一种多关节调节钻机的制作方法

本技术涉及钻机，具体为一种多关节调节钻机。

背景技术：

1、钻机作为岩土施工、矿山采掘、地质勘探等领域的核心设备，被广泛应用于各类钻孔作业场景。目前市面上传统钻机的大臂调节结构大多采用单关节驱动模式，仅配备简易油缸实现大臂单一方向的摆动调节，调节维度十分有限。作业过程中，大臂通常仅能完成单纯的上下俯仰动作，难以同步实现水平转向、多姿态微调等动作，整体运动自由度较低。面对复杂工况，如场地受限、多方位连续钻孔、倾斜孔位施工等场景时，传统钻机无法灵活调整大臂及钻具的空间位置与作业角度，往往需要整体挪动钻机机身配合对位，不仅大幅增加了作业工序、降低钻孔施工效率，频繁移位也容易破坏作业场地地面，还会加剧设备磨损。同时，单一的调节结构使得钻具角度微调精度差，难以满足高精度钻孔的施工要求，设备工况适应性弱，已逐渐无法适配多元化、复杂化的现代钻孔作业需求。

2、有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多关节调节钻机，能够有效解决上述技术问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种多关节调节钻机，包括基座、大臂、转接座、调节座、钻机底座、第一调节机构以及第二调节机构，基座包括侧箱体，侧箱体上设有转动连接的第一转轴，大臂的后端与第一转轴铰接，转接座的下端与大臂的前端铰接，转接座的上端与调节座的前端铰接，钻机底座连接在调节座上，第一调节机构包括第一缸体和第二缸体，第一缸体的后端与第一转轴铰接，第一缸体的活塞杆与大臂的下端铰接，侧箱体上设有转动连接的第二转轴，第二转轴上套设有旋转件，第二缸体的后端与旋转件铰接，第二缸体的活塞杆与大臂的侧边铰接，第二调节机构包括第三缸体和第四缸体，第三缸体的后端与大臂铰接，第三缸体的活塞杆与转接座铰接，第四缸体的后端与调节座铰接，第四缸体的前端与转接座铰接；第一转轴上设有第一安装座和第二安装座，大臂的后端与第一安装座铰接，第一缸体的后端与第二安装座铰接；转接座的上端设有第三转轴，调节座与第三转轴铰接；调节座的两侧设有铰接的第五缸体，钻机底座的前端与调节座的上端铰接，第五缸体的活塞杆与钻机底座的侧边铰接。

4、进一步的，还包括支撑机构，基座还包括对称设在侧箱体下端的底梁，支撑机构包括支撑臂、第六缸体以及支撑座，底梁的侧壁设有第三安装座，支撑臂与第三安装座铰接，第六缸体的后端与侧箱体铰接，第六缸体的活塞杆与支撑臂的后端铰接，支撑座与支撑臂的前端铰接。

5、进一步的，所述支撑座的下表面设有若干个防滑齿条。

6、本实用新型提供了一种多关节调节钻机。具备以下有益效果：

7、1、本实用新型采用大臂、转接座、调节座多级铰接关节结构，并搭配多组独立油缸分区驱动。第一调节机构可分别控制大臂上下俯仰、水平左右摆动；第二调节机构可驱动转接座、调节座完成二次姿态调整，配合第五缸体还能单独调节钻机底座及钻具角度。整体实现上下、左右、偏转、倾斜多维度自由调节，打破传统钻机仅能单一方向摆动的局限，钻具可在更大空间范围内完成角度对位。

8、2、本实用新型依靠多关节多角度调节能力，面对场地狭窄、存在障碍物、多点位钻孔、斜孔施工等复杂工况时，无需频繁挪动钻机整机即可完成孔位对准。简化作业流程，降低人工操作强度，有效缩短对位时间，显著提升整体钻孔施工效率。并且各级油缸独立控制单关节动作，可实现小幅度、精细化姿态微调，相较于传统钻机粗放式调节，钻具定位精度更高，能够满足地质勘探、精密桩基等高精度钻孔作业的使用标准。

9、3、本实用新型配备独立支撑机构，作业时第六缸体驱动支撑臂下放支撑座接触地面，支撑座底部的防滑齿条可增大与地面摩擦力，对整机形成稳固支撑。有效抵消钻孔作业产生的震动与反作用力，避免设备滑移、倾斜，既保障钻孔质量，又降低机身及铰接部件的冲击磨损，延长设备使用寿命。

1.一种多关节调节钻机，其特征在于，包括基座、大臂、转接座、调节座、钻机底座、第一调节机构以及第二调节机构，基座包括侧箱体，侧箱体上设有转动连接的第一转轴，大臂的后端与第一转轴铰接，转接座的下端与大臂的前端铰接，转接座的上端与调节座的前端铰接，钻机底座连接在调节座上，第一调节机构包括第一缸体和第二缸体，第一缸体的后端与第一转轴铰接，第一缸体的活塞杆与大臂的下端铰接，侧箱体上设有转动连接的第二转轴，第二转轴上套设有旋转件，第二缸体的后端与旋转件铰接，第二缸体的活塞杆与大臂的侧边铰接，第二调节机构包括第三缸体和第四缸体，第三缸体的后端与大臂铰接，第三缸体的活塞杆与转接座铰接，第四缸体的后端与调节座铰接，第四缸体的前端与转接座铰接；第一转轴上设有第一安装座和第二安装座，大臂的后端与第一安装座铰接，第一缸体的后端与第二安装座铰接；转接座的上端设有第三转轴，调节座与第三转轴铰接；调节座的两侧设有铰接的第五缸体，钻机底座的前端与调节座的上端铰接，第五缸体的活塞杆与钻机底座的侧边铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多关节调节钻机，其特征在于，还包括支撑机构，基座还包括对称设在侧箱体下端的底梁，支撑机构包括支撑臂、第六缸体以及支撑座，底梁的侧壁设有第三安装座，支撑臂与第三安装座铰接，第六缸体的后端与侧箱体铰接，第六缸体的活塞杆与支撑臂的后端铰接，支撑座与支撑臂的前端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多关节调节钻机，其特征在于，所述支撑座的下表面设有若干个防滑齿条。