一种热镀锌铁塔构件酸液滴落控制方法及吊料台架与流程

本发明涉及输电铁塔构件热镀锌处理领域，具体涉及一种热镀锌铁塔构件酸液滴落控制方法及吊料台架。

背景技术：

1、输电铁塔构件通常包括角钢、折弯构件以及焊接有加强板或搭接板的组合构件。为去除构件表面的氧化皮、锈蚀物及其他附着物，在热镀锌处理前一般需要依次进行酸洗、漂洗、助镀和热浸镀锌。酸洗结束后，构件由吊具提出酸洗槽并转运至后续处理工位，在此过程中需要尽可能减少构件携带的酸液。

2、现有生产中，通常采用自然悬停、固定倾斜、振动吊具或者在转运路径下方设置接液槽的方式处理残留酸液。然而，铁塔角钢的两个翼缘之间形成沿长度方向延伸的内角区域，折弯构件及焊接构件还存在折弯凹部、搭接间隙和孔边滞液位置。当构件仅沿长度方向倾斜时，开口朝上的截面凹部仍可能储存酸液；当构件仅进行整体翻转时，释放出的酸液又可能沿构件长度方向分散滴落，难以集中至一个端部。普通吊链或吊钩还允许构件绕吊点自行转动，使预先设置的排液朝向难以稳定保持。

3、此外，现有排液方式多采用固定悬停时间或者根据操作人员经验判断是否可以转运，通常只关注构件总体是否继续滴液，不能区分酸液来自构件中部、非排液端还是指定排液端。当截面凹部或者搭接间隙中的酸液处于暂时滞留状态时，构件在后续起吊、加速或者转向过程中仍可能重新释放酸液，造成酸液沿行车路径滴落，并将残酸带入漂洗槽，增加后续处理负荷。因此，如何针对铁塔构件的截面滞液和长度方向滞液形成稳定、可判断的排液过程，是现有热镀锌生产中需要解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种热镀锌铁塔构件酸液滴落控制方法及吊料台架，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种热镀锌铁塔构件酸液滴落控制方法，包括以下步骤：

4、s1：将铁塔构件上沿长度方向延伸的截面凹部所连通的一个构件端部确定为指定排液端，将两根以上铁塔构件分别通过至少两个沿铁塔构件长度方向间隔设置的定向吊挂组件安装于截面翻转架，限制铁塔构件相对截面翻转架绕自身长度方向转动，并使各铁塔构件的指定排液端朝向截面翻转架的同一侧；

5、s2：酸洗结束后，将截面翻转架提升至酸洗槽液面上方，使沿铁塔构件长度方向排列的排液端承液单元和两个以上非排液端承液单元移动至铁塔构件下方的检测位置；

6、s3：驱动截面翻转架绕平行于铁塔构件长度方向的转动轴线转动，使截面凹部的开口朝向下方，并调节截面翻转架两端的悬吊高度，使指定排液端低于铁塔构件的另一端；

7、s4：分别获取排液端承液单元收集的排液端酸液滴落量和各非排液端承液单元收集的非排液端酸液滴落量；

8、s5：当各非排液端酸液滴落量之和大于第一滴落量阈值时，保持指定排液端与铁塔构件另一端之间的悬吊高度差，控制截面翻转架沿第一转动方向步进转动，并比较转动前后的排液端酸液滴落量和各非排液端酸液滴落量之和；

9、当各非排液端酸液滴落量之和减小且排液端酸液滴落量增大时，沿第一转动方向继续调整截面翻转架；否则，使截面翻转架返回转动前的角度，并沿与第一转动方向相反的第二转动方向按照相同的比较方式调整截面翻转架；

10、s6：当各非排液端酸液滴落量之和不大于第一滴落量阈值且排液端酸液滴落量不大于第二滴落量阈值时，使截面翻转架向当前转动角度的两侧分别进行复核转动；

11、在复核转动过程中各非排液端酸液滴落量之和未重新大于第一滴落量阈值时，使非排液端承液单元移动至收拢位置，保留排液端承液单元位于指定排液端下方并关闭其排液口，将铁塔构件转运至后续处理工位。

12、优选的，将铁塔构件在检测位置的竖向投影沿铁塔构件长度方向划分为排液端检测区和两个以上非排液端检测区，排液端检测区覆盖各铁塔构件的指定排液端，两个以上非排液端检测区由指定排液端向铁塔构件的另一端依次排列且互不重叠；

