配用的凸起件，钻机安装在滑动件上。

10、进一步，机座侧立面安装有液压伸缩杆机构二，液压伸缩杆机构二中的活塞杆二前端与滑动件后端固定连接。

11、进一步，底座安装有数个液压伸缩杆机构三，液压伸缩杆机构三的活塞杆三底端设有支撑盘。

12、进一步，底座上表面设有液压伸缩杆机构四，液压伸缩杆机构四中的活塞杆四的顶端设有稳定盘。

13、相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

14、使用时，将钻孔设备移动到钻探地点，根据检测需求，通过角度调节电机、方向调节电机和顶升机构，来调整钻机的打孔角度、方向和高度，实现钻孔设备钻探方向可调的目的，使其能满足煤矿复杂的检测场景和多功能的检测需求，提高了检测效率，降低了设备维护成本。

1.一种煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于：包括底座（1），底座（1）底部设有移动机构（2），底座（1）上表面安装有角度调节电机（3），角度调节电机（3）的驱动轴连接有主动齿轮（31），底座（1）转动连接有支撑座（4），支撑座（4）设有从动齿轮（41），角度调节电机（3）通过主动齿轮（31）与从动齿轮（41）的啮合控制支撑座（4）水平方向的转动角度，支撑座（4）上表面安装有顶升机构（5），顶升机构（5）顶部设有承托件（51），承托件（51）安装有方向调节电机（6），方向调节电机（6）的主动轴连接有机座（61），方向调节电机（6）控制机座（61）垂直方向的转动角度，机座（61）滑动连接有钻机（7），钻机（7）配设有钻杆（71）。

2.根据权利要求1所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，移动机构（2）为履带行走机构。

3.根据权利要求1所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，底座（1）上表面设有顶部开口的腔室（11），腔室（11）配设有防护盖（12），防护盖（12）上表面设有轴孔一（121），支撑座（4）底部设有与轴孔一（121）配用的轴杆（42），轴杆（42）底部设有从动齿轮（41），防护盖（12）上表面设有与角度调节电机（3）的驱动轴配用的轴孔二（122）。

4.根据权利要求1所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，顶升机构（5）为液压伸缩杆机构一，液压伸缩杆机构一中的活塞杆一顶端与承托件（51）固定连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，承托件（51）设有导向孔（511），支撑座（4）上表面设有与导向孔（511）配用的导向杆（43）。

6.根据权利要求5所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，导向杆（43）顶部设有限位件（431），限位件（431）外径大于导向孔（511）内径。

7.根据权利要求1所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，机座（61）横截面为矩形，机座（61）上表面和下表面相对设有线性滑槽（62），机座（61）滑动连接有滑动件（72），滑动件（72）设有与机座（61）适配的卡槽（721），卡槽（721）内相对设有与线性滑槽（62）配用的凸起件（722），钻机（7）安装在滑动件（72）上。

8.根据权利要求7所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，机座（61）侧立面安装有液压伸缩杆机构二（63），液压伸缩杆机构二（63）中的活塞杆二前端与滑动件（72）后端固定连接。

9.根据权利要求1所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，底座（1）安装有数个液压伸缩杆机构三（13），液压伸缩杆机构三（13）的活塞杆三（131）底端设有支撑盘（132）。

10.根据权利要求9所述的煤矿地质检测用钻孔设备，其特征在于，底座（1）上表面设有液压伸缩杆机构四（14），液压伸缩杆机构四（14）中的活塞杆四（141）的顶端设有稳定盘（142）。