一种副车架铸件的下芯取件抓手的制作方法

本技术涉及副车架铸件制备，具体为一种副车架铸件的下芯取件抓手。

背景技术：

1、高压铸造副车架采用高压铸造技术，通过在高压下将液态金属注入模具中，使得副车架具有更高的密度和更均匀的结构，这使得副车架具有高强度和耐久性，能够承受车辆在行驶过程中的各种力和振动，相比传统的副车架制造方法，高压铸造副车架采用了轻量化设计，通过优化结构和减少材料的使用量，使得副车架的重量得到明显的减轻，这不仅可以提高车辆的燃油经济性，还可以减少对环境的影响，故副车架铸件被广泛制备

2、但是，传统的副车架铸件制备存在以下缺点：

3、传统的副车架铸件在制备的过程中，仍需要人工搬运模具内的产品，如果产品冷却时间较短则易引发高温烫伤、机械伤害等安全事故，操作不当可能导致严重工伤，如果产品冷却时间过长，则降低了副车架铸件的制备效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种副车架铸件的下芯取件抓手，以解决上述背景技术中提出的传统的副车架铸件在制备的过程中，仍需要人工搬运模具内的产品，如果产品冷却时间较短则易引发高温烫伤、机械伤害等安全事故，操作不当可能导致严重工伤，如果产品冷却时间过长，则降低了副车架铸件的制备效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种副车架铸件的下芯取件抓手，包括铸造台，所述铸造台的两侧均固定安装有抓取框架，所述抓取框架的中部均开设有机器人安装口，两个所述机器人安装口的内部均卡合安装有抓手件；两个所述抓手件均包括卡合柱、电机壳、伺服电机、转轴、高度台、升降气缸和夹持机构；所述铸造台顶端的四个边角均固定安装有抓取铸件组件，所述铸造台的表面固定安装有吹扫组件，所述铸造台底端的四个边角均固定安装有下砂芯组件，所述铸造台上固定安装有四个位于抓取铸件组件两侧的抓取滤网组件；所述吹扫组件包括两个连接管道和若干个管道接头；八个所述抓取滤网组件均包括抓取底座和空气放大器组装管道。

3、优选的，所述卡合柱的顶端与电机壳的底端固定连接，所述电机壳内壁的底端与伺服电机的底端固定连接，所述伺服电机的输出端与转轴的底端固定连接，所述转轴的顶端与高度台的底端固定连接，所述高度台的内部与升降气缸的中部固定连接，所述升降气缸的活动端与夹持机构的顶端固定连接，所述卡合柱的一端与机器人安装口卡合连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动转轴转动，对夹持机构的方向进行调整，升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从顶部推动夹持机构，对夹持机构的高度进行调整。

4、优选的，所述夹持机构包括夹持机壳和两个夹爪，所述夹持机壳两侧的底端均固定安装有活动座，两个所述活动座的内部分别与两个夹爪的一端转动连接，所述夹持机壳内壁的顶端固定安装有夹持气缸，所述夹持机壳内壁的两侧均开设有活动槽，两个所述活动槽之间滑动连接有活动板，所述夹持气缸的活动端与活动板的顶端固定连接，所述活动板的底端固定安装有与夹持机壳滑动连接的推动杆，所述推动杆的底端固定安装有活动台，所述活动台的两端均转动连接有联动杆，两个所述联动杆的一端分别与两个夹爪正对的一侧转动连接，夹持气缸进行伸缩运动，夹持气缸从顶部推动活动板沿着活动槽滑动，活动板通过推动杆推动活动台，活动台带动联动杆进行同步运动，联动杆带动夹爪相对于活动座发生角度偏转，完成抓取操作。

5、优选的，所述夹持机壳的顶端与升降气缸固定连接，夹持机构通过夹持机壳安装在升降气缸上。

6、优选的，所述抓取底座的顶端与空气放大器组装管道的底端固定连通，所述空气放大器组装管道的顶端固定连通有负压吸附座，所述负压吸附座的一侧固定安装有把手，八个所述抓取底座的底端均与铸造台固定连接，抓取滤网组件通过空气放大器组装管道连接压缩空气通过空气放大器产生负压，通过负压吸附座吸取滤网，代替人工下网。

