一种用于船舶制造的弯管件精加工设备的制作方法

本发明涉及弯管件打磨，更具体地说，它涉及一种用于船舶制造的弯管件精加工设备。

背景技术：

1、船舶制造过程中，弯管件作为管路系统的重要组成部分，广泛应用于船舶的燃油管路、冷却管路、压载管路及液压管路等关键系统中。弯管件的内壁表面质量直接影响流体输送的流畅性和管路系统的使用寿命，因此，在弯管件成型后，通常需要对其内壁进行精加工打磨，以去除内壁表面的氧化皮、毛刺及加工痕迹，提高表面光洁度和尺寸精度。

2、目前，市场上已有的弯管件内壁精加工设备，通常包括用于夹持弯管件的定位机构以及用于打磨内壁的打磨机构。然而，上述现有设备在实际使用过程中存在以下不足：

3、由于船舶弯管件在弯曲成型过程中，管壁内侧和外侧会发生不同程度的拉伸与压缩变形，导致弯管段的截面圆度变差，且不同批次或不同规格的弯管内径存在差异；因此，固定尺寸的打磨头无法适应管径的变化，容易造成打磨不足或打磨过量的情况，难以保证内壁打磨的均匀性和一致性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其能够实现多块打磨板的同步、等量径向扩张；同时，第一弹簧与第二弹簧构成的弹性系统可在打磨过程中自动补偿管壁的圆度误差和直径偏差，实现柔性自适应贴合，确保打磨板与管壁在全周向上保持均匀且恒定的接触压力，有效提高了弯管内壁的精加工精度和表面质量的一致性。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，包括底座机构，两个相对滑动配合在底座机构上的精加工打磨机构以及定位固定在两个精加工打磨机构之间的船舶弯管，所述精加工打磨机构包括滑动配合在底座机构上的定位件，滑动配合在定位件上的打磨件以及滑动配合在打磨件上的移动件；所述打磨件包括移动框，移动框内部固定有转动电机，转动电机输出轴位于移动框外部固定有转动轴，转动轴端部固定有转动盘，转动盘端面开设有若干个沿径向分布的限位槽，若干个限位槽内部均滑动配合有工形滑动块，工形滑动块与限位槽之间固定有第一弹簧，工形滑动块一侧固定有内壁打磨板，工形滑动块相对另一侧面固定有与移动件滑动配合的梯形板。

3、本发明进一步设置为：所述移动件包括滑动配合在转动轴上的滑动环，滑动环端部贯穿滑动配合有对称设置的两个第一导向杆，两个第一导向杆端部固定有挤压环，挤压环外周侧面固定有与若干个梯形板倾斜面滑动接触的挤压圆环，挤压环与滑动环之间固定有两个分别套接配合在两个第一导向杆上的第二弹簧；所述梯形板相对两侧面依次固定有第一封堵板、第二封堵板。

4、本发明进一步设置为：所述移动框一外侧面固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸底部固定有升降板，升降板一侧固定有第二导向杆；所述转动轴周侧面位于移动框外部固定有安装底板，安装底板侧面固定有第二伸缩气缸，转动轴周侧面固定有对称设置的两个导向板。

5、本发明进一步设置为：所述滑动环一端固定有与第二伸缩气缸伸缩端固定连接的第一套筒，滑动环内壁开设有两个分别与两个导向板滑动配合的导向槽；所述限位槽一侧固定有与工形滑动块贯穿滑动配合的第三导向杆，转动盘端部位于若干内壁打磨板的一侧通过端面缓冲组件滑动连接有端部打磨板，端面缓冲组件包括沿轴向设置的导向柱和套接在导向柱上的端面压缩弹簧。

6、本发明进一步设置为：所述定位件包括z形定位板，z形定位板上开设有与升降板滑动配合的升降滑槽，z形定位板内顶部固定有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸伸缩端与升降板固定连接。

7、本发明进一步设置为：所述z形定位板内底部固定有第一v形夹板，第一v形夹板顶部固定有矩形柱，第一v形夹板顶部远离矩形柱一侧固定有导向圆柱，导向圆柱顶部固定有顶板，矩形柱上贯穿滑动配合有与第一v形夹板贯穿滑动配合的第二v形夹板，第一v形夹板与第二v形夹板之间固定有套接配合在导向圆柱上的第三弹簧，顶板顶部固定有与顶板贯穿螺纹转动连接的螺纹转杆，螺纹转杆底部固定有与第二v形夹板顶部相互贴合的贴合球。

8、本发明进一步设置为：所述底座机构包括底座件以及滑动配合在所述底座件上的调节件；所述底座件包括底座板，所述底座板顶部固定有竖板座，所述竖板座顶部固定有弧形框架，所述底座板顶部固定有与弧形框架同轴心设置的第一弧形座，所述底座板顶部固定有与第一弧形座同轴心设置的第二弧形座，所述第二弧形座顶部固定有弧形刻度尺板。

9、本发明进一步设置为：所述z形定位板内底部贯穿开设有指示槽，所述z形定位板内底部位于指示槽上方固定有与弧形刻度尺板相适配的指示针，所述z形定位板外底部固定有与弧形框架滑动配合的弧形滑块；所述z形定位板外底部固定有弧形滑动块，所述弧形滑动块截面呈t形设置；所述第一弧形座顶部开设有与弧形滑动块滑动配合的弧形导槽。

