一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖的制作方法

本技术涉及钢铁生产，尤其涉及一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖。

背景技术：

1、在钢铁生产流程中，铁水转运车承担着将高温铁水（通常温度达1300-1500℃）从炼铁高炉转运至炼钢车间的关键任务，转运距离多在数百米至千米不等，转运过程中的热量散失直接影响后续炼钢工序的能耗与铁水质量稳定性；为缓解这一问题，行业内普遍在铁水罐顶部配置包盖，但现有包盖装置在实际应用中暴露出诸多难以规避的缺陷：

2、部分装置仅采用两组驱动机构分别驱动两个包盖，每组驱动机构单独控制一侧连杆，缺乏同步稳定结构，带动包盖转动时易因两侧驱动力不均衡出现偏斜，导致包盖边缘与铁水罐顶部罐口的贴合误差超过5mm，封闭效果差，铁水每小时温度降幅可达80-120℃，不仅增加后续熔炼环节的燃料消耗（每降低100℃需多消耗3%-5%的焦炭），还可能因温度过低导致铁水成分偏析；

3、包盖与铁水罐外壁之间常因罐口圆度误差或包盖变形留有2-3mm的缝隙，且现有装置大多未设置适配性密封结构，高温铁水产生的烟尘易从缝隙外溢，污染车间环境，同时进一步加速热量流失；

4、包盖封闭后，对驱动部件的锁定多采用单一插销或螺栓固定，缺乏防松脱设计，转运车体在轨道上移动时，轨道接缝处的颠簸（震动幅度可达3-5mm）易导致插销松动脱落或螺栓滑丝，使包盖出现晃动，不仅会破坏密封效果，还可能造成包盖边缘与铁水罐罐口碰撞磨损，缩短设备使用寿命。

5、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在包盖因驱动不同步易偏斜，密封差进而导致铁水降温与烟尘外溢；且锁定机构抗震弱，易脱落松动，会加剧设备磨损等缺点，而提出的一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖，包括：

4、转运车体，所述转运车体底部靠近两端的位置处转动安装有多个轨道轮，以完成转运车体在相应轨道上的移动；所述转运车体的顶部通过凹槽放置有铁水罐，所述铁水罐用于进行铁水的放置；

5、还包括两个包盖，两个所述包盖相互配合，其均用于对铁水罐的顶部开口进行遮盖封闭，以减缓铁水罐内铁水的热量散失；

6、还包括四组驱动部，四组所述驱动部两两配合，其分别用于完成对两个包盖的开启与关闭；

7、还包括四组锁定部，四组所述锁定部用于完成对相应驱动部的锁定，以确保两个包盖在封闭铁水罐顶部开口的过程中不会因颠簸而晃动。

8、在一种可能的设计中，所述驱动部包括固定安装于转运车体一侧的支撑架，所述支撑架的内部设置有转动板，所述转动板的内部固定贯穿有铰接柱，所述铰接柱的两端与支撑架铰接配合；所述转动板的一端固定安装有连杆，所述连杆的另一端与包盖的一侧固定连接；连接于同一个包盖一侧的两个连杆之间固定安装有同一个连接杆，以确保相邻两个连杆之间的结构稳定。

9、在一种可能的设计中，所述驱动部还包括铰接设置于支撑架一侧的第一转动架，所述第一转动架的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端固定安装有第二转动架；所述转动板的一侧固定安装有铰接支架，所述第二转动架与铰接支架铰接配合，以完成对转动板的驱动转动。

10、在一种可能的设计中，两个所述包盖相互远离的一侧均固定安装有l形固定板，两个所述包盖的下方均设置有弧形挡板，两个所述弧形挡板的一侧均固定安装有两个导杆，两个所述导杆的一端均滑动贯穿相邻l形固定板的一侧；两个所述导杆的外壁均套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端均通过弹簧座与相邻弧形挡板的一侧固定连接，两个所述第一弹簧的另一端均通过弹簧座与l形固定板的一侧固定连接；两个所述弧形挡板均与相邻包盖的底部滑动配合，且两个所述弧形挡板均紧贴铁水罐的外壁，其用于对包盖和铁水罐之间的缝隙进行遮盖。

11、在一种可能的设计中，所述锁定部包括固定安装于转动板一端的延伸板，所述延伸板靠近一端的位置处滑动贯穿有定位插销；所述转运车体的两侧均开设有定位孔，所述定位插销的一端延伸至相应的定位孔中，以完成对相应转动板的锁定。

12、在一种可能的设计中，所述锁定部还包括固定安装于定位插销另一端的固定支架，所述定位插销呈l形，所述定位插销的一侧设置有抵接杆，所述抵接杆的一端滑动贯穿固定支架并固定安装有固定套环，所述固定套环位于固定支架内，所述抵接杆的外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端通过弹簧座与固定套环的一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端通过弹簧座与固定支架的一侧固定连接，所述抵接杆的另一端与相邻的延伸板抵接配合，以完成对定位插销的限位，可避免定位插销意外脱落。

