一种连铸坯多角度翻转吹扫作业机构的制作方法

本发明属于连铸坯生产，尤其涉及一种连铸坯多角度翻转吹扫作业机构。

背景技术：

1、连铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品，加工过程中有可能会因为各种因素而出现裂纹，而连铸坯表面残留的氧化铁皮、冷却水、金属碎屑以及粉尘等杂质会遮盖裂纹，阻碍质检人员识别表面缺陷，为及时发现连铸坯的裂纹缺陷，避免表面杂质掩盖缺陷进而影响轧材质量，需要对铸坯进行吹扫清理与检查。

2、现有连铸坯吹扫作业多采用人工手持吹扫喷头的方式进行，一方面人工吹扫作业效率低下，吹扫力度与行走路径难以保持一致，易出现吹扫盲区，清理效果不稳定，另一方面作业工位缺少专用的翻转工装，单一面吹扫完成后，需依靠人力翻转连铸坯，操作流程繁琐，翻转过程中存在工件滑落的安全隐患，且难以精准控制翻转角度，无法实现多面、多角度的全面吹扫，难以满足连铸坯表面高质量清理的作业需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种连铸坯多角度翻转吹扫作业机构，以解决上述背景技术中提出的人工吹扫效率低、清理效果不均以及连铸坯翻转操作不便、安全风险高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种连铸坯多角度翻转吹扫作业机构，包括作业机架，所述作业机架上设置有吹扫单元和翻转单元，其中：所述吹扫单元包括固定连接在作业机架内壁的气泵，所述气泵的输出端与弹性伸缩管一端相连通，所述弹性伸缩管的另一端与输送管相连通，所述输送管上固定连通有若干个出气口朝下布设的吹扫喷头，所述输送管的两端均固定连接有滑动设置在作业机架上的安装板，同时所述作业机架上设置有用于驱使安装板并带动输送管沿作业机架长度方向往复运动的水平运动组件；

4、所述翻转单元包括固定连接在作业机架一侧的支撑框，所述支撑框的表面固定连接有升降运动气缸，所述升降运动气缸的活塞杆端部固定连接有升降块，所述升降块的侧面固定连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴固定连接有夹持驱动壳，所述夹持驱动壳上设置有夹持组件。

5、上述技术方案中安装板在水平运动组件的驱动下带动输送管及吹扫喷头沿作业机架水平往复移动，实现对连铸坯全长范围的全覆盖吹扫，无需人工手持操作，升降运动气缸带动升降块沿竖直方向升降，进而带动夹持组件与连铸坯整体升降，既可调整连铸坯的吹扫高度适配不同工况，又可在翻转时将工件抬离作业机架台面，避免翻转过程中工件与台面发生剐蹭磕碰，旋转伺服电机带动夹持驱动壳及被夹持的连铸坯进行多角度翻转，使连铸坯的不同表面依次朝向吹扫喷头，实现多面、多角度的全面吹扫作业。

6、作为一种优选实施方式，所述水平运动组件包括固定连接在作业机架外侧壁的水平运动气缸14，水平运动气缸的活塞杆沿作业机架长度方向水平布设，且活塞杆的端部固定连接有联动板，所述联动板两侧分别对应与设置两个安装板底部的滑动块一固定连接，且滑动块一嵌装于作业机架的顶部台面开设有与其相适配的滑动道一内。

7、上述技术方案水平运动气缸活塞杆伸缩时通过联动板同步带动两侧的滑动块一沿滑动道一滑动，进而通过安装板带动输送管与吹扫喷头整体水平移动，可通过调整水平运动气缸行程适配不同长度规格的连铸坯吹扫作业。

8、作为一种优选实施方式，所述作业机架上滑动道一的内壁固定连接有导杆一，导杆一的轴线与滑动道一延伸方向一致，滑动块一对应开设有贯通的导向孔并滑动套设在导杆一的外表面。

9、上述技术方案导杆一沿水平方向穿设于滑动块一内部，为滑动块一的水平滑动提供导向与径向限位，避免滑动块一在移动过程中发生偏移、卡顿与晃动，提升输送管移动的平稳性与位置精度，保证吹扫路径的直线度与吹扫均匀性。

10、作为一种优选实施方式，所述支撑框的两侧壁开设有沿竖直方向延伸的滑动道二，所述升降块的两端均固定连接有滑动块二，所述滑动块二嵌装于对应侧的滑动道二内，同时支撑框上滑动道二的内壁固定连接有导杆二，导杆二沿竖直方向布设，滑动块二对应开设有导向孔并滑动套设在导杆二的外表面。

