一种金属表面处理抛光去毛刺设备的制作方法

本发明涉及金属表面抛光去毛刺设备，尤其涉及一种金属表面处理抛光去毛刺设备。

背景技术：

1、磁力抛光去毛刺是一种精密加工方式，它利用交变磁场驱动磁性磨针，使磨针在工件表面不断碰撞、滚压和微量磨削，从而去除工件边缘毛刺、倒角并改善表面质量，现有磁力抛光机通常将工件和磁性磨针一起放入固定的抛光箱或工作槽内，抛光箱内盛放清洗液，磁力抛光机通过磁场变化带动磁性磨针运动，使磁性磨针不断碰撞和磨削工件表面，从而去除工件边缘毛刺并改善表面质量，在实际加工过程中，工件在抛光箱或转运容器内容易发生堆积，部分工件表面被其他工件遮挡，磁性磨针无法均匀接触全部待加工表面，导致局部区域去毛刺不彻底，为了解决工件堆积问题，现有技术中通过降低加工工件数量避免工件堆积问题，然而效率大大降低，为了确保效率并防止工件堆积问题，部分设备采用人工翻动工件或在设备上直接加装振动装置等方式，使工件在加工过程中通过振动改变位置，但上述方式存在以下技术问题：

2、一、若将振动装置直接设置在磁力抛光机或上下料设备上，振动会传递至磁力抛光机的主轴、轴承、控制面板以及上下料设备的吊臂、导轨和电机等部件，长期在振动工况下运行，会加剧上述部件的磨损，影响设备运动精度，缩短设备使用寿命；

3、二、转运框在振动过程中容易引起清洗液飞溅，液体溅到设备外侧或操作区域后，作业环境变差，且电气部件可能受潮、打滑或腐蚀，维护成本增加；

4、三、现有转运框与上下料吊臂之间多为刚性连接，振动反力容易通过转运框传到吊臂和上下料机构，使吊臂晃动、导轨受载不均，转运定位精度和运行平顺性都会下降；

5、因此，如何提供一种既能带动转运笼上下抖动、使工件在加工过程中不断改变位置，又能有效隔离振动、防止清洗液飞溅，并且便于自动上下料的金属表面抛光去毛刺设备，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种金属表面处理抛光去毛刺设备，以解决现有磁力抛光加工中工件容易堆积、部分表面被遮挡、磁性磨针接触不均匀导致去毛刺效果不一致的技术问题，同时解决若在设备上直接增加振动装置会导致振动传递至磁力抛光机和上下料设备、加剧部件磨损、影响设备精度和寿命的技术问题，以及转运框在振动过程中容易引起清洗液飞溅、影响作业环境的技术问题。

2、根据本发明实施例的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，包括磁力抛光机，磁力抛光机的顶部放置有抛光箱，抛光箱的内部用于放置磁性磨针和清洗液，磁力抛光机的一侧固定安装有控制面板；

3、转运机构，安装于磁力抛光机的上方，用于在上下料工位与抛光箱上方之间转移物料；

4、承载机构，包括转运笼，转运笼由多根圆杆沿周向间隔排列围合而成，相邻圆杆之间形成供磁性磨针通过的间隙，转运笼的顶部两侧均固定连接有边框，转运笼的中部设有卡座，卡座与两个边框之间固定连接有多根弹性的皮带，以使卡座能够相对边框上下晃动；

5、分体式振动机构，设置于磁力抛光机的下方地面，包括分体式支座、多个弹簧、振动座、振动电机、多个l型连杆和支撑框，分体式支座与磁力抛光机的主机架不刚性连接，振动座通过多个弹簧弹性支撑于分体式支座上，支撑框位于抛光箱的内部，并通过多个l型连杆与振动座固定连接，振动电机安装在振动座上，转运笼可拆卸地支撑于支撑框的顶部，振动电机启动时，支撑框带动转运笼上下抖动，使转运笼内的物料不断改变位置，磁性磨针从圆杆之间的间隙进入转运笼内。

6、优选的，转运机构包括水平设置在抛光箱上方的直线电机，直线电机的滑块上固定安装有垂直设置的电动推杆，电动推杆的活塞杆端部固定连接有电磁吸盘，卡座磁性吸附于电磁吸盘的底部。

7、进一步的，电磁吸盘的底部固定连接有定位凸台，卡座的顶部开设有与定位凸台相配合的多边形凹槽，以避免转运笼在转移过程中转动。

8、优选的，分体式振动机构还包括多个竖直固定在分体式支座顶部的限位导向杆，振动座滑动套设在限位导向杆上，弹簧套设在限位导向杆上并抵接于分体式支座与振动座之间，限位导向杆的顶端螺纹连接有限位螺母，用于限制振动座的向上位移。

9、进一步的，振动座设有两个，分别位于分体式支座的两侧，支撑框通过多个l型连杆与两侧的振动座固定连接，每个振动座上均安装有振动电机。

10、优选的，两个边框的底部均固定连接有多个插销，支撑框的顶部开设有多个限位槽，每个限位槽的内侧底部均固定镶嵌有用于磁性吸附插销的磁铁，转运笼通过插销与限位槽配合可拆卸地插接在支撑框的顶部，需要转移时，向上提升转运笼，插销克服磁铁吸力脱出，即可快速分离。

