排矸倾角可调式挡矸装置的制作方法

本发明涉及煤矿井下防护设备，尤其涉及一种排矸倾角可调式挡矸装置。

背景技术：

1、在煤矿综采工作面生产过程中，因顶板压力与液压支架的相互作用，顶板及煤壁容易破碎并产生大量中小块度煤矸石，煤矸石极易通过相邻液压支架之间的间隙掉落至支架行人侧（尤其是支架推移作业中及完成后的紧后时间内），对作业人员的安全构成威胁，同时显著恶化工作面作业环境，增加清理工作量，影响生产效率，此外，散落的煤矸石容易堆积并卡入液压支架间的液压管路、阀组及传感器等元件间隙中，导致设备损坏、密封失效、动作失灵，增大了设备磨损与故障率，对工作面连续推进与安全高效生产造成严重影响。

2、相关技术中通常在支架间隙处设置简易挡矸板或防护网，但普通挡矸装置主要应对面向采煤机侧的煤矸石，面向架间的装置则易发生变形、损坏或连接失效，且安装调整不便，防护效果有限，尤其在淋水条件下，煤矸物料更易粘附、堆积，进一步影响挡护装置的可靠性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例提出一种排矸倾角可调式挡矸装置，该排矸倾角可调式挡矸装置可以灵活调整挡矸板相对支撑架的倾斜角度，以适配不同落差、不同落矸范围的排矸作业场景，提升了防护效果。

3、根据本发明实施例的一种排矸倾角可调式挡矸装置，包括支撑架、挡矸板和调节机构一，所述挡矸板可枢转地安装在所述支撑架上，所述挡矸板的延伸方向与所述支撑架的延伸方向之间成角度布置；所述调节机构一的安装端与所述支撑架相连，所述调节机构一的输出端与所述挡矸板相连并能够牵引所述挡矸板靠近或远离所述支撑架，以便调整所述挡矸板与所述支撑架之间的夹角。

4、根据本发明实施例的排矸倾角可调式挡矸装置，通过调节机构可根据井下现场排矸工况、矸石掉落速度及堆积范围，灵活调整挡矸板相对支撑架的倾斜角度，使挡矸板能够调节与矸石掉落冲击方向，优化矸石承接受力状态，适配不同落差、不同落矸范围的排矸作业场景，从而提升装置的工况通用性与挡矸包覆效果，进而提升排矸防护覆盖面与适配性，故相较于相关技术，本发明可以灵活调整挡矸板相对支撑架的倾斜角度，以适配不同落差、不同落矸范围的排矸作业场景，提升了防护效果。

5、在一些实施例中，所述调节机构一包括第一调节电机、调节齿轮和从动齿轮，所述第一调节电机设于所述支撑架上并与所述调节齿轮传动相连，所述从动齿轮转动安装于所述支撑架上并与所述调节齿轮啮合传动，所述挡矸板与所述从动齿轮相连。

6、在一些实施例中，所述支撑架设有安装通孔，所述挡矸装置还包括安装架，所述安装架具有铰接轴并与所述挡矸板相连，所述铰接轴的至少部分转动配合于所述安装通孔内以使所述安装架能够相对所述支撑架枢转，进而带动所述挡矸板相对所述支撑架枢转，所述从动齿轮套设于所述铰接轴上。

7、在一些实施例中，所述挡矸装置还包括编码器和控制系统，所述编码器与所述第一调节电机相连，所述编码器用于采集所述第一调节电机的转动圈数、转动角度和转速中至少一种参数信息；所述控制系统与所述第一调节电机和所述编码器均电连接。

8、在一些实施例中，所述挡矸装置还包括自锁装置，所述自锁装置能够在所述挡矸板相对所述支撑架枢转至任意位置时锁紧所述挡矸板和所述支撑架；

9、所述自锁装置包括被制动盘和制动件，所述被制动盘套设于所述第一调节电机的电机轴输出端，所述制动件与所述支撑架相连并邻近所述被制动盘布设，所述制动件能够靠近锁止或远离释放所述被制动盘；

10、所述被制动盘的外周面设有耐磨制动衬片。

11、在一些实施例中，所述挡矸装置还包括自适应缓冲机构，所述自适应缓冲机构包括套管、插管和缓冲件，所述套管与所述挡矸板相连，所述插管的至少部分滑动配合于所述套管内，所述插管背离所述套管的一端与所述支撑架相连；所述缓冲件夹设在所述套管与所述插管之间，所述缓冲件能够推拉所述套管沿所述插管的延伸方向伸缩，以使所述套管沿所述插管的延伸方向减振。