11、上述技术方案升降块两端的滑动块二嵌合在支撑框的滑动道二内，随升降块同步升降，通过滑动道二的侧壁限位作用避免升降块发生水平方向的晃动，提升升降过程的结构稳定性，并且导杆二沿竖直方向布设，为滑动块二的升降运动提供精准导向，进一步降低升降过程中的晃动量，保证连铸坯升降与翻转时的位置精度。

12、作为一种优选实施方式，所述夹持组件包括固定连接在夹持驱动壳外侧壁的夹持伺服电机，所述夹持伺服电机的输出轴延伸至夹持驱动壳内部并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端通过轴承转动连接在夹持驱动壳的左右两侧内壁，所述双向螺纹杆的杆体上设置有两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段的外表面均螺纹连接有螺纹套板，两个螺纹套板分别与夹持板采用可拆卸方式连接。

13、上述技术方案夹持伺服电机驱动双向螺纹杆转动，利用双向螺纹杆两段旋向相反的螺纹结构，带动两个螺纹套板同步相向或相背移动，进而实现两个夹持板的夹紧与松开动作，可适配不同厚度、不同截面尺寸的连铸坯夹持需求，夹持稳定性强。

14、作为一种优选实施方式，夹持驱动壳的内壁固定连接有若干根沿双向螺纹杆轴向延伸的导条，螺纹套板的侧面对应开设有与导条滑动适配的导槽，导条嵌装于导槽内。

15、上述技术方案通过导条与导槽相互嵌合配合，为螺纹套板的移动提供周向限位与滑动导向，避免螺纹套板随双向螺纹杆同步转动，保证两个夹持板沿直线平稳开合，提升夹持动作的可靠性与同步性。

16、作为一种优选实施方式，所述夹持板朝向螺纹套板的一端端面固定连接有若干个组装块，组装块贴合布设在螺纹套板的侧面，组装块和螺纹套板的对应位置开设有同轴的螺纹孔，二者之间通过组装螺栓螺纹连接固定。

17、上述技术方案夹持板通过组装块贴合在螺纹套板侧面，并通过组装螺栓实现可拆卸固定，便于根据连铸坯的截面尺寸、表面材质更换不同规格或不同材质的夹持板，提升机构的工况适配性，同时在夹持板长期使用发生磨损后，可单独更换夹持板，无需整体更换夹持组件，降低设备维护成本，而且可以根据连铸坯的规则形状选择拆装更换使用相对应的夹持板，提升适用范围。

18、作为一种优选实施方式，所述夹持板的夹持工作侧面粘贴连接有防滑胶板，两块夹持板上的防滑胶板相对布设。

19、上述技术方案通过防滑胶板直接与连铸坯表面接触，可增大夹持面的静摩擦力，大幅提升夹持的稳固性，防止翻转过程中连铸坯发生滑脱偏移，同时防滑胶板具备一定的弹性缓冲作用，可避免夹持板刚性夹持刮伤连铸坯表面，保护工件的表面质量。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、本发明通过设置吹扫单元，利用水平运动组件驱动吹扫喷头水平往复移动，可自动完成连铸坯表面的全覆盖吹扫，无需人工手持操作，大幅提升作业效率，且吹扫喷头的移动速度与出气压力稳定可控，吹扫力度均匀一致，可有效消除人工吹扫的盲区与力度不均问题，提升连铸坯表面清理质量。

22、同时本发明通过设置翻转单元，升降运动气缸、旋转伺服电机与夹持组件的协同配合，可自动完成连铸坯的夹持、抬升与多角度精准翻转，无需人工翻转工件，大幅降低操作人员的劳动强度与工件滑落的安全风险，旋转伺服电机可精准控制翻转角度，使连铸坯的各个表面均可正对吹扫喷头，实现多面、多角度的全面吹扫清理，保障连铸坯表面缺陷可充分暴露，提升后续质量检测的准确性。

23、本发明通过设置可拆卸的夹持板，可按连铸坯的规则需要更换适配的夹持板，配合防滑胶板的防滑缓冲设计，既保证翻转过程中工件夹持稳固不滑脱，又可避免刚性夹持刮伤工件表面，同时易损件可单独更换，降低维护成本。