11、进一步的，电动推杆的活塞杆上固定连接有挡板，挡板位于电磁吸盘的上方，并用于封闭抛光箱的顶部开口。

12、优选的，挡板的周向开设有多个避让口，每个避让口的内侧均固定连接有柔性硅胶挡片，柔性硅胶挡片的中部开口设置，避让口允许l型连杆穿过，柔性硅胶挡片贴合在l型连杆外侧，形成柔性遮挡。

13、进一步的，控制面板内置控制器，磁力抛光机、振动电机、直线电机、电动推杆和电磁吸盘均与控制器电性连接。

14、优选的，转运笼的圆杆外表面包覆有聚氨酯层，相邻圆杆之间的间隙宽度大于磁性磨针的最大截面尺寸且小于工件的最小外形尺寸。

15、本发明的有益效果是：

16、本发明通过分体式支座、弹簧、振动座和振动电机组成的分体式振动机构，使转运笼在抛光过程中产生上下抖动，促使转运笼内相互堆积的工件上下翻动从而不断的改变位置，原本被遮挡的表面得以暴露，磁性磨针能够从转运笼的间隙进入转运笼内部与更多工件表面接触，从而有效解决工件堆积导致的局部去毛刺不彻底问题，提高加工一致性。

17、本发明通过将分体式支座独立设置于磁力抛光机下方地面并与主机架不刚性连接，避免振动传递到磁力抛光机内部，同时通过卡座与边框之间的多根弹性的皮带对振动能量的传递进行衰减，使得传递到电动推杆活塞杆的能量大大降低，两者配合后，转运笼能够产生足够的上下抖动，而振动不会传递到磁力抛光机的主轴、轴承、控制面板以及直接传递到转运机构的电动推杆、直线电机等部件，使得设备精度和寿命得到保护。

18、本发明通过在边框底部设置插销、在支撑框顶部设置限位槽并在限位槽底部镶嵌磁铁，使转运笼在支撑框上实现快速定位、稳定支撑和便捷分离，既保证振动过程中转运笼不脱落、不偏移，又便于上下料设备的自动化抓取和转移，提高上下料效率。

19、本发明通过设置挡板、避让口和柔性硅胶挡片，在振动加工过程中对抛光箱顶部开口形成有效遮挡，避让口允许l型连杆穿过而不干涉，柔性硅胶挡片贴合l型连杆实现遮挡，防止清洗液从开口处飞溅至设备外侧或操作区域，有效改善作业环境，降低设备电气部件受潮和腐蚀的风险。

1.一种金属表面处理抛光去毛刺设备，包括磁力抛光机（1），磁力抛光机（1）的顶部放置有抛光箱（2），抛光箱（2）的内部用于放置磁性磨针和清洗液，磁力抛光机（1）的一侧固定安装有控制面板（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述转运机构包括水平设置在抛光箱（2）上方的直线电机（5），直线电机（5）的滑块上固定安装有垂直设置的电动推杆（6），电动推杆（6）的活塞杆端部固定连接有电磁吸盘（9），所述卡座（803）磁性吸附于电磁吸盘（9）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述电磁吸盘（9）的底部固定连接有定位凸台（901），所述卡座（803）的顶部开设有与定位凸台（901）相配合的多边形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述分体式振动机构还包括多个竖直固定在分体式支座（4）顶部的限位导向杆（402），振动座（403）滑动套设在限位导向杆（402）上，弹簧（401）套设在限位导向杆（402）上并抵接于分体式支座（4）与振动座（403）之间，限位导向杆（402）的顶端螺纹连接有限位螺母，用于限制振动座（403）的向上位移。

5.根据权利要求4所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述振动座（403）设有两个，分别位于分体式支座（4）的两侧，支撑框（406）通过多个l型连杆（405）与两侧的振动座（403）固定连接，每个振动座（403）上均安装有振动电机（404）。

6.根据权利要求1所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，两个所述边框（801）的底部均固定连接有多个插销（804），所述支撑框（406）的顶部开设有多个限位槽（407），每个限位槽（407）的内侧底部均固定镶嵌有用于磁性吸附插销（804）的磁铁，转运笼（8）通过插销（804）与限位槽（407）配合可拆卸地插接在支撑框（406）的顶部。

7.根据权利要求2所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述电动推杆（6）的活塞杆上固定连接有挡板（7），挡板（7）位于电磁吸盘（9）的上方，并用于封闭抛光箱（2）的顶部开口。

8.根据权利要求7所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述挡板（7）的周向开设有多个避让口（701），每个避让口（701）的内侧均固定连接有柔性硅胶挡片（702），柔性硅胶挡片（702）的中部开口设置。

9.根据权利要求1所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述控制面板（3）内置控制器，磁力抛光机（1）、振动电机（404）、直线电机（5）、电动推杆（6）和电磁吸盘（9）均与控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种金属表面处理抛光去毛刺设备，其特征在于，所述转运笼（8）的圆杆外表面包覆有聚氨酯层，相邻圆杆之间的间隙宽度大于磁性磨针的最大截面尺寸且小于工件的最小外形尺寸。