12、在一些实施例中，所述自适应缓冲机构还包括调节机构二，所述调节机构二包括调节组件和滑动板，所述调节组件的安装端与所述支撑架相连，所述滑动板与所述插管可滑动地相连，所述缓冲件的两端分别与所述套管和所述滑动板相连，所述调节组件的输出端与所述滑动板相连并能够推拉所述滑动板相对所述插管沿所述插管的延伸方向滑移。

13、在一些实施例中，所述调节组件包括第二调节电机和调节丝杆，所述第二调节电机设于所述支撑架上，所述第二调节电机与所述调节丝杆传动相连，所述调节丝杆的至少部分配合于所述插管内并与所述插管可转动地相连，所述调节丝杆背离所述第二调节电机的一端与所述滑动板相连，以使所述滑动板能够相对所述插管沿所述插管的延伸方向滑移。

14、在一些实施例中，所述滑动板背离所述缓冲件的一侧设有轴承，所述调节丝杆背离所述第二调节电机的一端与所述轴承相连。

15、在一些实施例中，所述挡矸装置还包括第一万向铰接件，所述第一万向铰接件的安装端与所述安装架相连，所述第一万向铰接件的活动端与所述挡矸板相连；

16、所述第一万向铰接件与所述挡矸板的连接处设有防尘密封垫圈。

17、在一些实施例中，所述挡矸装置还包括第二万向铰接件，所述第二万向铰接件的安装端与所述挡矸板相连，所述第二万向铰接件的活动端与所述套管相连。

18、在一些实施例中，所述挡矸装置还包括水箱、阀体、阀瓣和喷淋组件，所述水箱安装在所述支撑架上；所述阀体的进口与所述水箱连通，所述阀体与所述滑动板相连，所述阀瓣的至少部分滑动配合于所述阀体内，所述阀瓣背离所述阀体的一端与所述套管相连，所述阀瓣具有第一位置和第二位置，所述套管相对所述插管滑移时，所述阀瓣能够在所述第一位置和所述第二位置之间切换以打开或封堵所述阀体的出口；所述阀体的出口与所述喷淋组件连通，所述喷淋组件与所述挡矸板相连并用于对煤矸石喷水降温。

19、在一些实施例中，所述挡矸装置还包括顶板，所述顶板设于所述支撑架的顶部，所述水箱与所述顶板相连；

20、所述顶板的外壁面设有耐磨防腐涂层；

21、所述顶板的边缘设有防护翻边。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，所述调节机构一包括第一调节电机、调节齿轮和从动齿轮，所述第一调节电机设于所述支撑架上并与所述调节齿轮传动相连，所述从动齿轮转动安装于所述支撑架上并与所述调节齿轮啮合传动，所述挡矸板与所述从动齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，还包括自锁装置，所述自锁装置能够在所述挡矸板相对所述支撑架枢转至任意位置时锁紧所述挡矸板和所述支撑架；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，还包括自适应缓冲机构，所述自适应缓冲机构包括：

6.根据权利要求5所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，所述自适应缓冲机构还包括调节机构二，所述调节机构二包括调节组件和滑动板，所述调节组件的安装端与所述支撑架相连，所述滑动板与所述插管可滑动地相连，所述缓冲件的两端分别与所述套管和所述滑动板相连，所述调节组件的输出端与所述滑动板相连并能够推拉所述滑动板相对所述插管沿所述插管的延伸方向滑移。

7.根据权利要求6所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，所述调节组件包括第二调节电机和调节丝杆，所述第二调节电机设于所述支撑架上，所述第二调节电机与所述调节丝杆传动相连，所述调节丝杆的至少部分配合于所述插管内并与所述插管可转动地相连，所述调节丝杆背离所述第二调节电机的一端与所述滑动板相连，以使所述滑动板能够相对所述插管沿所述插管的延伸方向滑移。

8.根据权利要求7所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，所述滑动板背离所述缓冲件的一侧设有轴承，所述调节丝杆背离所述第二调节电机的一端与所述轴承相连。

9.根据权利要求6所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的排矸倾角可调式挡矸装置，其特征在于，还包括顶板，所述顶板设于所述支撑架的顶部，所述水箱与所述顶板相连；