7、优选的，若干个所述管道接头的一端均与两个连接管道正对的一侧固定连通，若干个所述管道接头的内部均固定连通有吹扫管道，若钢管所述吹扫管道的一端均固定连通有喷头，两个所述连接管道的一端均与铸造台固定连接，连接管道连接气源通过管道接头、吹扫管道和喷头吹扫模具内的杂质，保证模具内干净整洁。

8、优选的，每两个正对下砂芯组件之间均安装有砂芯，每两个正对抓取铸件组件之间均安装有铸件，该装置通过抓取铸件组件抓取铸件下到取件托盘上，该装置通过下砂芯组件抓取铸造用砂芯。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过设置抓手件，安装在铸造台上的抓手，一面用于取出低压机中的铸件，一面用于往模具中下芯，当一个型造好后，抓手件通过卡合柱安装在铸造台上，通过夹持机构去往低压机中先下芯，后取件，完成这两个动作后退出，把铸件放在外面的托盘上，取代传统的人工取料，操作简单便捷省时省力。

1.一种副车架铸件的下芯取件抓手，包括铸造台（1），其特征在于：所述铸造台（1）的两侧均固定安装有抓取框架（6），所述抓取框架（6）的中部均开设有机器人安装口（9），两个所述机器人安装口（9）的内部均卡合安装有抓手件（10）；

2.根据权利要求1所述的一种副车架铸件的下芯取件抓手，其特征在于：所述卡合柱（101）的顶端与电机壳（102）的底端固定连接，所述电机壳（102）内壁的底端与伺服电机（103）的底端固定连接，所述伺服电机（103）的输出端与转轴（104）的底端固定连接，所述转轴（104）的顶端与高度台（105）的底端固定连接，所述高度台（105）的内部与升降气缸（106）的中部固定连接，所述升降气缸（106）的活动端与夹持机构（107）的顶端固定连接，所述卡合柱（101）的一端与机器人安装口（9）卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种副车架铸件的下芯取件抓手，其特征在于：所述夹持机构（107）包括夹持机壳（1071）和两个夹爪（1077），所述夹持机壳（1071）两侧的底端均固定安装有活动座（1076），两个所述活动座（1076）的内部分别与两个夹爪（1077）的一端转动连接，所述夹持机壳（1071）内壁的顶端固定安装有夹持气缸（1072），所述夹持机壳（1071）内壁的两侧均开设有活动槽（1074），两个所述活动槽（1074）之间滑动连接有活动板（1073），所述夹持气缸（1072）的活动端与活动板（1073）的顶端固定连接，所述活动板（1073）的底端固定安装有与夹持机壳（1071）滑动连接的推动杆（1075），所述推动杆（1075）的底端固定安装有活动台（1079），所述活动台（1079）的两端均转动连接有联动杆（1078），两个所述联动杆（1078）的一端分别与两个夹爪（1077）正对的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种副车架铸件的下芯取件抓手，其特征在于：所述夹持机壳（1071）的顶端与升降气缸（106）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种副车架铸件的下芯取件抓手，其特征在于：所述抓取底座（81）的顶端与空气放大器组装管道（82）的底端固定连通，所述空气放大器组装管道（82）的顶端固定连通有负压吸附座（83），所述负压吸附座（83）的一侧固定安装有把手（84），八个所述抓取底座（81）的底端均与铸造台（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种副车架铸件的下芯取件抓手，其特征在于：若干个所述管道接头（42）的一端均与两个连接管道（41）正对的一侧固定连通，若干个所述管道接头（42）的内部均固定连通有吹扫管道（43），若钢管所述吹扫管道（43）的一端均固定连通有喷头（44），两个所述连接管道（41）的一端均与铸造台（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种副车架铸件的下芯取件抓手，其特征在于：每两个正对下砂芯组件（7）之间均安装有砂芯（3），每两个正对抓取铸件组件（5）之间均安装有铸件（2）。