13、排液端承液单元接收排液端检测区内滴落的酸液，各非排液端承液单元分别接收对应非排液端检测区内滴落的酸液。

14、优选的，每个承液单元分别设有独立计量腔，获取排液端酸液滴落量和各非排液端酸液滴落量的过程包括：

15、在截面翻转架停止转动且两端悬吊高度保持不变后开始连续检测时段；

16、分别获取各独立计量腔在连续检测时段开始时的初始质量和在连续检测时段结束时的结束质量；

17、将排液端承液单元对应的结束质量与初始质量之差确定为排液端酸液滴落量，将各非排液端承液单元对应的结束质量与初始质量之差分别确定为各非排液端酸液滴落量，其中，各连续检测时段的时长相同。

18、优选的，截面翻转架沿第一转动方向或者第二转动方向步进转动后，连续获取两个连续检测时段内的排液端酸液滴落量和各非排液端酸液滴落量；

19、仅在两个连续检测时段内均出现各非排液端酸液滴落量之和减小且排液端酸液滴落量增大的状态时，将转动后的角度确定为当前转动角度；

20、沿第一转动方向和第二转动方向步进转动后均未出现所述状态时，按照固定高度增量增大指定排液端与铁塔构件另一端之间的悬吊高度差，并重新执行沿第一转动方向和第二转动方向的步进转动；

21、所述悬吊高度差不超过由截面翻转架两端悬吊行程限定的高度差上限，达到高度差上限后仍未出现所述状态时，将两方向步进转动过程中各非排液端酸液滴落量之和最小的转动角度确定为当前转动角度。

22、优选的，所述复核转动的复核角度小于所述步进转动的步进角度，截面翻转架向当前转动角度的两侧进行复核转动时，分别在两侧的复核角度位置保持一个连续检测时段后返回当前转动角度；

23、任一复核角度位置对应的连续检测时段内各非排液端酸液滴落量之和大于第一滴落量阈值时，重新执行所述步进转动；

24、铁塔构件转运过程中，排液端承液单元保持在指定排液端下方且排液口保持关闭；截面翻转架返回原酸洗槽上方后，使排液端承液单元移动至检测位置，并在排液端承液单元与原酸洗槽连通后开启排液口，将排液端承液单元收集的酸液排入原酸洗槽。

25、一种热镀锌铁塔构件酸液滴落控制用吊料台架，包括起吊梁、外承载架、截面翻转架、翻转驱动组件、定向吊挂组件、分区承液组件、状态切换组件和控制器；

26、外承载架的两端分别通过第一悬吊组件和第二悬吊组件与起吊梁连接，第一悬吊组件和第二悬吊组件中的至少一个改变外承载架对应端与起吊梁之间的悬吊距离；

27、截面翻转架设置于外承载架内，并通过位于两端的转动支承与外承载架连接，截面翻转架相对外承载架的转动轴线平行于铁塔构件的长度方向，翻转驱动组件与截面翻转架传动连接；

28、两个以上定向吊挂组件沿截面翻转架的长度方向间隔设置，指定排液端为铁塔构件截面凹部所连通的一端，每根铁塔构件与至少两个定向吊挂组件连接，定向吊挂组件限制铁塔构件相对截面翻转架绕自身长度方向转动，并使两根以上铁塔构件的指定排液端朝向同一侧；

29、分区承液组件包括沿截面翻转架长度方向排列的排液端承液单元和两个以上非排液端承液单元，各承液单元分别设有滴落检测单元，排液端承液单元设有排液口和封闭件；

30、状态切换组件分别与各承液单元连接并带动各承液单元在收拢位置与铁塔构件下方的检测位置之间移动；

31、控制器分别与第一悬吊组件、第二悬吊组件、翻转驱动组件、滴落检测单元、状态切换组件和封闭件连接，控制器根据第一悬吊组件和第二悬吊组件的悬吊距离形成指定排液端低于铁塔构件另一端的悬吊高度差；

32、当各非排液端承液单元检测的酸液滴落量之和大于第一滴落量阈值时，控制翻转驱动组件带动截面翻转架步进转动，并根据转动前后的排液端酸液滴落量和各非排液端酸液滴落量之和确定转动方向；