10、本发明进一步设置为：所述竖板座侧面固定有l形支撑板，所述l形支撑板内壁靠近顶部固定有第四伸缩气缸，所述l形支撑板内底部开设有纵向导槽。

11、本发明进一步设置为：所述调节件包括滑动配合在纵向导槽内部的t形滑块，所述t形滑块顶部固定有调节滑板，所述调节滑板顶部固定有挡板，所述挡板侧面固定有与第四伸缩气缸伸缩端固定连接的第二套筒；所述调节滑板顶部固定有对称设置的两个第一销轴，两个所述第一销轴周侧面均转动配合有弯臂，所述弯臂顶部贯穿开设有销轴孔；所述z形定位板外底部固定有与销轴孔转动配合的第二销轴。

12、本发明的优点是：1、本发明通过设置打磨件与移动件的协同配合，利用第二伸缩气缸驱动挤压圆环轴向移动，配合梯形板的倾斜面将轴向推力转化为径向扩张力，推动工形滑动块沿限位槽径向向外滑移，使内壁打磨板均匀贴合并压紧于弯管内壁，实现多块打磨板的同步、等量径向扩张；同时，第一弹簧与第二弹簧构成的弹性系统可在打磨过程中自动补偿管壁的圆度误差和直径偏差，实现柔性自适应贴合，确保打磨板与管壁在全周向上保持均匀且恒定的接触压力，有效提高了弯管内壁的精加工精度和表面质量的一致性。

13、2、本发明的定位件采用第一v形夹板与第二v形夹板相对设置的结构，利用v形槽的自动对中特性实现对圆管类工件的快速定位；通过螺纹转杆驱动贴合球向下抵压第二v形夹板，配合矩形柱与导向圆柱构成的双导向结构，保证夹持运动的平稳性和对中性；螺纹副的自锁特性可在无需持续施加外力的情况下维持夹持力，确保夹持稳定可靠，操作简便快捷。

14、3、本发明通过弧形滑块与弧形框架滑动配合，同时通过t形截面的弧形滑动块与第一弧形座的弧形导槽滑动配合，构成双重导向结构，保证精加工打磨机构沿弧形轨迹滑动的平稳性和抗倾覆能力。

15、4、本发明通过调节件的弯臂连杆机构，将纵向直线运动转化为弧线滑动，配合弧形刻度尺板与指示针的精确指示，实现了精加工打磨机构在弯管弧形路径上的精确定位与调节，能够适应不同弯曲角度和弧段长度的船舶弯管加工需求，提高其后期精加工过程中的适用性。

1.一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，包括底座机构（1），两个相对滑动配合在底座机构（1）上的精加工打磨机构（2）以及定位固定在两个精加工打磨机构（2）之间的船舶弯管（3），其特征在于：所述精加工打磨机构（2）包括滑动配合在底座机构（1）上的定位件（4），滑动配合在定位件（4）上的打磨件（5）以及滑动配合在打磨件（5）上的移动件（6）；

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述移动件（6）包括滑动配合在转动轴（503）上的滑动环（601），滑动环（601）端部贯穿滑动配合有对称设置的两个第一导向杆（602），两个第一导向杆（602）端部固定有挤压环（603），挤压环（603）外周侧面固定有与若干个梯形板（509）倾斜面滑动接触的挤压圆环（604），挤压环（603）与滑动环（601）之间固定有两个分别套接配合在两个第一导向杆（602）上的第二弹簧（605）；

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述移动框（501）一外侧面固定有第一伸缩气缸（510），第一伸缩气缸（510）底部固定有升降板（511），升降板（511）一侧固定有第二导向杆（512）；

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述滑动环（601）一端固定有与第二伸缩气缸（514）伸缩端固定连接的第一套筒（606），滑动环（601）内壁开设有两个分别与两个导向板（515）滑动配合的导向槽（607）；

5.根据权利要求3所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述定位件（4）包括z形定位板（401），z形定位板（401）上开设有与升降板（511）滑动配合的升降滑槽（402），z形定位板（401）内顶部固定有第三伸缩气缸（403），第三伸缩气缸（403）伸缩端与升降板（511）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述z形定位板（401）内底部固定有第一v形夹板（404），第一v形夹板（404）顶部固定有矩形柱（405），第一v形夹板（404）顶部远离矩形柱（405）一侧固定有导向圆柱（406），导向圆柱（406）顶部固定有顶板（407），矩形柱（405）上贯穿滑动配合有与第一v形夹板（404）贯穿滑动配合的第二v形夹板（408），第一v形夹板（404）与第二v形夹板（408）之间固定有套接配合在导向圆柱（406）上的第三弹簧（409），顶板（407）顶部固定有与顶板（407）贯穿螺纹转动连接的螺纹转杆（410），螺纹转杆（410）底部固定有与第二v形夹板（408）顶部相互贴合的贴合球（411）。

7.根据权利要求6所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述底座机构（1）包括底座件（101）以及滑动配合在底座件（101）上的调节件（102）；

8.根据权利要求7所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述z形定位板（401）内底部贯穿开设有指示槽（412），z形定位板（401）内底部位于指示槽（412）上方固定有与弧形刻度尺板（1016）相适配的指示针（413），z形定位板（401）外底部固定有与弧形框架（1013）滑动配合的弧形滑块（414）；

9.根据权利要求8所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述竖板座（1012）侧面固定有l形支撑板（1018），l形支撑板（1018）内壁靠近顶部固定有第四伸缩气缸（1019），l形支撑板（1018）内底部开设有纵向导槽（1020）。

10.根据权利要求9所述的一种用于船舶制造的弯管件精加工设备，其特征在于：所述调节件（102）包括滑动配合在纵向导槽（1020）内部的t形滑块（1021），t形滑块（1021）顶部固定有调节滑板（1022），调节滑板（1022）顶部固定有挡板（1023），挡板（1023）侧面固定有与第四伸缩气缸（1019）伸缩端固定连接的第二套筒（1024）；