一种实现物料钝化均匀的装置的制作方法

本申请涉及物料钝化处理，具体涉及一种实现物料钝化均匀的装置。

背景技术：

1、在物料的钝化过程中，需要将物料放置于容器中，然后通过夹爪对容器进行夹持并带动容器放置于钝化池中，以完成物料的钝化。

2、在对物料进行钝化的过程中，需要不断的使物料进行翻滚，以使得物料钝化更加均匀，目前常规采用的处理方式是将存放物料的钝化桶倾斜并进行旋转，以使得物料能够更好的完成钝化，而这种方式需要采用额外的结构使得存放物料的钝化桶倾斜，增加了设备成本。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种实现物料钝化均匀的装置，能够有效解决上述问题。

2、本申请实施例具体技术方案如下：

3、本申请实施例提供一种实现物料钝化均匀的装置，包括：

4、连接基座；

5、移动组件，沿第一方向可活动地连接于连接基座；

6、转动组件，可转动地连接于移动组件；

7、夹爪，连接于转动组件，沿第一方向，夹爪位于转动组件背离连接基座的一侧；

8、第一方向垂直于转动组件的转动平面。

9、在其中一些实施例中，实现物料钝化均匀的装置还包括伸缩件，夹爪包括多个爪部，伸缩件可伸缩地连接于移动组件，转动组件中部具有供伸缩件沿第一方向移动的通孔，伸缩件被配置为驱动爪部伸展和握合。

10、在其中一些实施例中，夹爪还包括连接平台，连接平台连接于伸缩件，多个爪部分别通过连接件连接连接平台。

11、在其中一些实施例中，伸缩件与转动件连接，连接平台与伸缩件转动连接。

12、在其中一些实施例中，伸缩件设有第一限位件和第二限位件，沿第一方向，第一限位件和第二限位件分别设于连接平台的相对两侧。

13、在其中一些实施例中，沿第一方向，连接平台与第一限位件之间设有若干滚珠，和/或，连接平台与第二限位件之间设有若干滚珠。

14、在其中一些实施例中，实现物料钝化均匀的装置还包括驱动组件，驱动组件被配置为驱动转动组件转动。

15、在其中一些实施例中，驱动组件包括转动电机和驱动件，转动电机连接于移动组件，驱动件与转动组件齿轮啮合，转动电机通过驱动件驱动转动组件转动。

16、在其中一些实施例中，转动电机为伺服电机。

17、与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

18、本申请实施例提供的实现物料钝化均匀的装置，在第一方向上，移动组件相对连接基座移动设置，并且第一方向垂直于转动组件的转动平面，能够实现物料在多个方向的调整，以第一方向为竖直方向为例，在移动组件相对连接基座上下移动时，能够实现物料在上下方向的移动和位置调整，在转动组件转动时，能够实现物料水平方向上的移动和位置调整，进而实现物料在所有方向的调整。通过该设置，不需要使存放物料的钝化桶倾斜，能够减少相应的组件，进而降低设备成本。

1.一种实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，所述实现物料钝化均匀的装置还包括伸缩件(90)，所述夹爪(50)包括多个爪部(501)，所述伸缩件(90)可伸缩地连接于所述移动组件(20)，所述转动组件(80)中部具有供所述伸缩件(90)沿所述第一方向(x)移动的通孔，所述伸缩件(90)被配置为驱动所述爪部(501)伸展和握合。

3.如权利要求2所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，所述夹爪(50)还包括连接平台(502)，所述连接平台(502)连接于所述伸缩件(90)，多个所述爪部(501)分别通过连接件连接所述连接平台(502)。

4.如权利要求3所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，所述伸缩件(90)与所述转动件连接，所述连接平台(502)与所述伸缩件(90)转动连接。

5.如权利要求4所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，所述伸缩件(90)设有第一限位件(901)和第二限位件(902)，沿所述第一方向(x)，所述第一限位件(901)和所述第二限位件(902)分别设于所述连接平台(502)的相对两侧。

6.如权利要求5所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，沿所述第一方向(x)，所述连接平台(502)与所述第一限位件(901)之间设有若干滚珠(100)，和/或，所述连接平台(502)与所述第二限位件(902)之间设有若干滚珠(100)。

7.如权利要求1所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，所述实现物料钝化均匀的装置还包括驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述转动组件(80)转动。

8.如权利要求7所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动电机(1101)和驱动件(1102)，所述转动电机(1101)连接于所述移动组件(20)，所述驱动件(1102)与所述转动组件(80)齿轮啮合，所述转动电机(1101)通过所述驱动件(1102)驱动所述转动组件(80)转动。

9.如权利要求8所述的实现物料钝化均匀的装置，其特征在于，所述转动电机(1101)为伺服电机。