33、当各非排液端酸液滴落量之和不大于第一滴落量阈值且排液端酸液滴落量不大于第二滴落量阈值时，控制截面翻转架向当前转动角度的两侧分别进行复核转动，并在复核转动过程中各非排液端酸液滴落量之和未重新大于第一滴落量阈值时，使非排液端承液单元移动至收拢位置并关闭排液端承液单元的排液口。

34、优选的，截面翻转架设有沿其长度方向延伸的直线导轨，每个定向吊挂组件均包括与直线导轨滑动连接的吊挂座、穿过铁塔构件连接孔的承载销、与铁塔构件第一侧部抵接的第一限转部、与铁塔构件第二侧部抵接的第二限转部以及限制承载销退出连接孔的锁止件；

35、第一限转部和第二限转部设置于与吊挂座可拆卸连接的定位块，吊挂座通过紧固件固定于直线导轨，各吊挂座在直线导轨上的位置使两根以上铁塔构件的指定排液端位于排液端承液单元的接液范围内。

36、优选的，第一悬吊组件和第二悬吊组件均包括提升链、卷绕提升链的卷筒、驱动卷筒转动的悬吊驱动件、检测卷筒转动位置的转动位置检测件以及锁定卷筒的电磁抱闸；

37、控制器根据两个转动位置检测件检测的卷筒转动位置确定外承载架两端的悬吊距离，并在外承载架两端达到对应悬吊距离后控制两个电磁抱闸锁定对应卷筒。

38、优选的，每个承液单元均包括接液槽、设置于接液槽内的缓冲导流板、通过柔性导流管与接液槽底部连通的独立计量腔以及设置于独立计量腔下方的称重检测件，所述滴落检测单元由称重检测件构成；

39、状态切换组件包括与各承液单元一一连接的伸缩执行件，每个伸缩执行件的一端与外承载架连接，另一端与对应承液单元连接，控制器分别控制各伸缩执行件伸出或者收回，使排液端承液单元和各非排液端承液单元分别在收拢位置与检测位置之间独立移动。

40、10.根据权利要求9所述的一种热镀锌铁塔构件酸液滴落控制用吊料台架，其特征在于，排液端承液单元的排液口连接有耐酸回流软管，耐酸回流软管的另一端设有与原酸洗槽连接的回流接口，封闭件为设置于排液口与耐酸回流软管之间的常闭阀；

41、外承载架设有检测吊料台架是否位于原酸洗槽上方的位置检测件，回流接口设有检测回流接口与原酸洗槽连接状态的接口连接检测件；控制器在位置检测件检测到吊料台架位于原酸洗槽上方、排液端承液单元处于检测位置且接口连接检测件检测到回流接口与原酸洗槽连接时开启常闭阀，在其中任一条件未满足时保持常闭阀关闭。

42、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

43、通过定向吊挂组件限制铁塔构件相对截面翻转架绕自身长度方向自由转动，并通过截面翻转架改变截面凹部的开口朝向，同时利用第一悬吊组件和第二悬吊组件形成指定排液端低于另一端的纵向落差，使滞留在角钢内角、折弯凹部或者搭接间隙中的酸液先脱离截面滞留位置，再沿铁塔构件长度方向向指定排液端迁移，达到将截面排液与纵向汇流相结合、减少铁塔构件中部及非排液端分散滴液的效果。

44、通过沿铁塔构件长度方向设置排液端承液单元和两个以上非排液端承液单元，分别获取指定排液端区域和非排液端区域的酸液滴落量，并根据截面翻转架转动前后的非排液端酸液滴落量与排液端酸液滴落量变化调整截面翻转方向，使截面姿态的确定不再依赖固定角度或者人工经验，达到适应不同规格铁塔构件、不同装载偏差及不同截面滞液状态，并使酸液由分散滴落逐步转变为向指定排液端集中汇流的效果。

45、通过第一滴落量阈值、第二滴落量阈值以及复核转动共同判断铁塔构件是否达到转运条件，并在达到转运条件后收拢非排液端承液单元、保留排液端承液单元承接延迟滴液，同时将收集的酸液回流至原酸洗槽，达到降低转运路径酸液滴落、减少酸液带入后续处理工位并使酸液得到集中回收的效果。