13、在一种可能的设计中，所述定位插销靠近固定支架的一端固定套设有抵接套环，以方便在对抵接杆进行拉动提供相应的受力支撑。

14、本技术中，在使用该四连杆驱动联动式铁水转运车包盖时，转运车体可通过底部的轨道轮在对应轨道上移动，铁水罐预先放置在转运车体顶部的凹槽内，完成铁水的装载准备；

15、当需要对铁水罐的顶部开口进行封闭时，启动驱动部的液压缸，液压缸的活塞杆向外伸出，带动第二转动架转动，第二转动架与铰接支架铰接配合，进而推动转动板绕铰接柱在支撑架内部转动，转动板带动连杆同步运动，同一包盖两侧的连杆通过连接杆保持结构稳定，使得两个连杆同步带动包盖向铁水罐顶部的方向转动，两组驱动部分别带动两个包盖相互靠近，逐步对铁水罐的顶部开口进行遮盖；

16、在包盖向铁水罐移动的过程中，弧形挡板会率先与铁水罐的外壁接触，随着包盖继续转动，导杆在l形固定板内滑动，第一弹簧被压缩，在第一弹簧的弹力作用下，弧形挡板始终紧贴铁水罐的外壁，直至两个包盖相互配合完全封闭铁水罐的顶部开口，此时弧形挡板将包盖与铁水罐之间的缝隙遮盖，减少铁水罐内铁水的热量散失；

17、包盖封闭铁水罐后，操作人员可插入定位插销，使定位插销的一端插入转运车体的定位孔中，完成对转动板的锁定，避免转运车体在移动过程中因颠簸导致转动板转动，进而防止包盖出现晃动，同时也可减轻液压缸受到的压力；定位插销一侧的抵接杆可在第二弹簧的作用下紧贴定位插销，抵接杆能够持续与相邻的延伸板相抵接，以避免定位插销的意外脱落；

18、当需要开启包盖时，先拉动抵接杆，使抵接杆，解除对定位插销的限位，再将定位插销从定位孔中拔出，解除对转动板的锁定；启动液压缸，使其活塞杆收缩，带动第二转动架反向转动，进而拉动转动板绕铰接柱反向转动，转动板通过连杆带动包盖向远离铁水罐的方向转动，两个包盖相互分离，逐步开启铁水罐的顶部开口，之后即可进行铁水的取用或铁水罐的加料等操作。

19、有益效果：本实用新型中，所述一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖，该装置通过四组驱动部两两配合驱动两个包盖，同一包盖两侧的连杆通过连接杆保持结构稳定，驱动过程中包盖可同步向铁水罐顶部转动，避免因受力不均出现偏斜，确保两个包盖精准配合，实现对铁水罐顶部开口的可靠封闭，减少铁水热量散失的基础隐患；

20、本实用新型中，所述一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖，包盖配备的弧形挡板与第一弹簧、导杆配合，在包盖向铁水罐移动至完全封闭的过程中，弧形挡板可率先接触铁水罐外壁，随包盖转动时导杆滑动压缩第一弹簧，借助第一弹簧的弹力使弧形挡板始终紧贴铁水罐外壁，有效遮盖包盖与铁水罐之间的缝隙，进一步降低铁水热量散失速率；

21、本实用新型中，所述一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖，四组锁定部可对相应驱动部形成双重锁定：定位插销插入转运车体的定位孔能锁定转动板，防止转运颠簸导致转动板转动进而引发包盖晃动；抵接杆在第二弹簧作用下与延伸板抵接，可避免定位插销意外脱落，确保锁定状态稳定，同时减轻液压缸承受的持续压力，延长驱动部件使用寿命；

22、本实用新型中，所述一种四连杆驱动联动式铁水转运车包盖，转运车体底部的轨道轮便于其在对应轨道上稳定移动，顶部凹槽可对铁水罐形成定位，避免转运过程中铁水罐移位；包盖开启时，先解除抵接杆限位再拔出定位插销，液压缸收缩带动包盖反向平稳转动，操作流程顺畅，便于后续铁水取用或铁水罐加料，提升整体操作效率；

23、本实用新型中，该装置通过四组驱动部两两配合以驱动相应包盖移动，同一包盖两侧的连杆通过连接杆保持稳定，可防止偏斜以可靠封闭铁水罐，降低铁水的热量损耗；弧形挡板与导杆、第一弹簧配合，可紧贴罐壁并遮盖缝隙，进一步降低热损；四组锁定部利用双重锁定，可防止包盖晃动以及插销脱落，还能够减轻液压缸压力；轨道轮辅助完成稳定移动，包盖开启操作顺畅简单，可提升铁水转运效率。